當(dāng)你為AlphaGo與柯潔的圍棋大戰(zhàn)捏一把汗、刷著由今日頭條為你打造的“個人日報”、聽著網(wǎng)易云音樂為你定制的私人FM.。.你是否察覺到，人工智能正在悄然重構(gòu)著我們的生活。無論是衣食還是住行，AI都在消解著我們固有認(rèn)知的邊界。如果有一天，你的手術(shù)是由一名機器人來完成，你是否愿意？

目前，手術(shù)機器人已經(jīng)形成了多樣化的發(fā)展趨勢，市場也開始細(xì)分。由普華永道、ROBO醫(yī)療聯(lián)合發(fā)布的最新《全球手術(shù)機器人行業(yè)研究報告》所示，從類別來分，目前手術(shù)機器人分為神經(jīng)外科、血管介入、內(nèi)窺鏡、骨科、眼科、膠囊、軟體等，相應(yīng)的代表機器人如上文表格所示。

而從功能來份，則大致可以分為兩類。一類是主導(dǎo)型，即機器人系統(tǒng)整臺手術(shù)過程中的主要參與者，醫(yī)生起輔助作用。如由Renishaw公司研發(fā)的NeuroMate機器人系統(tǒng)。另外一類則是輔助型，即機器人系統(tǒng)起輔助作用，如幫助醫(yī)生了解癥狀手、制定手術(shù)計劃等。如達芬奇（daVinci）系統(tǒng)。

不過，目前AI與醫(yī)療的結(jié)合還處在發(fā)展期，所以在研發(fā)和應(yīng)用的之中，多為第二類輔助型的機器人。其原因是第二類輔助型機器人，作為手術(shù)的“助理”，在研發(fā)過程中所需要考慮到的醫(yī)療問題相對來說較為簡單和具體，研發(fā)周期較短，也能夠較為快速的進行創(chuàng)新擴散。

整的來說，當(dāng)AI助力外科手術(shù)之時，能夠在手術(shù)的全過程給予技術(shù)支撐。這在一定程度上，對于目前的手術(shù)操作流程也進行了重塑。

1.全面了解病情，完善手術(shù)方案

在進行手術(shù)治療之前，醫(yī)師會依據(jù)CT、核磁影像數(shù)據(jù)等檢查結(jié)果以及病史為基礎(chǔ)，依靠自身的經(jīng)驗以及與其他醫(yī)師的討論來制定手術(shù)方案。而這就存在著一定的風(fēng)險，無論是輔助檢查結(jié)果出現(xiàn)問題，或者醫(yī)生自己的判斷出錯，那么都將導(dǎo)致手術(shù)方案不完善，甚至存在失誤。

而外科手術(shù)機器人可以通過深入的影像拍攝，來全面、深入呈現(xiàn)具體部位的情況，在經(jīng)過對于圖像的分割、特征提取之后，能夠準(zhǔn)確獲悉相關(guān)的信息及患病處定位。例如針對脊柱手術(shù)的Renaissance系統(tǒng)，配備有透視C臂以及3D成像技術(shù)，能夠有效幫助醫(yī)師制定手術(shù)方案。

2.減弱感性因素，降低手術(shù)風(fēng)險

在手術(shù)過程之中，一方面?zhèn)€人的情緒會影響到手術(shù)的完成度，另一方面手術(shù)團隊之間的默契程度也同樣會產(chǎn)生影響。而在應(yīng)用外科手術(shù)機器人之后，人為的感性因素被大大降低。無論是輔助型還是主導(dǎo)型外科手術(shù)機器人都能按照預(yù)定的程序進行實施，降低了手術(shù)風(fēng)險。例如在山西醫(yī)科大學(xué)梁源的碩士論文中指出，經(jīng)過研究，機器人輔助肝切除術(shù)較腹腔鏡肝切除術(shù)具有降低術(shù)后總并發(fā)癥、術(shù)后出血和術(shù)后膽瘺發(fā)生率。

3.精確手術(shù)操作，實現(xiàn)最小創(chuàng)傷

在手術(shù)的實施過程中，對于一些狹窄的解剖區(qū)常常考驗著醫(yī)師的技藝。同時，在手術(shù)過程中的創(chuàng)口，也因為醫(yī)師的操作方便，往往不能達到最小。而手術(shù)機器人則能通過機械手和傳感器，來高質(zhì)量的完成。使得患者的創(chuàng)口更小，同時也減少了受感染的風(fēng)險。最近，一段在網(wǎng)絡(luò)上爆紅的手術(shù)機器人給葡萄皮縫針的視頻，也有效證明了這一點。

4.提高手術(shù)效率，多方同時“施工”

外科機器人的引入，能夠解放醫(yī)生的雙手，這樣一方面能夠使得醫(yī)生的工作強度降低，另一方面能夠使得人機可以同行，進行多方同時“施工”，來提高工作效率。在長時間的復(fù)雜手術(shù)中，外科機器人的作用能更為凸顯。例如達芬奇（daVinci）手術(shù)機器人有4條臂，其中1條為攝像頭，能夠進行三維成像，而其余3條則可實施一般手術(shù)功能，如使用鑷子、電凝刀、分離器、超聲刀等。

1.價格昂貴，難以加入一般治療方案

一方面專利保護和壟斷，手術(shù)機器人在售賣時價格高昂。據(jù)生產(chǎn)商IntuitiveSurgical官方數(shù)據(jù)顯示，每臺“達芬奇”機器人售價約為60萬至250萬美元。如果租賃使用，年租金在10萬至17萬美元之間。

另一方面則由于器械損耗而造成的更換費用也十分高昂，例如在上文提及的達芬奇（daVinci）機器人，是由4條機械臂所組成。每次手術(shù)都需要使用4條機械臂，而每一條機械臂為了保證質(zhì)量安全，只能至多使用十次。由此，其中的資金花費可想而知。

綜上，這樣的價格不僅讓缺乏實力的中小醫(yī)療機構(gòu)望而卻步，同時患者在面臨著高昂的治療費用時，對于使用手術(shù)機器人保有猶豫。

2.人才緊缺，研究和應(yīng)用都急需培訓(xùn)

盡管“手術(shù)機器人聯(lián)合研發(fā)技術(shù)中心”、“國家機器人心臟外科手術(shù)培訓(xùn)基地”、“國際達芬奇機器人外科培訓(xùn)基地”等研究和培訓(xùn)基地相繼建立，但是我國的手術(shù)機器人在自主研發(fā)和應(yīng)用上仍然存在著人才缺口。

一方面，我國的手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)還處在早期研發(fā)階段，距離商業(yè)化量產(chǎn)還有很長的一段路。根據(jù)中投顧問在《2016-2020年中國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中顯示，幾乎國內(nèi)所有公立、民營醫(yī)院所應(yīng)用的機器人清一色進口。而這就需要大批的專業(yè)人才進行研發(fā)。一方面，在機器人應(yīng)用中，同樣要對于醫(yī)師進行大量培訓(xùn)，才能使得機器發(fā)揮最好的作用。

四、外科手術(shù)機器人接下來的路，要怎么走？

如在前文所提及，目前高昂的價格與進口機器人壟斷國內(nèi)市場有著重要聯(lián)系。廣東省機器人重點實驗室的研究員吳新宇時表示，國產(chǎn)的手術(shù)機器人，無論是生產(chǎn)工藝還是關(guān)鍵零部件的采購，門檻都將更低，價格將會只有進口機器人的三分之一。

因此要想降低成本，就需要首先解決進口機器人壟斷市場的局面，通過多方的合力打破困境的藩籬。第一就是要保障資金鏈條的穩(wěn)定和持續(xù)。一方面可以調(diào)整政策，追加相關(guān)資金的投入。另一方面資本市場則需要保有耐心，關(guān)注長遠(yuǎn)的發(fā)展。

第二，加速度培養(yǎng)和培訓(xùn)相關(guān)人才，保證人才的輸出。人才培養(yǎng)方面，可以開展校企合作來共育人才。例如武漢克路德機器人科技有限公司與華中科技大學(xué)聯(lián)合組建成立了“手術(shù)機器人聯(lián)合研發(fā)技術(shù)中心”。人才培訓(xùn)方面，可以采用開辦“培訓(xùn)班”、“培訓(xùn)課”等形式來進行。

目前我國在外科手術(shù)機器人的自主創(chuàng)新上已經(jīng)有了突破，在此前，由天津大學(xué)、中南大學(xué)等單位聯(lián)合研發(fā)國產(chǎn)手術(shù)機器人“妙手S”就已經(jīng)成功進行了臨床試驗。

外科手術(shù)機器人快速成長的背后，不僅折射出已經(jīng)重構(gòu)了的醫(yī)療行業(yè)，同時也揭示，在人工智能的浪潮之中，人類社會已經(jīng)被重新定義。當(dāng)AI加上醫(yī)療，工具理性和人文關(guān)懷之間的博弈似乎更為凸顯。但智能相對論（微信id：aixdlun）認(rèn)為，人是工具的制造者和使用者，只要在尊重規(guī)律的前提之下，充分發(fā)揮主觀能動性，技術(shù)的發(fā)展絕不會成為撕裂人類社會的異化力量，而是推動人類社會的車輪繼續(xù)向前駛進。