（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)在短短幾十年的時(shí)間里，讓工業(yè)機(jī)器人在全世界范圍內(nèi)工廠生產(chǎn)中的好幫手。工業(yè)機(jī)器對(duì)于企業(yè)來說優(yōu)點(diǎn)有很多，例如減少用工量、人員安全的保障、生產(chǎn)成本的節(jié)約、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的提高等。

工業(yè)機(jī)器人無論在什么行業(yè)中應(yīng)用，在很多系統(tǒng)應(yīng)用中都有一定的相同的地方，下面我們先了解一下工業(yè)機(jī)器人的各種不同的操作系統(tǒng)，通過這些不同的操作系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人才能完成相對(duì)應(yīng)的工作。工業(yè)機(jī)器人是由機(jī)械部分、傳感部分和控制部分組成，這三大部分中還有下面的六個(gè)子系統(tǒng)，我們分別介紹一下。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。是每個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度需要安裝的傳動(dòng)裝置，工業(yè)機(jī)器人通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就可以運(yùn)動(dòng)了。

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。由機(jī)身、手臂和末端操作器組成。在其中的每一個(gè)組成都有很多的自由度，通過這些自由度就構(gòu)成了多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)械手臂一般是由上臂、下臂和手腕組成的。末端操作器就直接裝在機(jī)械手腕上，末端操作器的種類很多有兩手指、多手指，噴漆槍、焊槍等也是屬于末端操作器。

傳感系統(tǒng)。通過在內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中獲取其中的關(guān)鍵信息，進(jìn)過詳細(xì)的分析提高工業(yè)機(jī)器人在操作中的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化。機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)。是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。人機(jī)交互系統(tǒng)。是人們與工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系或是人們參與工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行控制的裝置。

控制系統(tǒng)。根據(jù)機(jī)器人在操作指令程序中或在傳感器中反饋得來的信息，指揮工業(yè)機(jī)器人相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)和操作。