www.久久久久|狼友网站av天堂|精品国产无码a片|一级av色欲av|91在线播放视频|亚洲无码主播在线|国产精品草久在线|明星AV网站在线|污污内射久久一区|婷婷综合视频网站

當前位置:首頁 > 單片機 > 單片機
[導讀]1. μC/OS-Ⅱ概述μC/OS-Ⅱ在特定處理器上的移植大部分工作集中在多任務(wù)切換的實現(xiàn)上,這部分代碼主要用來保存和恢復處理器的現(xiàn)場。但許多操作如讀/寫寄存器不能用C語言而只能用匯編來實現(xiàn)。將μC/OS-Ⅱ移植到ARM處理

1. μC/OS-Ⅱ概述

μC/OS-Ⅱ在特定處理器上的移植大部分工作集中在多任務(wù)切換的實現(xiàn)上,這部分代碼主要用來保存和恢復處理器的現(xiàn)場。但許多操作如讀/寫寄存器不能用C語言而只能用匯編來實現(xiàn)。

將μC/OS-Ⅱ移植到ARM處理器上,只需要修改與處理器相關(guān)的3個文件:OS_CPU.H,OS_CPU_C.C,OS_CPU_A.ASM。

2. OS_CPU.H的移植

1)數(shù)據(jù)類型的定義

typedef unsigned char BOOLEAN;

typedef unsigned char INT8U;

typedef signed char INT8S;

typedef unsigned short INT16U;

typedef signed short INT16S;

typedef unsigned int INT32U;

typedef signed int INT32S;

typedef float FP32;

typedef double FP64;

typedef unsigned int OS_STK;

typedef unsigned int OS_CPU_SR;

2) ARM處理器相關(guān)的宏定義

#define OS_ENTER_CRITICAL() ARMDisableINT

#define OS_EXIT_CRITICAL() ARMEnableINT

3)堆棧增長方向的定義

#define OS_STK_GROWTH 1

3. OS_CPU_C.C的移植

1)任務(wù)椎棧初始化

任 務(wù)椎棧初始化函數(shù)由OSTaskCreat()或OSTaskCreatEXT()調(diào)用,用來初始化任務(wù)并返回新的堆棧指針STK.初始狀態(tài)的堆棧模擬發(fā) 生一次中斷后的堆棧結(jié)構(gòu),在ARM體系結(jié)構(gòu)下,任務(wù)堆??臻g由高到低將依次保存著PC,LR,R12…R0,CPSR,SPSR。堆棧初始化結(jié)束 后,OSTaskSTKInit()返回新的堆棧棧頂指針OSTaskCreat()或OSTaskCreatEXT()將新的指針保存的OS_TCB 中。

OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT16U opt)

{

OS_STK *stk;

opt = opt; /* 'opt' is not used, prevent warning */

stk = ptos; /* Load stack pointer */

*stk = (OS_STK)task; /* Entry Point */

*--stk = 0; /* R14 (LR) */

*--stk = 0; /* R12 */

*--stk = 0; /* R11 */

*--stk = 0; /* R10 */

*--stk = 0; /* R9 */

*--stk = 0; /* R8 */

*--stk = 0; /* R7 */

*--stk = 0; /* R6 */

*--stk = 0; /* R5 */

*--stk = 0; /* R4 */

*--stk = 0; /* R3 */

*--stk = 0; /* R2 */

*--stk = 0; /* R1 */

*--stk = unsigned int pdata; /* R0 */

*--stk = USER_USING_MODE|0X00;

*--stk = 0; /* OSEnterSum */

return (stk);

}

2)系統(tǒng)Hook()函數(shù)

這些函數(shù)在特定的系統(tǒng)動作時被調(diào)用,允許執(zhí)行函數(shù)中的用戶代碼。這些函數(shù)默認是空函數(shù),用戶根據(jù)實際情況添加相關(guān)代碼。

OSInitHookBegin()

OSInitHookEnd()

OSTaskCreateHook()

OSTaskDelHook()

OSTaskIdleHook()

OSTaskStatHook()

OSTaskStkInit()

OSTaskSwHook()

OSTCBInitHook()

OSTimeTickHook()

4. OS_CPU_A.ASM的移植

1)退出臨界區(qū)和進入臨界區(qū)代碼

它們分別是退出臨界區(qū)和進入臨界區(qū)代碼的宏實現(xiàn),主要用于在進入臨界區(qū)之前關(guān)閉中斷,在退出臨界區(qū)后恢復原來的中斷狀態(tài)。

ARMDisableINT

MRS R0,CPSR ; Set IRQ and FIQ bits in CPSR to disable all interrupts

ORR R1,R0,#NO_INT

MSR CPSR_c,R1

MRS R1,CPSR ; Confirm that CPSR contains the proper interrupt disable flags

AND R1,R1,#NO_INT

CMP R1,#NO_INT

BNE OS_CPU_SR_Save ; Not properly disabled (try again)

BX LR ; Disabled, return the original CPSR contents in R0

ARMEnableINT

MSR CPSR_c,R0

BX LR

2)任務(wù)級任務(wù)切換

任 務(wù)級任務(wù)切換函數(shù)OS_TasK_Sw()是當前任務(wù)因為被阻塞而主動請求CPU高度時被執(zhí)行的,由于此時的任務(wù)切換都是在非異常模式直進行的,因此區(qū)別 于中斷級別的任務(wù)切換。它的工作是先將當前任務(wù)的CPU現(xiàn)場保存到該任務(wù)的堆棧中,然后獲得最高優(yōu)先級任務(wù)的堆棧指針,從該堆棧中恢復此任務(wù)的CPU現(xiàn) 場,使之繼續(xù)運行,從而完成任務(wù)切換。

OSCtxSw

; SAVE CURRENT TASK'S CONTEXT

STMFD SP!, {LR} ; Push return address

STMFD SP!, {LR}

STMFD SP!, {R0-R12} ; Push registers

MRS R4, CPSR ; Push current CPSR

TST LR, #1 ; See if called from Thumb mode

ORRNE R4, R4, #0x20 ; If yes, Set the T-bit

STMFD SP!, {R4}

LDR R4, OS_TCBCur ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP;

LDR R5, [R4]

STR SP, [R5]

LDR R0, OS_TaskSwHook ; OSTaskSwHook();

MOV LR, PC

BX R0

LDR R4, OS_PrioCur ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy

LDR R5, OS_PrioHighRdy

LDRB R6, [R5]

STRB R6, [R4]

LDR R4, OS_TCBCur ; OSTCBCur = OSTCBHighRdy;

LDR R6, OS_TCBHighRdy

LDR R6, [R6]

STR R6, [R4]

LDR SP, [R6] ; SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;

;STORE NEW TASK'S CONTEXT

LDMFD SP!, {R4} ; Pop new task's CPSR

MSR SPSR_cxsf, R4

LDMFD SP!, {R0-R12,LR,PC}^ ; Pop new task's context

3)中斷級任務(wù)切換函數(shù)

①該 函數(shù)由OSIntExit()和OSExIntExit()調(diào)用,它若在時鐘中斷ISR中發(fā)現(xiàn)有高優(yōu)先級任務(wù)等特的時候信號到來,則需要在中斷退出后并不 返回被中斷的,的而是直接調(diào)度就緒的高高優(yōu)先級任務(wù)執(zhí)行.這樣做的目的主要是能夠盡快的讓優(yōu)先級高的任務(wù)得到響應(yīng),進而保證系統(tǒng)的實時性。

OSIntCtxSw

LDR R0, OS_TaskSwHook ; OSTaskSwHook();

MOV LR, PC

BX R0

LDR R4, OS_PrioCur ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy

LDR R5, OS_PrioHighRdy

LDRB R6,[R5]

STRB R6,[R4]

LDR R4,OS_TCBCur ; OSTCBCur = OSTCBHighRdy;

LDR R6,OS_TCBHighRdy

LDR R6,[R6]

STR R6,[R4]

LDR SP,[R6] ; SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;

; RESTORE NEW TASK'S CONTEXT

LDMFD SP!, {R4} ; Pop new task's CPSR

MSR SPSR_cxsf, R4

LDMFD SP!, {R0-R12,LR,PC}^ ; Pop new task's context

② 兩

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫毥谦F公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

加利福尼亞州圣克拉拉縣2024年8月30日 /美通社/ -- 數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術(shù)解決方案公司Trianz今天宣布,該公司與Amazon Web Services (AWS)簽訂了...

關(guān)鍵字: AWS AN BSP 數(shù)字化

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時1.5...

關(guān)鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運行,同時企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務(wù)中斷的風險,如企業(yè)系統(tǒng)復雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對日本游戲市場的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會開幕式在貴陽舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導體

8月28日消息,在2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機 衛(wèi)星通信

要點: 有效應(yīng)對環(huán)境變化,經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實提質(zhì)增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競爭力 堅持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強核心競爭優(yōu)勢...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運營商 數(shù)字經(jīng)濟

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺與中國電影電視技術(shù)學會聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會上宣布正式成立。 活動現(xiàn)場 NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會上,軟通動力信息技術(shù)(集團)股份有限公司(以下簡稱"軟通動力")與長三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉
關(guān)閉