粗略的劃分，外骨骼應(yīng)用有三個方向，一個是個人出行，即偏消費行業(yè)，比如出去遠行穿上外骨骼會幫助減少體力的消耗，哈佛大學實驗室正在這個方向進行嘗試；一個是成為身體的附加式“人工器官”，這類外骨骼基于仿生學設(shè)計，使得普通人能夠擁有超越原本自身的力量，在運輸行業(yè)和軍方應(yīng)用較成熟，如美國科研機構(gòu)SRI.International開發(fā)的柔軟型機械外骨骼Superflex；最后是康復行業(yè)，幫助病人做步態(tài)康復訓練。目前來看，最后一個應(yīng)用方向是最為成熟的。

雖然康復型碳纖維外骨骼機器人相較于其他應(yīng)用方向發(fā)展的已較為成熟，但在實際中，康復型碳纖維外骨骼機器人的市場還是具有一定的局限性，鑒于碳纖維外骨骼機器人的專業(yè)性較高，為此，小編特意邀請了在碳纖維外骨骼機器人方面擁有眾多成功案例的蘇州挪恩復合材料來進行介紹，到底是哪些原因限制了康復型碳纖維外骨骼機器人市場的發(fā)展。

據(jù)挪恩復材的劉工介紹，目前市場較為熟知的康復型外骨骼機器人，例如Rewalk外骨骼機器人，售價65000——130000美元，Ekso Bioncs的外骨骼機器人，售價達75000——150000美元之間，HAL-5外骨骼機器人則相對便宜，售價為50000美元。前對外銷售的個人用外骨骼機器人平均售價10萬美元，相當于脊髓損傷患者5年的定期護理成本，對個人消費者來說，比較昂貴。

而碳纖維作為一款高性能復合材料，受多種因素限制，本身價格相較傳統(tǒng)金屬要高，雖然使用碳纖維復合材料的康復型外骨骼機器人可在性能、自重、損耗等多方面具備優(yōu)勢，但介于目前現(xiàn)有技術(shù)，還無法將成本控制在大眾可接受范圍內(nèi)。

康復型外骨骼機器人作為醫(yī)療器械被醫(yī)院引用，這需要產(chǎn)品取得相關(guān)認證，國外主要有以色列的Rewalk、日本的HAL、美國的Ekso以及Indego獲得美國FDA（食品藥監(jiān)局）認證，國內(nèi)目前并未有企業(yè)正式獲得FDA認證。除此之外，歐盟醫(yī)療器材C認證、臺灣TFDA認證以及大陸CFDA認證都是各地區(qū)銷售、使用康復新外骨骼機器人多需要的認證，這在無形中就將一些技術(shù)不達標的產(chǎn)品剔除在市場外。

通過美國發(fā)布的機器人外骨骼系統(tǒng)招標書，可以看到目前制約行業(yè)發(fā)展的三個難點——結(jié)構(gòu)材料、能源動力、控制系統(tǒng)。

在結(jié)構(gòu)材料方面必須使用堅固、輕型材料，才能有效保護穿戴者；能源動力系統(tǒng)必須滿足24小時標準強度的作業(yè)，且便于更換維修；控制系統(tǒng)方面要能夠?qū)崿F(xiàn)同步使用者動作，加強使用者的力量并能作跳躍跑步等動作。以上三個難點制約了該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，但難點同時也是創(chuàng)新的突破點，掌握外骨骼康復機器人的核心技術(shù)，將占領(lǐng)行業(yè)制高點。

雖然康復型碳纖維外骨骼機器人受成本、技術(shù)等因素影響，還不能普及，但隨著未來社會人口老齡化的加重，對康復型外骨骼機器人的需求必將越來越大，并且，在工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委、財政部聯(lián)合印發(fā)《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）》中，明確提出了我國機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”總體發(fā)展目標，即形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系，要求在2020年，在產(chǎn)業(yè)規(guī)模上，助老助殘、醫(yī)療康復等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用，在技術(shù)水平上，醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、反恐防暴、救災(zāi)救援、科學研究等領(lǐng)域的服務(wù)機器人接近國際水平。