谷歌發(fā)明自主學(xué)習(xí)機(jī)器人 結(jié)合了深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)兩種類(lèi)型的技術(shù)
據(jù)報(bào)道,據(jù)國(guó)外科技媒體 Tech Xplor,谷歌(Google)、佐治亞理工學(xué)院(Georgia Institute of Technology)和加州大學(xué)伯克利分校(UC Berkeley)的研究人員聯(lián)合發(fā)表了一篇論文,詳細(xì)介紹了他們構(gòu)建的一個(gè)通過(guò) AI 技術(shù)自學(xué)走路的機(jī)器人。該機(jī)器人結(jié)合了深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)兩種不同類(lèi)型的 AI 技術(shù),具備直接放置于真實(shí)環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練的條件。
這個(gè)四足機(jī)器人名為 Rainbow Dash,它只需花費(fèi)約數(shù)個(gè)小時(shí),就能自己學(xué)會(huì)向前、向后以及左右轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)。
論文中的測(cè)試數(shù)據(jù)顯示,Rainbow Dash 在堅(jiān)硬平坦的地面上學(xué)會(huì)走路只需要 1.5 個(gè)小時(shí),在記憶海綿材質(zhì)的床墊上約需 5.5 個(gè)小時(shí),在鏤空的地毯上約需要 4.5 個(gè)小時(shí)。