（文章來(lái)源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

為實(shí)現(xiàn)“中國(guó)制造2025”的計(jì)劃，讓中國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，智能制造就成了工業(yè)制造的主攻方向。從20世紀(jì)60年代開(kāi)始工業(yè)機(jī)器人中的視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)就開(kāi)始應(yīng)用于制造業(yè)，通過(guò)它將人們從繁瑣重復(fù)性的勞動(dòng)中解放出來(lái)。到現(xiàn)在，工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)已經(jīng)讓機(jī)器人變得更加靈活，它可以對(duì)外界環(huán)境的變化用感知做出判斷，這樣就使得它更加適應(yīng)產(chǎn)品的多樣變化。

工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用包含了以下的幾個(gè)方面：自動(dòng)的堆垛和自動(dòng)卸跺；傳送帶的追蹤；組件的裝配；機(jī)器人的應(yīng)用及其檢測(cè)；機(jī)器人上下料；機(jī)器人的引導(dǎo)點(diǎn)膠等。通過(guò)工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)這幾種方面，把相機(jī)安裝在機(jī)器人的手臂上，隨時(shí)跟隨機(jī)器人的移動(dòng)，相機(jī)可以通過(guò)一次拍攝定位出視野范圍內(nèi)的所有的產(chǎn)品，通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸，引導(dǎo)機(jī)器人抓取，并擺放在設(shè)定好的位置上。

工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)讓整個(gè)作業(yè)流水線(xiàn)變得靈活而柔性起來(lái)，為企業(yè)調(diào)高了生產(chǎn)的效率，同時(shí)也彰顯著中國(guó)可以的進(jìn)步。