我們平時(shí)使用的直流電機(jī)在進(jìn)行操控時(shí)，主要有兩種控制方式，在進(jìn)行操作時(shí)我們都要了解直流電機(jī)控制原理圖，下面就來(lái)看下。

　　直流電機(jī)的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制，即在定子磁場(chǎng)不變的情況下，通過(guò)控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵(lì)磁磁場(chǎng)控制，即通過(guò)改變勵(lì)磁電流的大小來(lái)改變定子磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。

　　采用電樞電壓控制方式時(shí)，由于定子磁場(chǎng)保持不變，其電樞電流可以達(dá)到額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值，因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。

　　而采用勵(lì)磁磁場(chǎng)控制方式時(shí)，由于直流電機(jī)在額定運(yùn)行條件下磁場(chǎng)已接近飽和，因而只能通過(guò)減弱磁場(chǎng)的方法來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于電樞電流不允許高過(guò)額定值，因而隨著磁場(chǎng)的減弱，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，但輸出轉(zhuǎn)矩下降，輸出功率保持不變，所以這種方式又被稱為恒功率調(diào)速方式。

　　電機(jī)到了就是靠電流控制磁場(chǎng)，那種電機(jī)都是這個(gè)原理，但直流是閉環(huán)的，過(guò)程有補(bǔ)償定位，所以強(qiáng)過(guò)步進(jìn)。

　　電機(jī)有兩種輸入信號(hào)：模擬量和脈沖。所謂模擬量就是電壓，比如輸入電壓范圍是-10~10v的，-10V對(duì)應(yīng)電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，0v對(duì)應(yīng)不轉(zhuǎn)，10v對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。脈沖信號(hào)就是通過(guò)發(fā)出脈沖信號(hào)，發(fā)送脈沖的頻率決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。脈沖的類型有雙脈沖，正交脈沖和轉(zhuǎn)速加方向型3種。電機(jī)不管直流還是交流都是這樣的。

　　我們?cè)谑褂弥绷麟姍C(jī)時(shí)，可按照上述控制原理圖對(duì)整體進(jìn)行了解，后期也要做好整體的使用工作，加強(qiáng)生產(chǎn)。

　　直流電機(jī)控制原理圖如下：

　　電機(jī)正反轉(zhuǎn)是采用H橋的方式，控制電機(jī)的電流方向，如下圖所示：

　　下面用三極管搭建一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，具體如下圖所示：

　　上圖是使用Q1、Q2、Q3、Q4四個(gè)三極管組成的H橋，通過(guò)控制三極管的通斷實(shí)現(xiàn)不同的電流方向，從而達(dá)到電機(jī)正反轉(zhuǎn)。當(dāng)IN1=1，IN2=0時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)IN1=0，IN2=1時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

　　調(diào)速：輸入信號(hào)為PWM波即可，通過(guò)改變占空比實(shí)現(xiàn)調(diào)速。