根據(jù)《戰(zhàn)略》，智能汽車是指通過(guò)搭載先進(jìn)傳感器等裝置，運(yùn)用人工智能等新技術(shù)，具有自動(dòng)駕駛功能，逐步成為智能移動(dòng)空間和應(yīng)用終端的新一代汽車。因此，發(fā)展智能汽車是一項(xiàng)系統(tǒng)性工程。就像撫育一個(gè)孩子，他最終成長(zhǎng)得好不好，要看傳感器的“眼睛”亮不亮、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“大腦”靈不靈、配套基礎(chǔ)設(shè)施的“肌肉”發(fā)不發(fā)達(dá)……多位業(yè)內(nèi)人士對(duì)記者表示，過(guò)去中國(guó)智能汽車的發(fā)展，是由各個(gè)部委在各自領(lǐng)域中分別推進(jìn)，聯(lián)合出臺(tái)如此重磅文件尚屬首次，這正是大家備感振奮的原因。

那么，中國(guó)智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)目前發(fā)展情況如何?本報(bào)記者就此對(duì)相關(guān)專家和企業(yè)進(jìn)行了采訪。

禾賽科技推出的激光雷達(dá)Pandar40P。禾賽科技供圖

激光雷達(dá)，挑戰(zhàn)“不可能”就是成功的捷徑

要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，車得會(huì)自己“看路”。傳感器就是智能汽車的“眼睛”。目前智能汽車最重要的傳感器有三種：激光雷達(dá)、高分辨率攝像頭、毫米波雷達(dá)。這三種“眼睛”各有優(yōu)劣：激光雷達(dá)測(cè)量位置準(zhǔn)，但無(wú)法測(cè)量速度，且成本很高;攝像頭成本低，感知方式最直接，但測(cè)距能力弱，且受天氣環(huán)境影響大;毫米波雷達(dá)檢測(cè)距離遠(yuǎn)，幾乎不會(huì)受環(huán)境干擾，缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)穩(wěn)定性差、無(wú)法提供高度等信息。

于是，圍繞這三種“眼睛”如何搭配，就誕生出兩種技術(shù)路線的對(duì)決。特斯拉是強(qiáng)硬的“視覺主義者”，堅(jiān)持不使用激光雷達(dá)，以“攝像頭+超強(qiáng)計(jì)算機(jī)視覺算力”為核心，搭建起自己的感知系統(tǒng)。而智能汽車的其他主流廠商如谷歌、優(yōu)步、通用等，顯然認(rèn)為純粹依靠攝像頭并不保險(xiǎn)，紛紛采用以激光雷達(dá)為核心，輔之以毫米波雷達(dá)與攝像頭的方案。

兩種技術(shù)路線最終誰(shuí)能勝出，還要等待時(shí)間的證明。但目前中國(guó)的選擇，是更為主流的“激光雷達(dá)+”方案。那么在激光雷達(dá)這個(gè)關(guān)鍵零部件領(lǐng)域，中國(guó)表現(xiàn)如何?由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、國(guó)汽智聯(lián)汽車研究院編寫的《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2019)》顯示，目前國(guó)內(nèi)已涌現(xiàn)出不少優(yōu)質(zhì)激光雷達(dá)供應(yīng)商，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等更是達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。

“我們目前布局了300多項(xiàng)專利，客戶遍布全球18個(gè)國(guó)家和地區(qū)的68座城市。”禾賽科技首席技術(shù)官向少卿對(duì)記者說(shuō)，“在美國(guó)硅谷持有自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的公司中，超過(guò)一半使用的是禾賽激光雷達(dá)?！痹趪?guó)內(nèi)，禾賽也是百度、文遠(yuǎn)知行等無(wú)人駕駛汽車的激光雷達(dá)供應(yīng)商。迄今為止，禾賽已完成累計(jì)超過(guò)2.3億美元融資，投資方包括德國(guó)博世集團(tuán)、光速、百度等全球知名投資機(jī)構(gòu)。

談到禾賽的“成功秘訣”，禾賽科技首席執(zhí)行官李一帆說(shuō)，“降維打擊”是禾賽最正確的戰(zhàn)略決策之一。2016年的禾賽面臨著一個(gè)艱難選擇——如何定位禾賽第一款激光雷達(dá)產(chǎn)品?是隨大流，做一款單價(jià)2萬(wàn)元的低端產(chǎn)品，還是挑戰(zhàn)自己，做一款領(lǐng)先于市場(chǎng)、單價(jià)20萬(wàn)元的高端產(chǎn)品?“通常中國(guó)公司進(jìn)入高端制造業(yè)，都是從低端產(chǎn)品開始做‘國(guó)產(chǎn)替代’，在這個(gè)過(guò)程中積累技術(shù)、資金和市場(chǎng)，再慢慢向上滲透?！崩钜环f(shuō)，“但我們?cè)谝幌盗猩疃日{(diào)研之后覺得，應(yīng)該先做高端產(chǎn)品，解決行業(yè)痛點(diǎn)，占領(lǐng)頂級(jí)玩家市場(chǎng)，再用這些積累去‘降維打擊’低端市場(chǎng)?！笔聦?shí)證明了禾賽的判斷。在性能和穩(wěn)定性要求最高的市場(chǎng)建立全球口碑后，禾賽的中低端產(chǎn)品在低成本市場(chǎng)一路勢(shì)如破竹。在李一帆看來(lái)，一上來(lái)就挑戰(zhàn)最難選項(xiàng)，是“當(dāng)年看起來(lái)最‘不可能’的一個(gè)決策”，但當(dāng)攔路虎都被化為墊腳石后，“挑戰(zhàn)‘不可能’就是成功的捷徑”。

高精度地圖，新機(jī)會(huì)面前大家都是平等的

依靠傳感器和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，智能汽車就基本具備了單車智能。但在一些特殊場(chǎng)景中，仍然會(huì)存在隱患。四維圖新副總裁陳丹給記者舉了一個(gè)例子：“比如傳感器雖然能感知到紅綠燈，但如果路面停車線不清晰，或者被雨雪覆蓋，應(yīng)該在什么位置停車就成了一個(gè)難題?！鳖愃茍?chǎng)景還有不少，比如在沒有限速牌的路上，該以什么速度行駛?前方彎道曲率多大、斜坡坡度多少?車該提前多遠(yuǎn)開始減速才能讓乘客最舒服?……

因此，單車智能讓汽車擁有了在目視范圍內(nèi)“臨機(jī)應(yīng)變”的能力，但它也有“過(guò)目就忘”的問題。出于安全與舒適的要求，智能汽車一要“長(zhǎng)記性”，記住所有車道線、標(biāo)志牌、道路形狀等固定信息;二得有“千里眼”，對(duì)前方道路擁堵情況、最佳路線提前預(yù)判。這就超越了單“車”的能力，而要依靠網(wǎng)絡(luò)，把其他配套基礎(chǔ)設(shè)施的信息導(dǎo)入進(jìn)來(lái)。

目前來(lái)看，讓智能汽車擁有“上帝視野”的高精度地圖，是建設(shè)進(jìn)度相對(duì)較快的配套設(shè)施。據(jù)《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2019)》，國(guó)內(nèi)三大圖商四維圖新、高德、百度，基本都完成了國(guó)內(nèi)30多萬(wàn)公里高速公路和城市快速路的地圖采集?！俺鞑?、青海的個(gè)別路段外，我們已完成了全國(guó)高速公路的地圖采集，而城市普通道路數(shù)據(jù)也已進(jìn)入產(chǎn)品化階段?！标惖じ嬖V記者，給車“看”的高精度地圖和給人看的導(dǎo)航地圖完全不是一個(gè)概念，前者要求的精度是厘米級(jí)的，而后者的精度在10米左右就足夠了。

作為國(guó)內(nèi)圖商龍頭，技術(shù)自主是四維圖新最大的“護(hù)城河”。“我們的整個(gè)工具鏈都是自主研發(fā)的，從硬件采集設(shè)備到數(shù)據(jù)的處理、分發(fā)、編譯等服務(wù)，都是四維圖新可以掌控的?！标惖ふf(shuō)，“這樣的好處在于，任何技術(shù)進(jìn)步發(fā)生以后，我們都可以靈活地去處理，進(jìn)行自我升級(jí)，并且成本也可控?！?

這讓四維圖新在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)和合作中，擁有了極強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力。陳丹回憶，5年來(lái)四維圖新跟國(guó)際圖商巨頭的合作也悄然發(fā)生著變化?！皬囊婚_始他們教我們?cè)趺醋?，到后?lái)我們開始貢獻(xiàn)點(diǎn)子，說(shuō)應(yīng)該這樣做更好?！本驮谶@種競(jìng)合關(guān)系中，中國(guó)企業(yè)也逐漸了解市場(chǎng)，了解自身的優(yōu)勢(shì)?！氨绕饑?guó)際同行，我們反應(yīng)敏捷，落地快，服務(wù)態(tài)度好，而且成本一定比他們低。”陳丹坦言，曾經(jīng)的導(dǎo)航地圖時(shí)代，中國(guó)圖商起步很晚、全面落后，但如今向高精度地圖時(shí)代的轉(zhuǎn)型，又給了中國(guó)圖商一個(gè)彎道超車的機(jī)會(huì)?！靶碌臋C(jī)會(huì)面前，大家都是平等的?，F(xiàn)在誰(shuí)是老大還不清楚，但我們的確已處在領(lǐng)先位置，讓我們?cè)偻罂纯??！?

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

最好的方案是市場(chǎng)上買不來(lái)的如果說(shuō)傳感器是智能汽車的“眼睛”，那么自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就是智能汽車的“大腦”。而以人工智能為核心技術(shù)的自動(dòng)駕駛解決方案企業(yè)，就是智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈的核心，掌握著產(chǎn)業(yè)發(fā)展主導(dǎo)權(quán)。在中國(guó)，這類企業(yè)主要集中在兩個(gè)領(lǐng)域：一個(gè)是百度為代表的互聯(lián)網(wǎng)公司，下轄自動(dòng)駕駛事業(yè)群;另一個(gè)則是專注于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)的初創(chuàng)公司，比如小馬智行、初速度(Momenta)、文遠(yuǎn)知行等。業(yè)內(nèi)人士告訴記者，如果拋開大量技術(shù)專業(yè)術(shù)語(yǔ)，能最直接衡量自動(dòng)駕駛系統(tǒng)優(yōu)劣高下的標(biāo)準(zhǔn)有兩個(gè)：是否已經(jīng)有產(chǎn)品化的東西;是否能得到下游車廠和資本市場(chǎng)的認(rèn)可?！百Y本是長(zhǎng)眼睛的，投資人在真金白銀投進(jìn)去之前，每家都會(huì)去坐車比較?！?

從這個(gè)角度看，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)企業(yè)中，百度與小馬智行走在了前面。2019年9月，百度自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)在長(zhǎng)沙開跑，并于11月初在滄州推出國(guó)內(nèi)第二個(gè)無(wú)人駕駛出租車試運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目。2019年12月底，百度又成為國(guó)內(nèi)首批在北京市展開自動(dòng)駕駛載人測(cè)試的企業(yè)。在新冠肺炎疫情期間，北京海淀醫(yī)院的無(wú)人送餐車、上海張江人工智能島上的無(wú)人消毒車，背后都是百度Apollo自動(dòng)駕駛的技術(shù)支持。

小馬智行在2月26日宣布了自己的新一輪融資：金額4.62億美元，其中4億美元來(lái)自全球最大車企日本豐田。這是中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域迄今為止的最高融資，自此小馬智行的估值超過(guò)了30億美元。運(yùn)營(yíng)方面，小馬除了已在廣州南沙進(jìn)行自動(dòng)駕駛打車常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，還在美國(guó)加州爾灣市和弗里蒙特市開放了自動(dòng)駕駛打車服務(wù)。據(jù)美國(guó)加州公共事業(yè)委員會(huì)最新數(shù)據(jù)顯示，小馬智行爾灣車隊(duì)三個(gè)月內(nèi)的運(yùn)行里程數(shù)超過(guò)了9萬(wàn)公里。

有趣的是，在談到發(fā)展戰(zhàn)略的抉擇時(shí)，小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人也提到了“降維打擊”?！熬拖褚粋€(gè)數(shù)學(xué)天才，如果只做高中數(shù)學(xué)，不做高等數(shù)學(xué)，是不可能拿菲爾茲獎(jiǎng)(數(shù)學(xué)界的諾貝爾獎(jiǎng))的。所以我們抵御住了‘漸進(jìn)式’道路的誘惑，直接瞄準(zhǔn)L4(高度自動(dòng)駕駛)以上的自動(dòng)駕駛。如果你連高等數(shù)學(xué)都做得好，再降維打擊高中數(shù)學(xué)，還不容易嗎?”雖然小馬智行技術(shù)團(tuán)隊(duì)的力量足夠亮眼，但驅(qū)動(dòng)小馬作為一家企業(yè)獲得成功的，還是從一開始就定位更高的戰(zhàn)略抱負(fù)。比如自動(dòng)駕駛系統(tǒng)這顆“大腦”通常包含五個(gè)模塊：傳感器融合、感知、預(yù)測(cè)、路徑規(guī)劃、控制。每個(gè)都是技術(shù)難點(diǎn)。而小馬表示這五個(gè)模塊全部都要自主研發(fā)?！白詈玫哪K方案是市場(chǎng)上買不來(lái)的。如果市場(chǎng)上能買到，那一定是通用的，但通用的一定不是最適合你的。”