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[導(dǎo)讀] 近日,智能倉儲物流機(jī)器人公司科鈦機(jī)器人宣布獲得來自珪璋創(chuàng)投的數(shù)千萬Pre-A輪融資,創(chuàng)始人林志赟表示,本輪融資將主要用于AGV核心控制器和產(chǎn)品的推廣與生產(chǎn)??柒仚C(jī)器人成立于2016年3月,曾于2

近日,智能倉儲物流機(jī)器人公司科鈦機(jī)器人宣布獲得來自珪璋創(chuàng)投的數(shù)千萬Pre-A輪融資,創(chuàng)始人林志赟表示,本輪融資將主要用于AGV核心控制器和產(chǎn)品的推廣與生產(chǎn)??柒仚C(jī)器人成立于2016年3月,曾于2017年完成1400萬種子+天使輪融資。

近年來,“機(jī)器換人”的步伐逐漸加快。其中,AGV(移動(dòng)機(jī)器人,AutomatedGuided Vehicle)作為自動(dòng)化運(yùn)輸搬運(yùn)的重要工具,憑借靈活高效、集群合作、高效控?fù)p等特點(diǎn)近年來被廣泛用于制造、物流、3C電子行業(yè)、巡檢等領(lǐng)域。

掌握AGV核心控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)多種導(dǎo)航方式混合調(diào)度

從系統(tǒng)構(gòu)成來看,AGV主要包括基礎(chǔ)硬件和控制系統(tǒng)兩大部分。例如,基礎(chǔ)硬件包括車體、驅(qū)動(dòng)器、傳感器等;核心控制器主要由總控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛集群協(xié)同調(diào)度控制技術(shù)等組成。

雖然目前我國AGV機(jī)器人步入高速發(fā)展時(shí)期,但核心控制系統(tǒng)這部分仍主要由國外品牌,如AGV自動(dòng)化套件全球頂級供應(yīng)商科爾摩根NDC所占據(jù)。

其中,AGV中常見的導(dǎo)航方式之一激光導(dǎo)航,就是由科爾摩根NDC90年代初期帶入中國市場。因此,國產(chǎn)AGV行業(yè)真正的技術(shù)積累時(shí)間普遍比較短,擁有自主知識產(chǎn)權(quán)也成為AGV企業(yè)間競爭的重要壁壘。

對此,科鈦機(jī)器人基于自主知識產(chǎn)權(quán)全系列導(dǎo)航技術(shù)及復(fù)合導(dǎo)航技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對AGV核心控制技術(shù)的掌握。

首先,在導(dǎo)航定位上,其核心控制器支持復(fù)合式導(dǎo)航模式,能夠?qū)崿F(xiàn)激光、二維碼(視覺)、磁條(軌道)導(dǎo)航、色帶導(dǎo)航等方案無縫切換。

林志赟表示,根據(jù)生產(chǎn)形企業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性和作業(yè)模式的不同,例如涉及到跨車間、樓層的物料運(yùn)輸,沒有一種導(dǎo)航方式占絕對優(yōu)勢,此時(shí),復(fù)合式導(dǎo)航能夠解決企業(yè)內(nèi)部復(fù)雜的實(shí)際需求。

不同于主流的三角定位法,科鈦采用了距離+方位角兩點(diǎn)定位原理,能夠更好地適應(yīng)狹長過道中的搬運(yùn)作業(yè),并達(dá)到10mm的定位精度。此外,相比過去車輛在運(yùn)動(dòng)中才能感知朝向,這套方案還能使AGV在靜止?fàn)顟B(tài)下能精確估算出其方位朝向,使得取貨或放貨時(shí)能夠進(jìn)行定點(diǎn)旋轉(zhuǎn),具有更大的環(huán)境適應(yīng)性。

目前,全球最大拉索系統(tǒng)產(chǎn)品制造商日本HI-LEX CORPORATION旗下的重慶海德世拉索系統(tǒng)(集團(tuán))有限公司,廣州東風(fēng)日產(chǎn)汽車制造有限公司等車間內(nèi)均在穩(wěn)定運(yùn)行搭載科鈦核心控制器的的復(fù)合導(dǎo)航AGV。

其次,其車載控制系統(tǒng)科鈦SmartGO可支持多種常用的AGV導(dǎo)航方式,并兼容各個(gè)主流傳感器型號,實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械結(jié)構(gòu)與功能需求的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制。

此外,智能集群調(diào)度上,科鈦機(jī)器人采用了集中式和分布式混合的架構(gòu),這套SwarmPro智能調(diào)度系統(tǒng)能夠適應(yīng)同時(shí)調(diào)度數(shù)千臺AGV車輛。

林志赟談到,這是新一代AGV和老一代AGV作業(yè)模式的最大區(qū)別,國內(nèi)的AGV市場主要從2000年后開始,過去的AGV只是在固定路徑下執(zhí)行指令,科鈦機(jī)器人這套調(diào)度模式更強(qiáng)調(diào)AGV本身的自主決策能力,通過和具體業(yè)務(wù)流程的緊密結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對整個(gè)工廠內(nèi)AGV任務(wù)的管控。

目前,基于這套AGV核心控制器,根據(jù)作業(yè)方式和場景的不同,科鈦機(jī)器人自主研發(fā)的AGV產(chǎn)品主要有頂升式、叉腿式托盤車、背負(fù)式和導(dǎo)航牽引車四類。

具體來看,頂升式AGV用于重載物料的搬運(yùn),可承載100公斤、500公斤和1噸的貨物;叉腿式托盤車能承載約3噸的貨物;牽引式主要以拖拉貨架為主,載重約3~4噸;背負(fù)式主要承載100公斤以內(nèi)較輕貨物,例如3C零部件等。

公司以此衍生出兩類商業(yè)模式。其中,一部分是為終端客戶提供AGV系統(tǒng)整體解決方案,即機(jī)器人成品;另一部分則是為AGV集成商或機(jī)器人本體制造商提供軟硬結(jié)合的車載控制系統(tǒng),或是面向工業(yè)車輛制造商,如傳統(tǒng)叉車、調(diào)度車等,通過核心控制系統(tǒng)的售賣,提供智能無人車輛的改造。

深入場景打磨產(chǎn)品,為工業(yè)物流場景實(shí)現(xiàn)智能化改造

根據(jù)報(bào)告,近年來我國自動(dòng)化物流裝備市場規(guī)模快速增長,預(yù)計(jì)2022年將突破2600億元的市場規(guī)模。此外,由于自動(dòng)化的需求,傳統(tǒng)叉車的巨大保有量會(huì)逐漸更新?lián)Q代成AGV,以及更多行業(yè)陸續(xù)采用AGV代替人工作業(yè)。

據(jù)林志赟介紹,以叉車對智能化改造為例,工廠里傳統(tǒng)叉車的空閑率較高,經(jīng)過科鈦機(jī)器人智能化改造的AGV則能夠?qū)崿F(xiàn)合理調(diào)度和配比,雖然看起來人工操作的靈活性更高,而一旦整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行起來,AGV比人工的效率更高,車輛數(shù)量也會(huì)減少,將整體空閑率降到10%以內(nèi)。

如今,國內(nèi)AGV市場規(guī)模不斷擴(kuò)大,并在資本市場備受關(guān)注,除亞馬遜、阿里、京東、順豐等積極投入AGV等智能物流裝備外,獵云網(wǎng)此前報(bào)道的如GeeK+、馬路創(chuàng)新、水巖科技等創(chuàng)新企業(yè)也將觸角伸向這一市場。

較大的市場需求也使得該行業(yè)亂象叢生,價(jià)格戰(zhàn)、產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重、系統(tǒng)可靠性低等問題頻發(fā)。

林志赟,很多AGV成品由于質(zhì)量問題進(jìn)入工廠后的驗(yàn)收率很低,最終成了爛攤子,導(dǎo)致一部分客戶至今仍對AGV保持猶豫態(tài)度。

在他看來,相比技術(shù)的先進(jìn)性,經(jīng)歷工業(yè)客戶漫長苛刻的試用、打磨,以及對客戶和業(yè)務(wù)模式的理解才是真正落地行業(yè),并建立長期壁壘的關(guān)鍵。

目前,搭配科鈦機(jī)器人自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人控制器已經(jīng)運(yùn)用于上汽、伊萊克斯等10余家汽車、家電、化工行業(yè)的大型企業(yè)。

科鈦機(jī)器人現(xiàn)有50多人的團(tuán)隊(duì)規(guī)模,創(chuàng)始人林志赟畢業(yè)于加拿大多倫多大學(xué)博士、博士后,07年回國后就職于浙江大學(xué),并擔(dān)任杭州電子科技大學(xué)人工智能研究院院長。

此外,科鈦機(jī)器人核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)均擁有國際、國內(nèi)領(lǐng)先的學(xué)術(shù)和行業(yè)背景,分別來自于多倫多大學(xué)、浙江大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等知名高校,具有長期從事與本項(xiàng)目相關(guān)研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)的高級管理或技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。核心成員包括以國家“千人計(jì)劃”、長江學(xué)者付敏躍教授為首的多名國際上知名的機(jī)器人領(lǐng)域優(yōu)秀專家學(xué)者,以及原新加坡新航船務(wù)董事、副總方福貴等。

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