9月27日訊，昨日（9月26日），百度在長(zhǎng)沙宣布，正式開啟自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)Robotaxi試運(yùn)營(yíng)服務(wù)。即日起，普通長(zhǎng)沙市民可登錄Apollo官網(wǎng)申請(qǐng)成為種子用戶，并有機(jī)會(huì)試乘體驗(yàn)。

據(jù)了解，此次百度用于試運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛出租車是其與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)的”紅旗EV”，首批共45輛，這些車輛基于Apollo自動(dòng)駕駛技術(shù)，在自動(dòng)駕駛軟硬件、產(chǎn)線前裝量產(chǎn)能力、車內(nèi)人機(jī)交互、安全冗余保障以及云端車隊(duì)管理等方面進(jìn)行了全方位的升級(jí)優(yōu)化。不僅如此，紅旗EV還前裝了Apollo定制版OBU（車載單元），能夠和智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)備進(jìn)行L4級(jí)車路協(xié)同感知駕駛，將當(dāng)前路面上的行人、汽車等信息，還包括車內(nèi)司機(jī)視角所看不到的盲區(qū)等反映到車內(nèi)屏幕上，甚至提前預(yù)告紅綠燈變化及等待時(shí)間，實(shí)現(xiàn)聰明的車與智能的路緊密結(jié)合。

據(jù)介紹，在行駛過程中，Apollo Robotaxi車輛可以根據(jù)路況進(jìn)行智能變道，還可以判斷周邊車輛的行駛狀況，對(duì)近距離超車等情況作出自動(dòng)避讓。如果碰上前方有行人通過，百度Robotaxi也會(huì)減速剎車，禮貌避讓。體驗(yàn)全程中，乘客區(qū)屏幕實(shí)時(shí)顯示路面上的行人、汽車，甚至一些傳統(tǒng)盲區(qū)的路況。即使是車輛遮擋，也能提前看到前方紅綠燈變化及等待時(shí)間。車內(nèi)，為了乘客的安全及目前政策法規(guī)要求，Apollo Robotaxi在駕駛位配備一名安全員。

長(zhǎng)沙的自動(dòng)駕駛測(cè)試開放道路，途徑長(zhǎng)沙市人工智能科技城、梅溪湖、洋湖、大王山、高新區(qū)等地段，全長(zhǎng)達(dá)到135公里，示范區(qū)面積達(dá)到70平方公里，是目前中國(guó)道路里程最長(zhǎng)、面積最大、覆蓋場(chǎng)景最復(fù)雜、車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施最先進(jìn)的智能駕駛示范區(qū)。

體驗(yàn)全程中，乘客區(qū)屏幕實(shí)時(shí)顯示路面上的行人、汽車，甚至一些傳統(tǒng)盲區(qū)的路況。即使是車輛遮擋，也能提前看到前方紅綠燈變化及等待時(shí)間等信息，所有車況路況一目了然。

“無人駕駛以前在電視上聽說過，以為離我們很遙遠(yuǎn)，但是今天發(fā)現(xiàn)它就在我們生活當(dāng)中，感覺很神奇。我們期待它未來真正走入老百姓生活中。”

去年10月29日，百度與長(zhǎng)沙市人民政府、湖南湘江新區(qū)管委會(huì)達(dá)成全面合作，雙方將基于 Apollo 開放平臺(tái)，攜手共建“自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同創(chuàng)新示范城市”，將長(zhǎng)沙打造為自動(dòng)駕駛之城。當(dāng)時(shí)Apollo立下Flag——將在長(zhǎng)沙指定區(qū)域和開放道路探索智能共享出行新模式，并在長(zhǎng)沙規(guī)?；涞販y(cè)試運(yùn)營(yíng)國(guó)內(nèi)首批自動(dòng)駕駛出租車，預(yù)計(jì)2019年規(guī)模達(dá)到百輛。

之后經(jīng)過近兩個(gè)月的研發(fā)探索，2018年底百度在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)完成了全國(guó)首例L3及L4級(jí)別等多車型高速場(chǎng)景自動(dòng)駕駛車路協(xié)同演示，百度Apollo自動(dòng)駕駛乘用車、重型卡車、小巴車、掃地車及物流車等全場(chǎng)景車型車隊(duì)亮相，并在高速公路上測(cè)試、疾馳。

2019年6月，長(zhǎng)沙市頒布《長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）V2.0》，百度Apollo獲得45張可“載人測(cè)試”自動(dòng)駕駛牌照， 正式在長(zhǎng)沙開啟大規(guī)模測(cè)試，為試運(yùn)營(yíng)做準(zhǔn)備。7月，百度試運(yùn)營(yíng)車輛浮出水面，是和一汽紅旗合作打造的L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車。8月初，百度同一汽紅旗聯(lián)手打造的量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車Robotaxi降臨湖南長(zhǎng)沙，展開測(cè)試?？梢哉f，短短幾個(gè)月百度就實(shí)現(xiàn)了從自動(dòng)駕駛規(guī)模測(cè)試，到前裝生產(chǎn)線，再到落地運(yùn)營(yíng)的完整鏈條，可謂速度驚人。

值得注意的是，就在幾天前武漢市交通運(yùn)輸局正式對(duì)外頒發(fā)了國(guó)內(nèi)同時(shí)也是全球首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人試運(yùn)營(yíng)許可證，明確今后獲得相關(guān)許可的無人駕駛車輛除了可以在開放道路上進(jìn)行載人測(cè)試，也可以進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)探索。如果說武漢此舉標(biāo)志著自動(dòng)駕駛汽車從測(cè)試走向商業(yè)化運(yùn)營(yíng)正式開啟破冰之旅，逐漸駛?cè)胧忻竦纳睿舜伟俣華pollo則是進(jìn)一步拉近了普通市民與自動(dòng)駕駛汽車之間的距離，使得這項(xiàng)技術(shù)真正從內(nèi)部研發(fā)開始走入市場(chǎng)，進(jìn)行規(guī)模化落地。不過正如百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇所說，智能駕駛是一項(xiàng)偉大的征程，這次百度只是走出了一小步，前路依然任重道遠(yuǎn)……

來源：　　EEFOCUS