機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。很大程度的提高了工作效率，并且為企業(yè)降低了成本。

而隨著工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手臂的普及，企業(yè)大量使用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂，隨之而來(lái)的就是工業(yè)機(jī)器人企業(yè)公司也越來(lái)越多，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)也在進(jìn)行價(jià)格的火拼，隨著工業(yè)機(jī)器人價(jià)格戰(zhàn)的到來(lái)，更多的機(jī)器人機(jī)械手低成本、廉價(jià)的工業(yè)機(jī)器人加入到工廠生產(chǎn)線，而成本不同，配置不同，工業(yè)機(jī)器人也就參差不齊，讓很多企業(yè)用戶很頭疼，因?yàn)闀?huì)出現(xiàn)故障、各種問(wèn)題。

1、工業(yè)機(jī)器人維修故障--操作失誤;在工業(yè)機(jī)器人的維修故障里面由于企業(yè)員工不熟悉操作出現(xiàn)的報(bào)警較多，這方面只要工業(yè)機(jī)器人廠家比較負(fù)責(zé)人就可以處理掉。

2、工業(yè)機(jī)器人漏油--這方面是部分工業(yè)機(jī)器人企業(yè)沒(méi)有做好內(nèi)部減速機(jī)和鑄件的密封可能會(huì)導(dǎo)致的問(wèn)題，這需要先進(jìn)行檢查問(wèn)題確認(rèn)問(wèn)題，拆開(kāi)減速機(jī)做好密封。

3、工業(yè)機(jī)器人報(bào)警故障--這是很常見(jiàn)的問(wèn)題，不論是操作上的失誤或者是線路的松動(dòng)或者其它問(wèn)題導(dǎo)致的機(jī)器人系統(tǒng)報(bào)警都會(huì)體現(xiàn)在系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)器上，會(huì)有相應(yīng)的報(bào)警代碼，根據(jù)報(bào)警代碼排查問(wèn)題，最后處理解決。

4、工業(yè)機(jī)器人配置低故障--部分企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人故障是由于使用的配件較差所以會(huì)出現(xiàn)各類報(bào)警，或者不穩(wěn)定，海智有個(gè)朋友購(gòu)買的非常便宜的工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)過(guò)掉軸的故障，這類基本是不合適維修，只能換購(gòu)其它品牌機(jī)器人。