歷時(shí)20多個(gè)小時(shí)，行程1400多公里，三臺“合肥造”偵測滅火機(jī)器人，從合肥火速“奔赴”煤礦事故現(xiàn)場。

12月14日下午，四川省宜賓市珙縣川煤集團(tuán)杉木樹煤礦發(fā)生一起透水事故。在這起牽動全國關(guān)注的事故中，各方力量緊急參與救援。其中，由哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院自主研發(fā)的三臺偵測滅火機(jī)器人，千里馳援，抵達(dá)現(xiàn)場整裝待命。

合肥造機(jī)器人 千里趕赴救援現(xiàn)場

12月23日上午，記者來到哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院，見到了剛剛從四川省杉木樹煤礦“歸來”的這三臺HRG偵測滅火機(jī)器人。

千里救援，刻不容緩。

哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院無人裝備研究所副所長管永賀向記者介紹了此次“千里馳援”的過程：在杉木樹煤礦“12·14”透水事故發(fā)生后，當(dāng)天晚上8時(shí)多，他們接到這一緊急救援任務(wù)。經(jīng)過準(zhǔn)備，15日清晨，三臺HRG偵測滅火機(jī)器人就從合肥出發(fā)，奔赴事故現(xiàn)場。經(jīng)過20多小時(shí)，途經(jīng)1400多公里，12月16日早上到達(dá)救援現(xiàn)場。

“我們到了之后就立即檢測和調(diào)試機(jī)器，隨時(shí)準(zhǔn)備下井作業(yè)！”管永賀說，三臺HRG偵測滅火機(jī)器人在事故現(xiàn)場整裝待命，等洞內(nèi)排水清淤工作完成后，根據(jù)現(xiàn)場需求，進(jìn)入洞內(nèi)探測和救援。

所幸的是，12月18日凌晨，井下13名失聯(lián)人員被找到，并陸續(xù)被成功救出。

“雖然最終機(jī)器人沒有下井，但我們對井下救援提供了強(qiáng)有力的保障，隨時(shí)應(yīng)對緊急情況。”管永賀說，由于井下地形復(fù)雜，環(huán)境不明，人工作業(yè)危險(xiǎn)系數(shù)高，難度大。而偵測滅火機(jī)器人，同時(shí)擁有鋼鐵之軀與硬核技術(shù)，能代替人力發(fā)揮巨大作用。

三臺偵測機(jī)器人“各有神通”

這三臺HRG偵測滅火機(jī)器人有何“本領(lǐng)”，會被選中參與煤礦事故救援？

記者看到，三臺機(jī)器人通體紅色，采用履帶式獨(dú)立懸掛底盤結(jié)構(gòu)，由機(jī)器人本體、消防水炮、智能云臺、水質(zhì)探測、通訊中繼及防爆控制終端等模塊構(gòu)成。根據(jù)功能定位不同，分為防爆、越障和應(yīng)急救援三種類型。

管永賀介紹，在進(jìn)入井內(nèi)后，它們可以偵測井下情況、瓦斯氣體以及水質(zhì)情況等，將各種視頻和數(shù)據(jù)傳回后臺，讓救援人員掌握井下狀況，為現(xiàn)場施救提供決策依據(jù)。

管永賀介紹，防爆類機(jī)器人“個(gè)頭”最大，重約700公斤。它可以深入礦下區(qū)域進(jìn)行偵測，準(zhǔn)確檢測井下瓦斯?jié)舛?，對事故現(xiàn)場進(jìn)行信息采集和及時(shí)反饋，為人力救援打好前站。

越障類機(jī)器人的“本領(lǐng)”是面對復(fù)雜地形依然運(yùn)行平穩(wěn)，它采用克里斯蒂獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，除了履帶運(yùn)行外，還有“四只腳”，輕松自如地翻越高約400毫米的障礙物，并可在45度內(nèi)的斜坡上穩(wěn)定行走。

而當(dāng)井里狀況探明后，“救援類機(jī)器人”具有一定的承載能力，可以搭載救援物資，為井下人員幫救提供助力。機(jī)器上配備的喊話裝置，能夠與井下人員及時(shí)取得聯(lián)系。

還可運(yùn)用于消防和公安等領(lǐng)域

記者了解到，HRG偵測滅火機(jī)器人由哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院自主研制，擁有38項(xiàng)發(fā)明專利，在性能穩(wěn)定性和功能多樣性等方面，處于業(yè)界領(lǐng)先位置。

據(jù)介紹，HRG偵測滅火機(jī)器人攜帶有通訊模塊，工作人員在三公里外可以遙控指揮機(jī)器人，且續(xù)航能力達(dá)到三個(gè)小時(shí)左右，每秒可行走2—3米，可在復(fù)雜環(huán)境開展偵測和救援，保證充足的救援輔助能力。

“除了運(yùn)用于井下救援外，這類機(jī)器人還可以根據(jù)特定場景設(shè)置不同的模塊，運(yùn)用在消防救火、公安排爆等領(lǐng)域。”管永賀說。