Aerotech的XC4 PWM數(shù)字驅(qū)動器是一款單軸電機驅(qū)動器，可在高達340 VDC工作電壓和30A峰值電流能力下用于無刷直流、有刷直流、音圈或步進電機。所有版本均與使用HyperWire運動總線的Automation 3200運動平臺兼容。

數(shù)字閉合電流回路和伺服回路可確保定位精度和速率穩(wěn)定性。在實時狀態(tài)下，這可實現(xiàn)高達20kHz的閉環(huán)速率及數(shù)字和模擬I/O處理、數(shù)據(jù)采集、過程控制和編碼器相乘功能。

標準功能包括安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO），由超過400萬個32位元素組成的數(shù)據(jù)陣列，數(shù)字和模擬I/O，單軸位置同步輸出（PSO），專用歸零和行程終端限制輸入，以及增強型電流檢測設(shè)備。編碼器支持包括方波、正弦波和絕對值編碼器。

標準XC4接受方波編碼器反饋，速率高達每秒4000萬次。使用可選的編碼器細分器功能獲得高分辨率的位置反饋，正弦波編碼器可以細分高達16，384倍。

每個單軸XC4 PWM數(shù)字驅(qū)動器都有一個可選配的I/O擴展板，可大大增加I/O點的數(shù)量。該I/O板包括專用PSO輸出和PSO同步輸入，通常用于將外部鎖模頻率輸入與過程控制同步。