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[導(dǎo)讀]在中國(guó),自動(dòng)駕駛正在成為一種工業(yè)時(shí)尚,引領(lǐng)制造業(yè)的技術(shù)風(fēng)向。想要更多地去了解它,我們認(rèn)為,首先,我們先要知道,在自動(dòng)駕駛這道運(yùn)算題中,哪些條件是已知,哪些是未知,哪些是需要破解的關(guān)鍵?無(wú)數(shù)的歷史和經(jīng)驗(yàn)都告訴我們,新技術(shù)若要得到健康的發(fā)展和推廣,根本基礎(chǔ)并非技術(shù)層面的細(xì)枝末節(jié),而是需要在全行業(yè)內(nèi)樹(shù)立公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)和原則。這樣我們才會(huì)在一種基本達(dá)成共識(shí)的框架里,形成一種有些許價(jià)值的討論,或者觀點(diǎn)。對(duì)于技術(shù)研發(fā)的主體和團(tuán)隊(duì),一種有針對(duì)性的策略和部署,可以得到認(rèn)可,并且可能形成一種強(qiáng)大的力量,共同推動(dòng)新技術(shù)的量產(chǎn)與落地。

在中國(guó),自動(dòng)駕駛正在成為一種工業(yè)時(shí)尚,引領(lǐng)制造業(yè)的技術(shù)風(fēng)向。想要更多地去了解它,我們認(rèn)為,首先,我們先要知道,在自動(dòng)駕駛這道運(yùn)算題中,哪些條件是已知,哪些是未知,哪些是需要破解的關(guān)鍵?無(wú)數(shù)的歷史和經(jīng)驗(yàn)都告訴我們,新技術(shù)若要得到健康的發(fā)展和推廣,根本基礎(chǔ)并非技術(shù)層面的細(xì)枝末節(jié),而是需要在全行業(yè)內(nèi)樹(shù)立公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)和原則。這樣我們才會(huì)在一種基本達(dá)成共識(shí)的框架里,形成一種有些許價(jià)值的討論,或者觀點(diǎn)。對(duì)于技術(shù)研發(fā)的主體和團(tuán)隊(duì),一種有針對(duì)性的策略和部署,可以得到認(rèn)可,并且可能形成一種強(qiáng)大的力量,共同推動(dòng)新技術(shù)的量產(chǎn)與落地。

沒(méi)那么神乎其神,其實(shí)人類早已掌握了自動(dòng)駕駛技術(shù),并應(yīng)用于航空航天業(yè)。我們?cè)谄囶I(lǐng)域談?wù)摰淖詣?dòng)駕駛技術(shù),主要是指應(yīng)用于民用汽車、城市智能交通,以及更多商業(yè)化進(jìn)程中的自動(dòng)駕駛。不可否認(rèn),作為發(fā)展智能交通系統(tǒng)的一個(gè)重要方向,自動(dòng)駕駛技術(shù)仍具有很美好的前景和發(fā)展空間,它注定會(huì)改變汽車乃至出行行業(yè)的格局,目前包括中、美、日、韓在內(nèi)的多個(gè)國(guó)家都將自動(dòng)駕駛布局上升到國(guó)家戰(zhàn)略層面。

近些年,為了趕上汽車行業(yè)“新四化”的發(fā)展趨勢(shì),自動(dòng)駕駛也逐漸成了各車企爭(zhēng)先恐后競(jìng)爭(zhēng)的全新領(lǐng)域。但在市場(chǎng)中我們注意到,各大廠商在宣傳自家的駕駛輔助系統(tǒng)時(shí),“L2.5”、“L2+”、“L2.99”、“準(zhǔn)L3”等字眼層出不窮。當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)在夸大宣傳中愈發(fā)模糊,不僅讓消費(fèi)者感到困擾,更不利于這一技術(shù)的良性發(fā)展。必須承認(rèn),自動(dòng)駕駛技術(shù)在國(guó)內(nèi)某些車企的宣傳中確實(shí)存在莫能兩可。那么自動(dòng)駕駛的原則和標(biāo)準(zhǔn),究竟是怎樣的?

現(xiàn)在,我們可以做一些簡(jiǎn)單了解。在當(dāng)今以及很長(zhǎng)一段時(shí)間之內(nèi),關(guān)于汽車自動(dòng)駕駛的智能化,業(yè)界普遍沿用由美國(guó)SAE(國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程學(xué)會(huì))制定的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),其中自動(dòng)駕駛汽車共被分為5個(gè)不同等級(jí),而且各等級(jí)之間的劃分有著嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。L1級(jí)自動(dòng)駕駛指的是系統(tǒng)針對(duì)方向盤(pán)和加減速其中一項(xiàng)操作提供駕駛支援,其他由駕駛者操作。例如近些年在新車上常見(jiàn)的ACC自適應(yīng)巡航,可以且僅能實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)跟車加減速功能,做到“解放駕駛員的雙腳”,即可被定義為具備L1級(jí)自動(dòng)駕駛能力。L2級(jí)自動(dòng)駕駛指的是系統(tǒng)針對(duì)方向盤(pán)和加減速中多項(xiàng)操作提供駕駛支援,其他由駕駛者操作。

例如在某些車型上,既搭載ACC自適應(yīng)巡航,還裝備車道保持功能,能在一定條件下幫助駕駛員完成轉(zhuǎn)向操作,在L1級(jí)的基礎(chǔ)上“解放駕駛員雙手”,可以被定義為具備L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能。L3級(jí)自動(dòng)駕駛指的是由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求,人類駕駛者提供適當(dāng)操作。這一步可以簡(jiǎn)單理解為在L2的基礎(chǔ)上“解放駕駛員雙眼”。此時(shí)駕駛員僅在條件不允許的情況下介入入車輛操控,在絕大部分情況下,駕駛員都不需要時(shí)刻關(guān)注路況了。這也是目前各大廠商在努力的方向。

L4級(jí)自動(dòng)駕駛指系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi),車輛能自主完成無(wú)人駕駛,駕駛者徹底“解放注意力”,無(wú)需再操心車輛行駛。也就是說(shuō),科幻片中駕駛員上車就可以看書(shū)、喝茶、玩游戲,至少要到L4級(jí)別才能實(shí)現(xiàn)。而在L5級(jí)自動(dòng)駕駛的情況下,已經(jīng)不存在任何限制條件,更不再有駕駛員的概念。人類無(wú)需執(zhí)行任何操作,車輛僅是一個(gè)從A點(diǎn)到B點(diǎn)自動(dòng)運(yùn)行的移動(dòng)工具,并且可自行完成加油、充電等所有事物,是汽車自動(dòng)化的終極形態(tài)。

2020年的3月9日,在整個(gè)社會(huì)都在關(guān)注新冠病毒的時(shí)候,工信部終于向外界公示了適用于中國(guó)市場(chǎng)的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿。據(jù)工信部一位相關(guān)部門(mén)的負(fù)責(zé)人介紹,如果順利通過(guò),這份技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)將于2021年1月1日開(kāi)始正式實(shí)施,屆時(shí)意味著中國(guó)將正式擁有官方自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)?!镀囻{駛自動(dòng)化分級(jí)》和SAE分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)相比,二者在整體級(jí)別劃分標(biāo)準(zhǔn)上基本一致,只有細(xì)節(jié)方面存在些許區(qū)別:中國(guó)版分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)0級(jí)至2級(jí)自動(dòng)駕駛,規(guī)定的是“目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)”由駕駛員和系統(tǒng)共同完成。但在SAE標(biāo)準(zhǔn)下,L0級(jí)至L2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的感知和判斷則由人類駕駛員全部完成。

據(jù)了解,這份《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》(報(bào)批稿)的起草和編制歷時(shí)3年,長(zhǎng)安、中汽研、廣汽、東風(fēng)、吉利、寶馬、福特、大眾等眾多汽車企業(yè)積極參與其中,共同成為標(biāo)準(zhǔn)的制定者。這一分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于日后我國(guó)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的發(fā)展以及規(guī)范化都有著重大的意義。除此以外,還能引導(dǎo)汽車行業(yè)在宣傳時(shí)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一化,在一定程度上杜絕虛假宣傳和夸大宣傳,對(duì)于消費(fèi)者無(wú)疑有著積極意義。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)是自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用落地的必須前提條件。3月10日,《汽車自動(dòng)駕駛分級(jí)》公示的第二天,長(zhǎng)安汽車量產(chǎn)級(jí)L3自動(dòng)駕駛就以“直播體驗(yàn)”的形式發(fā)布。這是一個(gè)信號(hào)。可以預(yù)見(jiàn),L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車離消費(fèi)者已經(jīng)不遠(yuǎn)了。當(dāng)然,一切才剛剛開(kāi)始。政策和法規(guī)領(lǐng)域《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》也僅僅是處于起步階段,自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,還需要相關(guān)機(jī)構(gòu)在技術(shù)制定、駕駛責(zé)任、交通法規(guī)、倫理解釋乃至保險(xiǎn)行業(yè)逐步修訂完善規(guī)則,共同鋪平發(fā)展之路。

盡管自動(dòng)駕駛是一件關(guān)乎制造業(yè)升級(jí)的大事,而且國(guó)際上對(duì)于自動(dòng)駕駛有著如上明確的分級(jí),但在中國(guó)長(zhǎng)期以來(lái)卻缺乏相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。一些以生態(tài)、概念、顛覆為發(fā)展理念的新勢(shì)力便故意利用這種信息的不對(duì)等來(lái)夸大宣傳,對(duì)消費(fèi)者和用戶造成困擾,甚至構(gòu)成安全隱患。其實(shí),若綜合以上標(biāo)準(zhǔn)分析,即便是技術(shù)最一流的特斯拉在啟動(dòng)Auto Pilot時(shí),依舊會(huì)要求駕駛員手握方向盤(pán),保持注意力集中。在嚴(yán)格上意義講,目前也僅屬于L2級(jí)自動(dòng)駕駛。但廠家的夸大宣傳很容易令用戶過(guò)度自信,進(jìn)而做出危險(xiǎn)舉動(dòng),如在行駛中駕駛員放心熟睡,甚至躺在后排拍視頻炫耀等,由此出過(guò)的事故也絕非個(gè)例。

改變,有時(shí)是一件很難做到的事。改變,有時(shí)是一件需要很長(zhǎng)時(shí)間的事,但改變總是能找到它的起點(diǎn)。

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