基于Visual C#的OPC客戶端實(shí)現(xiàn)
摘 要:OPC是連接數(shù)據(jù)源(OPC服務(wù)器)和數(shù)據(jù)的使用者(OPC應(yīng)用程序)之間的軟件接口標(biāo)準(zhǔn)。這里以C#為開發(fā)工具,按照OPC技術(shù)的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn),將OPC技術(shù)應(yīng)用到虛擬儀器顯示組件中。具體實(shí)現(xiàn)了OPC客戶端數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器的過(guò)程,接口步驟及其讀寫數(shù)據(jù)的方法,并根據(jù)OPC服務(wù)器提供的數(shù)據(jù),最終在虛擬儀器顯示組件中生成了虛擬的正弦波、方波、鋸齒波、三角波等。
關(guān)鍵詞:OPC;OPC接口;OPC服務(wù)器;C#
0 引 言
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展,人們可以用計(jì)算機(jī)軟件替代傳統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)的一些功能,將計(jì)算機(jī)硬件和軟件有機(jī)的融合為一體,這就是所謂的虛擬儀器。近年來(lái),世界各國(guó)的虛擬儀器公司開發(fā)了不少基于LabVIEW,Matlab,VC++,VB等虛擬儀器開發(fā)平臺(tái)軟件,當(dāng)硬件操作的設(shè)備驅(qū)動(dòng)改變時(shí),軟件開發(fā)人員需要修改大量的驅(qū)動(dòng)程序來(lái)連接此設(shè)備,因此使得虛擬儀器開發(fā)平臺(tái)開發(fā)難度大、通用性差。為此,提出了基于OPC技術(shù)的虛擬儀器,它是由硬件供應(yīng)商和軟件開發(fā)商之間建立一套完整的“規(guī)則”,只要遵循這套規(guī)則,數(shù)據(jù)交互對(duì)兩者來(lái)說(shuō)都是透明的,硬件供應(yīng)商無(wú)需考慮應(yīng)用程序的多種需求和傳輸協(xié)議,軟件開發(fā)商也無(wú)需了解硬件的實(shí)質(zhì)和操作過(guò)程。
l OPC技術(shù)
OPC(OLE Process Contro1)是OPC基金會(huì)組織倡導(dǎo)的工業(yè)控制和生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域中使用的硬件和軟件的接口標(biāo)準(zhǔn),以便有效地在應(yīng)用和過(guò)程控制設(shè)備之間讀寫數(shù)據(jù),具體的功能實(shí)現(xiàn)要由開發(fā)商根據(jù)需要自主的進(jìn)行研究與開發(fā)。換句話說(shuō)OPC規(guī)范是一套公共的軟件標(biāo)準(zhǔn),任何OPC開發(fā)人員所開發(fā)的OPC軟件都要符合這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
OPC技術(shù)的特點(diǎn)可概括為如下3個(gè)方面:開放性(Openness)、產(chǎn)業(yè)性(Productivity)和“即插即用”的互聯(lián)性(Connectivity),因此可以說(shuō),“OPC=Openness+Productivity+Connectivity”,這也是對(duì)OPC優(yōu)點(diǎn)最概括的描述。因此OPC在短時(shí)間內(nèi)取得了飛速的發(fā)展。
1.1 OPC服務(wù)器的組成
OPC標(biāo)準(zhǔn)采用C/S模式,OPC服務(wù)器負(fù)責(zé)向OPC客戶端不斷的提供數(shù)據(jù)。OPC服務(wù)器包括3類對(duì)象(Object):服務(wù)器對(duì)象(Server)、組對(duì)象(roup)和項(xiàng)對(duì)象(Item)。3類對(duì)象都包括一系列接口,關(guān)系如圖1所示。
OPC服務(wù)器對(duì)象維護(hù)有關(guān)服務(wù)器信息,并作為OPC組對(duì)象的包容器,它提供了對(duì)數(shù)據(jù)源進(jìn)行讀/寫和通信的接口方法,可以動(dòng)態(tài)地創(chuàng)建或釋放組對(duì)象。
OPC組對(duì)象由客戶端定義和維護(hù),它維護(hù)有關(guān)其自身的信息,提供包容OPC項(xiàng)對(duì)象的機(jī)制,從邏輯上實(shí)現(xiàn)對(duì)OPC項(xiàng)的管理。
OPC項(xiàng)對(duì)象包含在OPC組中,可由客戶端定義和維護(hù)。項(xiàng)代表了與數(shù)據(jù)源的連接,所有的OPC項(xiàng)的操作都是通過(guò)包容此項(xiàng)的OPc組對(duì)象完成的。
1.2 OPC的接口方式
OPC服務(wù)器通常支持兩種類型的訪問接口:自定義接口(The OPC Custom Interfaces)和自動(dòng)化接口(The OPC Automation Interfaces),它們分別為不同的編程語(yǔ)言環(huán)境提供訪問機(jī)制。
自定義接口是任何OPC服務(wù)器所必須實(shí)現(xiàn)的接口,它描述了OPC組件對(duì)象的接口和其實(shí)現(xiàn)的方法,適合C++語(yǔ)言設(shè)計(jì),并可實(shí)現(xiàn)最佳運(yùn)行性能的客戶應(yīng)用程序。
自動(dòng)化接口是可選接口(Optional Interface),它提供了自動(dòng)配置和存取過(guò)程控制數(shù)據(jù)的接口,方便了Visual Basic,Delphi,C#及其他可以使用自動(dòng)化服務(wù)器應(yīng)用程序接口的高級(jí)商業(yè)軟件使用。自動(dòng)化接口實(shí)際上是定制接口上的自動(dòng)化封裝,OPC規(guī)范通過(guò)提供一套標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化接口包裝器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功。
1.3 OPC通信方式
OPC規(guī)范規(guī)定了兩種通信方式:同步通信方式和異步通信方式。
同步通信時(shí),OPC客戶程序?qū)PC服務(wù)器進(jìn)行讀寫操作時(shí),OPC客戶程序必須等到OPC服務(wù)器對(duì)應(yīng)的操作全部完成以后才能返回,在此期間OPC客戶程序一直處于等待狀態(tài)。如果有大量數(shù)據(jù)進(jìn)行操作或者有大量OPC客戶程序?qū)PC服務(wù)器進(jìn)行讀寫操作,必然造成OPC客戶程序的阻塞現(xiàn)象。因此同步通信適用于OPC客戶較少,數(shù)據(jù)量較小時(shí)的場(chǎng)合。
異步通信時(shí),OPC客戶程序?qū)Ψ?wù)器進(jìn)行讀寫操作時(shí),OPC客戶程序操作后立刻返回,不用等待OPC服務(wù)器的操作,可以進(jìn)行其他操作。當(dāng)0PC服務(wù)器完成操作后再通知OPC客戶程序。因此,相對(duì)于同步通信和異步通信的效率更高,適用于多客戶訪問同一OPC服務(wù)器和大量數(shù)據(jù)的場(chǎng)合。
2 OPC客戶端程序的設(shè)計(jì)方法
(1)安裝OPC自動(dòng)化接口服務(wù)。在.NET環(huán)境下,點(diǎn)擊“項(xiàng)目”子菜單下,“添加引用”,在彈出的對(duì)話框COM中選中“OPC DA Automation Wrapper2.02”項(xiàng),點(diǎn)擊“確定”按鈕,這樣才能使用自動(dòng)化接口的服務(wù)。
(2)連接OPC服務(wù)器。本例中使用的OPC服務(wù)器名為“ICONICS.Simulator OPCDA.2”。首先聲明變量,這樣才能觸發(fā)事件(DataChange)來(lái)獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。連接不同的OPC服務(wù)器只要改變其服務(wù)器名稱和OPC服務(wù)器所在的計(jì)算機(jī)名稱即可。
(3)添加組
(5)OPC數(shù)據(jù)的讀和寫。對(duì)OPC服務(wù)器中的數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)讀可以通過(guò)group組的DataChange事件觸發(fā)來(lái)讀取。該事件有多個(gè)參數(shù):其中:NumItems是指數(shù)據(jù)項(xiàng)的個(gè)數(shù);ltemValues為數(shù)據(jù)項(xiàng)的數(shù)據(jù);Qualities為數(shù)據(jù)項(xiàng)的品質(zhì);TimeStamps為數(shù)據(jù)項(xiàng)的更改時(shí)間;Cli—entHandles是數(shù)據(jù)項(xiàng)的標(biāo)簽索引,其所指的OPC標(biāo)簽的值在ItemValues(1)中,只有數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)才會(huì)觸發(fā)該事件。也只會(huì)傳輸發(fā)生了變化的數(shù)據(jù),沒有變化的數(shù)據(jù)不會(huì)出現(xiàn)在本事件ItemValues中。使用C#事件處理機(jī)制,將DataChange注冊(cè)到事件,一旦服務(wù)器端數(shù)據(jù)有變化,自動(dòng)觸發(fā)此過(guò)程,觸發(fā)函數(shù)為:
(6)斷開OPC服務(wù)器。OPC客戶端連接后占用服務(wù)器的資源,所以長(zhǎng)時(shí)間不需要使用的OPC讀寫數(shù)據(jù),則應(yīng)及時(shí)斷開OPC連接以釋放資源。
采用C#開發(fā)工具,按照OPC規(guī)范來(lái)實(shí)現(xiàn)OPC客戶程序。OPC客戶程序?qū)崿F(xiàn)的功能有:通過(guò)OPC標(biāo)準(zhǔn)接口與OPC數(shù)據(jù)服務(wù)器連接,按照OPC服務(wù)器提供的Sine,Triangle,R8等波形數(shù)據(jù),并取得OPC服務(wù)器中相關(guān)OPC點(diǎn)的數(shù)據(jù),并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理,實(shí)現(xiàn)各種波形圖案,運(yùn)行程序結(jié)果如圖2所示。
3 結(jié) 語(yǔ)
OPC規(guī)范的應(yīng)用簡(jiǎn)化了OPC客戶/服務(wù)器的開發(fā)過(guò)程,統(tǒng)一了數(shù)據(jù)存取的接口標(biāo)準(zhǔn),將硬件供應(yīng)商與應(yīng)用軟件開發(fā)者分離,使得軟件開發(fā)者無(wú)需了解硬件的實(shí)質(zhì)和操作過(guò)程,只要遵循OPC標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行開發(fā),就能夠訪問OPC服務(wù)器中的數(shù)據(jù),大大簡(jiǎn)化了過(guò)去傳輸數(shù)據(jù)的復(fù)雜過(guò)程。在此介紹了在Visual C#環(huán)境下,遵循OPC標(biāo)準(zhǔn)提出了基于OPC技術(shù)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案及數(shù)據(jù)接口開發(fā)關(guān)鍵代碼,以快速、高效地進(jìn)行底層數(shù)據(jù)采集,安全、靈活的數(shù)據(jù)處理,便捷的圖形界面,為虛擬儀器提供了嶄新的解決方案,具有較大的應(yīng)用價(jià)值。