（文章來源：ISweek工采網(wǎng)）

隨著城市化的逐漸加劇，現(xiàn)代都市的生活節(jié)奏越來越快，人們也越來越不愿將少數(shù)的空閑時間花在各種家庭雜務(wù)上，也因此各路機(jī)器人開始慢慢誕生。如今市面上可見的智能機(jī)器人就有拖地機(jī)、洗碗機(jī)，甚至自動澆花系統(tǒng)也逐漸變得智能了。下面和工采網(wǎng)小編一起了解一下SST光電液位開關(guān)在機(jī)器人項(xiàng)目中的應(yīng)用。

機(jī)器人都有一個共性，那就是需要一套自助加液系統(tǒng)，時刻監(jiān)測內(nèi)部水箱的水是否已經(jīng)注滿或者說已經(jīng)漏干了。就拿一個拖地機(jī)來說，在它被啟動程序開始拖地時，它需要向地面噴灑一定量的水，而后才能開始擦拭，但是如果水箱里面的水已經(jīng)耗盡了，它得能夠檢測到，繼而停止工作或者自動報(bào)警，提示需要進(jìn)行加液。往往在這種不需要精確測量液位高度的場景，我們只稍采用兩個光電液位開關(guān)就可以啟到控制作用了，我們把一個安裝在最高液位處，另一個安裝在最低液位處，而后一旦水位達(dá)到這個最高高度就停止注水，同理，當(dāng)達(dá)到最低高度則停止灑水動作或停止作業(yè)以免造成了諸如干燒等不可逆的損壞。

這里，工采網(wǎng)小編推薦經(jīng)由英國公司SST原廠生產(chǎn)的光電液位開關(guān)－LLC200A3SH，這款產(chǎn)品不限供電，開發(fā)者可以根據(jù)實(shí)際情況自如設(shè)計(jì)，末端采用PTFE三線制，接線簡單，外面需要自行配套兩個電阻，傳感器探頭呈圓錐形，兩種材質(zhì)可選：聚砜或透明尼龍，測試靈敏可靠。

如右上圖，RLED是限流電阻，作用是限制電流以免燒壞光電液位開關(guān)內(nèi)部的光電二極管，RPULL－UP是上拉電阻，保證產(chǎn)品探頭在未接觸到任何液體時，綠線上的輸出恒為高電平，只有當(dāng)光電開關(guān)導(dǎo)通，即檢測到液體存在，或者說探頭接觸到了水時，輸出電平才會有明顯的改變，從高變低，反之亦然。

倘若采用不同供電電源，關(guān)于限流電阻和上拉電阻具體取值可以參考上圖，也可以采用如下的公式計(jì)算，正常情況下，光電二極管正向壓降取1．3V，限流10mA（視不同液體而定），若5V供電則。

此外關(guān)于液位傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用工采網(wǎng)小編也曾寫過《液位傳感器在機(jī)器人自動化系統(tǒng)中的應(yīng)用方案》、《光電液位開關(guān)在機(jī)器人流程自動化系統(tǒng)中的應(yīng)用》等文章，感興趣的朋友可以點(diǎn)擊鏈接查看。