主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面 和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

　　其實(shí)，選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定，各有其特點(diǎn)。

　　印刷機(jī)械的傳輸結(jié)構(gòu)只要包括：直線電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)等。其中，直線電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)板塊，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)和磁條，讀數(shù)頭和編碼器。旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制剎車(chē)片，旋轉(zhuǎn)編碼器，板卡等。

　　隨著生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化、電氣化和自動(dòng)化的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了各種類型的電機(jī)。這些電動(dòng)機(jī)的工作原理，一般與普通的異步電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的基本原理近似，但是它們?cè)谛阅?、結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)工藝上各有其特殊性，多用于自動(dòng)控制過(guò)程中。一般來(lái)說(shuō)，這些電動(dòng)機(jī)的功率不大，小的只有幾分之一瓦，大的也不過(guò)幾十瓦或幾百瓦，屬于微型電動(dòng)機(jī)的范圍。有些屬于步進(jìn)電機(jī)的范疇，有些屬于伺服電機(jī)的范疇，今天，這篇文就討論在印刷機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展迅速的現(xiàn)今，印刷機(jī)械應(yīng)選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)呢？

　　由于印刷機(jī)械的自動(dòng)化、規(guī)范化和數(shù)據(jù)化的迅速發(fā)展，印刷機(jī)械對(duì)微型電動(dòng)機(jī)的需求越來(lái)越多。目前在印刷設(shè)備中應(yīng)用較廣的步進(jìn)電機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)和測(cè)速發(fā)電機(jī)這三種電動(dòng)機(jī)。此篇詳細(xì)介紹步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。

　　一般電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進(jìn)電動(dòng)卻是一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)的，故叫步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)沖信號(hào)，該電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度（有的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以直接輸出線位移，稱為直線電動(dòng)機(jī)）。因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種把脈沖變?yōu)榻嵌任灰疲ɑ蛑本€位移）的執(zhí)行元件。

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門(mén)電源輸入電脈沖信號(hào)，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子就前進(jìn)一步。由于輸入的是脈沖信號(hào)，輸出的角位移是斷續(xù)的，所以又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)。

　　隨著數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在印刷機(jī)械上的應(yīng)用將逐漸擴(kuò)大。例如德國(guó)海德堡膠印機(jī)上的CPCI控制裝置中，就用了四組各36只步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來(lái)代替原有的墨斗螺絲。

　　伺服電動(dòng)機(jī)又叫執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，或叫控制電動(dòng)機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電動(dòng)機(jī)是一個(gè)執(zhí)行元件，它的作用是把信號(hào)（控制電壓或相位）變換成機(jī)械位移，也就是把接收到的電信號(hào)變?yōu)殡姍C(jī)的一定轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在0.1-100W，常用的是30W以下。伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分，目前在印刷機(jī)中交直流伺服電動(dòng)機(jī)都有應(yīng)用，以直流伺服電動(dòng)用的最多。

　　交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似，其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。