采用Lego顏色傳感器的智能車尋線LabVIEW編程
傳感器檢測到黑圈,小車右轉(zhuǎn),并發(fā)出一個聲響;傳感器檢測到紅圈,小車左轉(zhuǎn),并發(fā)出一個聲響。這樣小車用一個顏色傳感器,就可以在黑圈和紅圈之間,“蛇”行尋線了。
這個尋線小車雖然有搭建手冊,但是沒有實驗任務(wù)和程序,所以我設(shè)計了這個任務(wù),并用NXT-G軟件和Labview for NXT軟件分別編寫了程序,程序都詳細(xì)注釋,請點擊圖片放大。
NXT-G程序:
Labview for NXT程序:
這個任務(wù)的NXT-G和Labview for NXT程序下載:
程序.rar