這次使用這個DMAC的Multi-buffer傳輸功能，將兩個緩沖區(qū)的內容拷貝至一個連續(xù)的緩沖區(qū)中。

一、 DMAC

在M4中，DMA控制器（DMAC）比外設DMA控制器（PDC）要復雜，但是功能更加強大。

為適應不同的傳輸要求，DMAC 可以進行靈活的自定義配置，甚至配備了一個FIFO緩存。比如可以為源設備和目標設備分別設定傳輸時，地址的變動方式（遞增、遞減或固定）；以及一次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量（字節(jié)、半字或字）。

DMAC有4個通道，每個通道可以進行一個傳輸任務。進行傳輸?shù)脑O備可分為“內存”及“非內存”：內存表示隨時可以對該設備進行訪問，而非內存表示需要一個信號（握手接口）來觸發(fā)或控制對設備的訪問。握手接口可以選擇硬件或軟件的，并且可以在傳輸?shù)倪^程中動態(tài)配置。

另外，比起PDC只能設置下一次傳輸?shù)膮?shù)（傳輸?shù)刂?，?shù)據(jù)量大小等），DMAC可以先在內存中保存好若干次傳輸?shù)膮?shù)，然后自動進行多次傳輸（Multi-buffer傳輸）。

二、 Multi-buffer傳輸?shù)膶崿F(xiàn)機制

每個通道有若干個寄存器。其中：源地址和目的地址寄存器（SADDR和DADDR），描述符地址寄存器（DSCR），控制器存器（CTRLA和CTRLB）這幾個寄存器可以根據(jù)需要進行自動修改。在內存中有一塊區(qū)域（LLI），連續(xù)地儲存著這幾個寄存器的目標設置。然后就像一個鏈表一樣，DSCR表示下一個區(qū)域的地址：

在啟用通道時，如果DSCR為0，則表示只需進行一次傳輸，在傳輸完成后就關閉通道。

如果DSCR不為0，則表示進行多次傳輸，而這幾個寄存器的更新過程如下：

獲取DSCR指向的LLI的內容。如果DSCR為0，則任務結束。

根據(jù)當前CTRLB寄存器的內容，判斷是否需要根據(jù)該LLI更新SADDR及DADDR。然后根據(jù)該LLI更新其余寄存器（CTRLA，CTRLB，DSCR）。

根據(jù)新的寄存器內容進行傳輸。

傳輸完成后，將CTRLA的內容回寫至內存中（傳輸中僅有該寄存器的BTSIZE和DONE字段會發(fā)生該變）。

根據(jù)通道CFG寄存器的Stop On Done（SOD）字段判斷是否需要重新執(zhí)行以上過程。

所以，在啟用通道前，除了要設置好CFG寄存器外，也需要設置好CTRLB。

三、 實現(xiàn)思路

重申一下目標：將兩個緩沖區(qū)的內容拷貝至一個連續(xù)的緩沖區(qū)中。

由于源緩沖區(qū)有兩個，所以我們將使用兩個LLI。其中每個LLI的SADDR指向每個源緩沖區(qū)的首地址，并且在每次獲取LLI時，更新SADDR。而由于目標緩沖區(qū)是連續(xù)的，所以不需要更新DADDR。

然后在啟用通道前，設置好DADDR。同時，設置CTRLB，該通道不從LLI中更新DADDR地址；設置好DSCR，使其指向第一個LLI。

四、 使用LLI

定義LLI結構體。

LLI的內存布局不復雜，但是使用結構體來進行操作也很有助于簡化工作。而且由于布局簡單，也不用太關注內存對齊的細節(jié)。（另外，在使用LLI時，需要它的地址是字對齊的。）

1234567typedefstruct_lli{uint32_t SADDR;uint32_t DADDR;uint32_t CTRLA;uint32_t CTRLB;uint32_t DSCR;}LLI;

LLI的初始化。

由于兩個LLI的設置有許多相同的部分，所以將共同的部分抽象出來。

12345678910111213141516171819202122// lli: 需要初始化的LLI的地址// saddr: 源地址// btsize: 傳輸次數(shù)// next_lli: 下一個LLI的地址。如果是最后一個LLI，該參數(shù)為NULL即可voidInitLLI(LLI* lli, void* saddr, uint16_t btsize, LLI* next_lli){lli->SADDR = (uint32_t)saddr;lli->DADDR = 0; // DADDR 不會被使用，初始化為即可lli->DSCR = DMAC_DSCR_DSCR_Msk & (uint32_t)next_lli;lli->CTRLA =DMAC_CTRLA_BTSIZE(btsize) // 傳輸次數(shù)| DMAC_CTRLA_SRC_WIDTH_WORD // 源設備一次傳輸一個字| DMAC_CTRLA_DST_WIDTH_WORD // 目標設備一次傳輸一個字;lli->CTRLB =DMAC_CTRLB_SRC_DSCR_FETCH_FROM_MEM // 從LLI中更新SRC地址| DMAC_CTRLB_DST_DSCR_FETCH_DISABLE // 不更新DST地址| DMAC_CTRLB_FC_MEM2MEM_DMA_FC // 設備類型：內存至內存| DMAC_CTRLB_SRC_INCR_INCREMENTING // 傳輸時，源地址遞增| DMAC_CTRLB_DST_INCR_INCREMENTING // 傳輸時，目標地址遞增;}

五、 實現(xiàn)過程

緩沖區(qū)。

12345678// 源緩沖區(qū)uint32_t src1[2];uint32_t src2[3];// 目標緩沖區(qū)uint32_t dst[5];// 向源緩沖區(qū)時填充內容src1[0] = 50; src1[1] = 51;src2[0] = 52; src2[1] = 53; src2[2] = 54;

設置LLI。

注意，要確保LLI的實例在整個程序的運行過程中都是有效的。比如如果LLI是儲存在函數(shù)的棧中的話，那么函數(shù)退出后，該LLI即無效了。所以可以選擇在堆中分配LLI實例的空間，或是將其定義為全局變量，也可以在main函數(shù)中定義實例。

123LLI first_lli, last_lli;InitLLI(&first_lli, (void*)src1, 2, &last_lli);InitLLI(&last_lli, (void*)src2, 3, 0);

啟用DMAC。

12345// PMCPMC->PMC_PCER0 = 1 << ID_DMAC;DMAC->DMAC_GCFG =DMAC_GCFG_ARB_CFG_ROUND_ROBIN; // 輪轉優(yōu)先級DMAC->DMAC_EN = DMAC_EN_ENABLE;

配置通道。

1234567891011121314151617// 使用的通道為通道0#define DMAC_CH 0// 使DSCR指向first_lliDMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_DSCR =(uint32_t)(void*)(&first_lli);// 設置目標地址DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_DADDR =(uint32_t)(void*) dst;// 設置CTRLB，使通道從LLI中更新源地址DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLB =DMAC_CTRLB_SRC_DSCR_FETCH_FROM_MEM| DMAC_CTRLB_DST_DSCR_FETCH_DISABLE;// 配置CFG寄存器DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CFG =DMAC_CFG_SOD_DISABLE| DMAC_CFG_FIFOCFG_ALAP_CFG;

啟用通道。

1DMAC->DMAC_CHER = DMAC_CHER_ENA0 << DMAC_CH;

等待通道關閉，即傳輸完成。

12constuint32_t check_bit = DMAC_CHSR_ENA0 << DMAC_CH;while( (DMAC->DMAC_CHSR & check_bit) != 0);