目前，汽車驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)ASR采用的控制方法主要有以下三種：

（1）發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的控制

通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力，這種控制系統(tǒng)能夠保證發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與地面提供的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到匹配，因此可以改善燃油經(jīng)濟(jì)性，減少輪胎磨損。使汽車具有良好的行駛穩(wěn)定性和乘坐舒適性。對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)汽車，能夠得到良好的轉(zhuǎn)向操縱性。

控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的方法有：減小點(diǎn)火提前角、減小節(jié)氣門開度、減少噴射時(shí)間、個(gè)別氣缸噴油或斷火，即可降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。

（2）發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力的控制

發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力的防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)既可調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，也可調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力。這種控制系統(tǒng)特別適用于裝備燃油噴射系統(tǒng)EFI和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS的汽車。豐田凌志LS300、LS400型轎車采用的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力的防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的組成如圖4-91所示，其防抱死制動(dòng)與防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)ABS/ASR組合在一起。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩利用步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)副節(jié)氣門開度進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力利用ASR執(zhí)行器結(jié)合ABS進(jìn)行控制。

圖4-91　豐田凌志LS300ABS/ASR控制系統(tǒng)組成原理圖

由圖4-91可見，四只輪速傳感器為ABS和ASR公用，ABSECU與ASRECU組合為一體，稱為ABS/ASRECU。在ABS的基礎(chǔ)上，增設(shè)了ASR執(zhí)行器、發(fā)動(dòng)機(jī)副節(jié)氣門控制步進(jìn)電機(jī)以及ASR控制開關(guān)和顯示燈等。在該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中，把兩后輪（即驅(qū)動(dòng)輪）的制動(dòng)管路分成左、右兩個(gè)獨(dú)立的管路結(jié)構(gòu)，在制動(dòng)主缸與兩后制動(dòng)輪缸的ABS執(zhí)行元件之間，增設(shè)了ASR制動(dòng)執(zhí)行元件，以便在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，對(duì)兩后制動(dòng)輪缸進(jìn)行加壓、保壓或減壓的工況控制；在發(fā)動(dòng)機(jī)上，由加速踏板控制的主節(jié)氣門的上方設(shè)有副節(jié)氣門，控制副節(jié)氣門的開啟角度，就可以控制進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的進(jìn)氣量，從而達(dá)到控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的目的。

當(dāng)系統(tǒng)工作時(shí)，ABS/ASRECU根據(jù)輪速傳感器產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，計(jì)算確定驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率以及汽車參考車速。當(dāng)ABS/ASRECU判定驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率超過設(shè)定門限值時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)與自動(dòng)變速器ECU向副節(jié)氣門執(zhí)行器（步進(jìn)電機(jī)）發(fā)出控制指令，使節(jié)氣門的開度減小。此時(shí)，即使主節(jié)氣門開度不變，發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量也會(huì)因副節(jié)氣門開度減小而減小，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩減小，驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力隨之減小。如果驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降到設(shè)定值范圍，ABS/ASRECU就會(huì)向ABS和ASR的壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出控制指令，向滑轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪斷續(xù)施加制動(dòng)。

在ASR處于防滑轉(zhuǎn)控制過程中，如果駕駛員踩下制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)，ASR會(huì)自動(dòng)退出控制狀態(tài)，不會(huì)影響防抱死制動(dòng)正常進(jìn)行。

（3）發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與差速器鎖止程度的控制

發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和差速器鎖止程度的防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)既可調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，也可調(diào)節(jié)防滑轉(zhuǎn)差速器的鎖止程度。因?yàn)檎{(diào)節(jié)防滑轉(zhuǎn)差速器的鎖止程度，即可調(diào)節(jié)傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力，所以汽車在各種附著系數(shù)不同的路面上起步和行駛時(shí)，都具有較好的穩(wěn)定性和操縱性。對(duì)于越野汽車，則可大大提高越野通過性。