四旋翼無人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)是什么
四旋翼無人機(jī)的技術(shù)核心是什么?四旋翼無人機(jī)已經(jīng)迅速地成為現(xiàn)象級(jí)的熱門產(chǎn)品,甚至我們之前都沒有來得及細(xì)細(xì)研究它。與固定翼四旋翼無人機(jī)相比,多軸飛行器的飛行更加穩(wěn)定,能在空中懸停。那么四旋翼無人機(jī)的技術(shù)核心是什么?
四旋翼無人機(jī)飛控的大腦:微控制器,在四軸飛行器的飛控主板上,需要用到的芯片并不多。目前的玩具級(jí)飛行器還只是簡(jiǎn)單地在空中飛行或停留,只要能夠接收到遙控器發(fā)送過來的指令,控制四個(gè)馬達(dá)帶動(dòng)槳翼,基本上就可以實(shí)現(xiàn)飛行或懸停的功能。意法半導(dǎo)體高級(jí)市場(chǎng)工程師介紹,四旋翼無人機(jī)/多軸飛行器主要部件包括飛行控制以及遙控器兩部分。
多軸飛行器由遙控,飛控,動(dòng)力系統(tǒng),航拍等不同模塊構(gòu)成,根據(jù)不同等級(jí)產(chǎn)品的需求,會(huì)采用到不同CPU內(nèi)核。例如四旋翼無人機(jī)的飛行主控,因功能單純,體積小,必須同時(shí)整合遙控接收,飛行控制及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能;中高階多軸飛行器則采用內(nèi)建DSP及浮點(diǎn)運(yùn)算單元的,負(fù)責(zé)飛行主控功能。