單片機(jī) 雙機(jī)同步通信

1. 單片機(jī) PIC1編程(主控發(fā)送)

LIST P=16F876

#INCLUDE P16F876.INC

CBLOCK 0X24 ;保留三個(gè)字節(jié)作為顯示用

COUNT ;作計(jì)數(shù)器或暫存器用

ENDC

ORG 0X0000 ;程序復(fù)位入口

NOP

START GOTO MAIN

ORG 0X0100

MAIN MOVLW 0X30

MOVWF FSR ;以下將從30H單元開(kāi)始的RAM內(nèi)容初始化

MOVLW 0X30 ;將值30H賦給單元30H

MOVWF COUNT

INTRAM MOVF COUNT，0 ;將30H～7FH賦給單元30H～7FH

MOVWF INDF

INCF COUNT，1

INCF FSR，1

BTFSS COUNT，7

GOTO INTRAM

BSF STATUS，RP0 ;將SCI部件初始化

MOVLW 0X19 ;將傳輸?shù)牟ㄌ芈试O(shè)為約9600 bps

MOVWF SPBRG

MOVLW 0X94 ;選擇同步高速方式傳輸8位數(shù)據(jù)

MOVWF TXSTA

BCF STATUS，RP0

MOVLW 0X80 ;允許同步串行口工作

MOVWF RCSTA

BSF STATUS，RP0

BSF TRISC，7 ;將RC6、RC7設(shè)置為輸入方式，斷絕與外接電路的連接

BSF TRISC，6

BSF STATUS，RP0

MOVLW 0X30 ;將從30H單元開(kāi)始的內(nèi)容傳送到PIC2

MOVWF FSR

MOVF INDF，0

MOVWF TXREG ;將待發(fā)送的數(shù)據(jù)寫(xiě)入發(fā)送緩沖器TXREG

BSF STATUS，RP0

BSF TXSTA，TXEN ;發(fā)送允許

BCF STATUS，RP0

TX1 BTFSS PIR1，TXIF ;等待上一個(gè)數(shù)據(jù)寫(xiě)完

GOTO TX1

INCF FSR ;準(zhǔn)備發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)

MOVF INDF，0

MOVWF TXREG ;將新的數(shù)據(jù)寫(xiě)入TXREG

BTFSS FSR，7 ;判斷所有30H～7FH單元的內(nèi)容是否發(fā)送完畢?

GOTO TX1 ;沒(méi)有，則繼續(xù)發(fā)送其它字節(jié)

TX2 BTFSS PIR1，TXIF ;等所有要求發(fā)送的數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)送完，再額外

GOTO TX2 ;寫(xiě)一個(gè)字節(jié)到TXREG，使最后一個(gè)數(shù)據(jù)能夠順利發(fā)送

MOVWF TXREG

NOP ;延時(shí)幾個(gè)微秒后，關(guān)發(fā)送允許

NOP

NOP

NOP

NOP

BSF STATUS，RP0

BCF TXSTA，TXEN

BCF STATUS，RP0

CALL LED ;調(diào)用顯示子程序，將發(fā)送的數(shù)據(jù)顯示出來(lái)

END ;程序完

2. 單片機(jī) PIC2編程(從動(dòng)接收)

LIST P=16F876

#INCLUDE P16F876.INC

CBLOCK 0X24

COUNT

ENDC

ORG 0X0000

NOP

START GOTO MAIN

ORG 0X0100

MAIN BSF STATUS，RP0

MOVLW 0X10 ;選擇同步從動(dòng)方式

MOVWF TXSTA

BCF STATUS，RP0

MOVLW 0X80 ;串行口使能

MOVWF RCSTA

BSF STATUS，RP0

BSF TRISC，7 ;關(guān)斷與外部電路的聯(lián)系

BSF TRISC，6

BCF STATUS，RP0

MOVLW 0X30 ;從30H單元開(kāi)始存放接收的數(shù)據(jù)

MOVWF FSR

BSF RCSTA，CREN ;接收允許

WAIT BTFSS PIR1，RCIF ;等待接收

GOTO WAIT

MOVF RCREG，0 ;讀取接收到的數(shù)據(jù)

MOVWF INDF ;將接收到的數(shù)據(jù)存入PIC2的RAM

INCF FSR

BTFSS FSR，7 ;所有的數(shù)據(jù)是否已接收完?

GOTO WAIT ;沒(méi)有，繼續(xù)接收其它字節(jié)

NOP ;延時(shí)數(shù)微秒后，清接收允許位

NOP

NOP

NOP

BCF RCSTA，RCEN

CALL LED ;調(diào)用顯示子程序，將接受到的數(shù)據(jù)顯示出來(lái)

END ;程序完