Cube固件庫(kù)是ST現(xiàn)在主推的固件庫(kù)，并且在它的官網(wǎng)已經(jīng)找不到原來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)可供下載。Cube固件庫(kù)的構(gòu)架圖如下

這種新式構(gòu)架可以有效的加快軟件工程師的工程進(jìn)度。

　　新建一個(gè)工程項(xiàng)目主要包括以下的步驟：

　　1、使用它提供的模板或是拷貝一個(gè)現(xiàn)有的工程

　　2、加入你可能用到的middleware

　　3、拷貝相應(yīng)的HAL及middleware的配置頭文件到你的工程中

　　4、檢查主函數(shù)中調(diào)用的HAL_Init()

　　5、配置系統(tǒng)時(shí)鐘

　　6、初始化外圍

　　7、這一步就是根據(jù)你的設(shè)計(jì)要求寫(xiě)你自己的工程了