你想過嗎?斯坦福無人駕駛汽車可以像賽車手那樣進(jìn)行高速行駛
?4月1日消息據(jù)The Verge報(bào)道,無人駕駛汽車通常被訓(xùn)練得過于謹(jǐn)慎,但在某些情況下,它們可能需要進(jìn)行高速機(jī)動以避免碰撞,但這些裝備著價值數(shù)萬美元高科技傳感器,并被編程為以奶奶級速度行駛的汽車,能像人類那樣在瞬間做出決定嗎?
美國斯坦福大學(xué)的工程師們也許能找到答案。他們創(chuàng)造了新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可以讓無人駕駛汽車像經(jīng)驗(yàn)豐富的賽車手那樣進(jìn)行高速、低摩擦的機(jī)動。當(dāng)這種網(wǎng)絡(luò)投入應(yīng)用時,它們將擁有超越人類司機(jī)的能力,畢竟94%的撞車事故都是由人為失誤造成的。研究人員表示,這是提高無人駕駛汽車避免事故能力的重要嘗試。
斯坦福大學(xué)機(jī)械工程研究生內(nèi)森·斯皮爾伯格(Nathan Spielberg)說:“我們希望新的算法能和最熟練的司機(jī)同樣好,甚至能更好。我們的工作是出于安全考慮,我們希望無人駕駛汽車能在多種情況下工作,比如在高摩擦的瀝青路面上正常行駛,或在冰雪中快速低摩擦行駛?!?/p>
斯坦福大學(xué)工程團(tuán)隊(duì)使用了名為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工智能算法來開發(fā)無人駕駛系統(tǒng),該算法可以模仿我們大腦中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的分支,程序員在其中建立模型,篩選大量數(shù)據(jù)并尋找模式。這些網(wǎng)絡(luò)被用來驅(qū)動無人駕駛汽車的“大腦”,這些“大腦”通常是存儲在每輛汽車后備箱中的高性能GPU,控制整個決策過程。
斯坦福大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)用20萬個運(yùn)動樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練了一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其中包括在雪和冰等光滑路面上的試駕。然后,他們將這套系統(tǒng)帶到薩克拉門托山谷的雷山賽道(Thunderhill Raceway)進(jìn)行測試。
該團(tuán)隊(duì)在測試中使用了兩輛無人駕駛汽車,分別是大眾GTI無人駕駛汽車尼基(Niki)和奧迪TTS無人駕駛汽車雪萊(Shelley)。