利用Keil u4調(diào)試,精確實(shí)現(xiàn)軟件延時(shí)
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用定時(shí)器延時(shí),有時(shí)候顯得有點(diǎn)麻煩,我們不如考慮軟件精確延時(shí),軟件延時(shí)無非就是利用for或while多重循環(huán)。以前用到延時(shí)函數(shù)時(shí),都是從網(wǎng)上下載別人寫好的延時(shí)子程序。延時(shí)5ms,400ms,1s,……,這些延時(shí)函數(shù)的函數(shù)名中都清清楚楚地標(biāo)明了延時(shí)的時(shí)間,可我一直不知道這些函數(shù)是如何編寫的,確切地說,是如果根據(jù)延時(shí)時(shí)間來確定循環(huán)次數(shù)的。如果是納秒級(jí)的延時(shí),可以通過示波器來觀察波形,或者反匯編一下,計(jì)算一下指令執(zhí)行時(shí)間,但如果延時(shí)時(shí)間相對(duì)較長,示波器便無能為力了。這幾天好好看了一下Keil調(diào)試,發(fā)現(xiàn)Keil的功能實(shí)在是太強(qiáng)大了。利用Keil uVersion的調(diào)試就可以寫出精確的軟件延時(shí)程序。以下是我的簡單小結(jié),文中所有程序都是在Xtal=11.0592MHZ下測試。
比如我需要一個(gè)400ms的延時(shí),隨便寫了個(gè)兩重循環(huán),外層循環(huán)5次,內(nèi)層循環(huán)暫且設(shè)為5000:
復(fù)制代碼
void Delay400Ms(void){
uchar i=5;
unint j;
while(i--){
j=5000; //通過keil調(diào)試來確定循環(huán)次數(shù)
while(j--);
}
}
復(fù)制代碼
在main函數(shù)中調(diào)用Delay400Ms():
復(fù)制代碼
void main()
{
while(1){
P1=0;
Delay400ms();
P1=1;
}
}
復(fù)制代碼
進(jìn)入uVersion的調(diào)試狀態(tài),按F10進(jìn)行單步,當(dāng)黃色箭頭指向Delay400ms()這條語句時(shí)記下左邊窗中Sys->sec的值,如圖,是0.00042426。
再按F10,執(zhí)行完Delay400ms()后,sec值變?yōu)?.38858181,此時(shí)記錄剛才的初值0.00042426,結(jié)果0.38815755即說明執(zhí)行Delay400ms()耗時(shí)388.15755ms,由此可見還未達(dá)到400ms的延時(shí)要求。此時(shí),增加內(nèi)循環(huán)的次數(shù),將j的值增加到6700,再重復(fù)上述過程,算得0.40009874,即Delay400ms()程序延時(shí)400.09874ms,此時(shí)已經(jīng)符合延時(shí)400ms的要求。
除了上述所說的觀察sec值來確定延時(shí)時(shí)間外,還可以從Keil的性能分析窗口中觀測到執(zhí)行Delay400ms()函數(shù)的時(shí)間。進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)后使用菜單View->Performance Analyzer Window,打開性能分析對(duì)話框,進(jìn)入該對(duì)話框后,只有一項(xiàng)unspecified,點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵,在快捷菜單中選擇Setup PA即打開性能分析設(shè)置對(duì)話框,對(duì)于C 語言程序,該對(duì)話框右側(cè)的“Function Symbol”下的列表框給出函數(shù)符號(hào),雙擊某一符號(hào),該符號(hào)即出現(xiàn)在Define Performance Analyzer 下的編緝框中,每輸入一個(gè)符號(hào)名字,點(diǎn)擊Define 按鈕,即將該函數(shù)加入其上的分析列表框。對(duì)于匯編語言源程序,F(xiàn)unction Symbol 下的列表框中不會(huì)出現(xiàn)子程序名,可以直接在編緝框中輸入子程序名,點(diǎn)擊Close 關(guān)閉窗口,回到性能分析窗口,此時(shí)窗口共有4 個(gè)選項(xiàng)。全速執(zhí)行程序,可以看到Delay400Ms 后出現(xiàn)一個(gè)藍(lán)色指示條,配合上面的標(biāo)尺可以直觀地看出該函數(shù)占整個(gè)執(zhí)行時(shí)間的比例,點(diǎn)擊相應(yīng)的函數(shù)名,可以在該窗口的狀態(tài)欄看到更詳細(xì)的數(shù)據(jù),如下圖:
值得注意的是,用性能分析窗口來觀察延時(shí)函數(shù)的執(zhí)行時(shí)間要求被觀察的延時(shí)函數(shù)中不能再調(diào)用其他任何子函數(shù),被測函數(shù)只能由C的基本語句組成,否則觀測到的時(shí)候并不是整個(gè)函數(shù)的運(yùn)行時(shí)間。
采用上述方法,得到了以下幾個(gè)延時(shí)程序:
復(fù)制代碼
/*
* 延時(shí)400毫秒
*/
void Delay400Ms(void){
uchar i=5;
unint j;
while(i--){
j=6699;
while(j--);
}
}
/*
* 延時(shí)1秒
*/
void delay_1_s()
{
uchar loop=10;
unint j;
while(loop--){
j=8375;
while(j--);
}
}
/*
* 延時(shí)N 秒,參數(shù)s為需要延時(shí)的秒數(shù)
*/
void delay_N_s(uchar s)
{
while(s--){
delay_1_s();
}
}
復(fù)制代碼