AT24CXX的自寫入周期是“小于5ms”，所以可以用延時函數(shù)延時5ms解決。

痛點(diǎn)：寫延時函數(shù)可以用軟件延時和定時器延時。軟件延時，時間是多少，需要借助示波器才能看出來精確時間，沒有示波器，或者用示波器看，都是很麻煩，而且如果單片機(jī)主頻一改變，軟件延時的值又需要改變。定時器延時占用一個定時器，浪費(fèi)單片機(jī)資源。還有，萬一由于AT24CXX由于自身問題，突然延長了本次的寫入時間，再加上寫程序的時候沒有考慮到這一點(diǎn)，整個系統(tǒng)就完蛋了。

解決辦法：看寫入時序，單片機(jī)向AT24CXX發(fā)送起始信號，再發(fā)送一個地址數(shù)據(jù)后，AT24CXX會返回一個ACK信號，如果自寫入周期沒有結(jié)束，就不會返回一個ACK信號，所以，我們可以觀察有沒有這個ACK來判斷自寫入周期是否結(jié)束。這樣的話，不管24CXX的自寫入周期是多長時間，都可以立即進(jìn)行再寫入一個數(shù)據(jù)或者進(jìn)行讀操作，提高程序的效率。

下面是用STM32庫函數(shù)寫的程序，實現(xiàn)步驟就是上面解決辦法所講的。

voidWaitWriteCycleOver(void){do{/*發(fā)送開始信號*/I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);/*讀SR1寄存器，用于清除開始標(biāo)志*/I2C_ReadRegister(I2C1,I2C_Register_SR1);/*發(fā)送器件地址*/I2C_Send7bitAddress(I2C1,0xA0,I2C_Direction_Transmitter);/*檢測是否成功發(fā)送器件地址*/}while(!(I2C_ReadRegister(I2C1,I2C_Register_SR1)&I2C_FLAG_ADDR));/*清除ACK標(biāo)志*/I2C_ClearFlag(I2C1,I2C_FLAG_AF);/*發(fā)送停止信號*/I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);}

看完后，你會對程序有若干疑問：

疑問1：為什么不檢測ACK而檢測ADDR？

因為我們用的是硬件I2C，檢測ACK的事情，就由硬件完成了，SR1中的ADDR置位，就說明硬件檢測到了ACK，否則，就沒有檢測到ACK。

疑問2：為什么要單獨(dú)清除ACK，不清除其它標(biāo)志位？

因為ACK位需要軟件清除，其它位讀一下，就自動清除了。