Mmap設(shè)備方法---那些年我們一起玩嵌入式驅(qū)動(dòng)
mmap設(shè)備方法)
Mmap系統(tǒng)調(diào)用(功能)
Void* mmap(void * add, size_t len , int prot, int flags, int fd, off_t offset)
Mmap系統(tǒng)調(diào)用(參數(shù))
*Addr
指定映射的起始地址,通常設(shè)為NULL,由系統(tǒng)指定。
*Length:
映射到內(nèi)存的文件長(zhǎng)度
*port:
映射區(qū)的保護(hù)方式,可以是:
PROT_EXEC:映射區(qū)可被執(zhí)行;
PROT_READ:映射去可被讀??;
PROT_WRITE:映射區(qū)可被寫(xiě)入;
PROT_NONE:映射區(qū)不能存??;
*flags:
映射區(qū)的特性,可以是:
# MAP_SHARED:
寫(xiě)入映射區(qū)的數(shù)據(jù)會(huì)復(fù)制回文件,且允許其他映射該文件的進(jìn)程共享。
#MAP_PRIVATE:
對(duì)映射區(qū)的寫(xiě)入操作產(chǎn)生一個(gè)映射區(qū)的復(fù)制(copy-on-write),對(duì)此區(qū)域所做的修改不會(huì)協(xié)會(huì)原文件。
Fd:
由open返回的文件描述符,代表要映射的文件。
Offset:
以文件開(kāi)始處偏移量,必須是分頁(yè)大小的整數(shù)倍,通常為0,表示從文件頭開(kāi)始映射。
內(nèi)存映射函數(shù)mmap,負(fù)責(zé)把文件內(nèi)容映射到進(jìn)程的虛擬空間,通過(guò)對(duì)這段內(nèi)存的讀取和修改,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)文件的讀取和修改,而不需要在調(diào)用read,write等操作。
左邊是進(jìn)程的虛擬地址空間;右邊是文件;
解除映射
Int munmap(void *start,size_t length)
功能:
取消參數(shù)start所指向的映射內(nèi)存,參數(shù)length表示與取消的內(nèi)存的大小。
(start所指向的映射內(nèi)存,即mmap()的返回值)
返回值:
解除成功返回0,否則返回-1,錯(cuò)誤原因存在errno中。
源程序:
示例:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
Int main()
{
int fd;
char *start;
char buf[100];
/*打開(kāi)文件*/
fd=open(“testfile”,O_RDWR);
start=mmap(NULL,100,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0); //把文件testfile進(jìn)程映射到虛擬空間中去
//映射文件的地址直接通過(guò)start返回,以后操作文件就直接使用這個(gè)地址
/*讀出數(shù)據(jù)*/
Strcpy(buf,start);/*把buf中的內(nèi)容直接拷貝到start中去*/
printf(“buf=%sn”,buf);
/*寫(xiě)入數(shù)據(jù)*/
Strcpy(start,”buf is not null!”);/*把字符串直接寫(xiě)到start中*/
Munmap(start,100);/*解除映射*/
close(fd); /*關(guān)閉文件*/
return 0;
}
源文件:
1.通過(guò)mmap函數(shù)返回映射地址(初始位置)start;
2.利用返回的start地址通過(guò)strcpy()寫(xiě)入、讀出函數(shù);
3.讀寫(xiě)完后,接觸映射;
虛擬內(nèi)存區(qū)域
虛擬內(nèi)存區(qū)域是進(jìn)程的虛擬地址空間中的一個(gè)同質(zhì)區(qū)間,即具有同樣特性的連續(xù)地址范圍。一個(gè)進(jìn)程的內(nèi)存映像由下面幾部分組成:程序代碼、數(shù)據(jù)、BSS和棧區(qū)域,以及內(nèi)存映射的區(qū)域。
虛擬內(nèi)存區(qū)域:
每一行的域?yàn)椋?/p>
Start _endperm offset major: minor inode
*start:該區(qū)域起始虛擬地址
*end:該區(qū)域結(jié)束虛擬地址
*perm :讀、寫(xiě)和執(zhí)行權(quán)限;表示對(duì)這個(gè)區(qū)域,允許進(jìn)程做什么。這個(gè)區(qū)域的最后一個(gè)字符要么是P表示私有的,要么是s表示共享的。
*offset :被映射部分在文件中的起始地址
*major、minor:主設(shè)備號(hào);
*inode :索引節(jié)點(diǎn)
Vm_area_struct
Linux內(nèi)核使用結(jié)構(gòu)vm_area_struct
()來(lái)描述虛擬內(nèi)存區(qū)域,其中幾個(gè)主要的成員如下:
*unsigned long vm_start
虛擬內(nèi)存區(qū)域起始地址
*unsigned long vm_end
虛擬內(nèi)存區(qū)域結(jié)束地址
*unsigned long vm_flags
該區(qū)域的標(biāo)記。如:VM_IO和VM_RESERVED
VM_IO將該VMA標(biāo)記為內(nèi)存映射的IO區(qū)域,
VM_IO會(huì)阻止系統(tǒng)將該區(qū)域包含在進(jìn)程的存放轉(zhuǎn)存(core dump)中,VM_RESERVED標(biāo)志內(nèi)存區(qū)域不能被換出。
Mmap設(shè)備操作
映射一個(gè)設(shè)備是指把用戶空間的一段地址關(guān)聯(lián)到設(shè)備內(nèi)存上。當(dāng)程序讀寫(xiě)這段用戶空間的地址時(shí),它實(shí)際上是在訪問(wèn)設(shè)備。
Mmap設(shè)備操作
Mmap設(shè)備方法需要完成什么功能?
Mmap方法是file_oprations結(jié)構(gòu)的成員,在mmap系統(tǒng)調(diào)用發(fā)出時(shí)被調(diào)用。在此之前,內(nèi)核已經(jīng)完成了很多工作。mmap設(shè)備方法所需要做的就是建立虛擬地址到物理地址的頁(yè)表。
內(nèi)核可以幫我找到一塊可以用的虛擬地址,怎么告訴我?
就是通過(guò)structvm_area_struct參數(shù)告訴我的。
Mmap如何完成頁(yè)表的建立?
方法有二:
1.使用remap_pfn_range一次建立所有頁(yè)表;
2.使用nopageVMA方法每次建立一個(gè)頁(yè)表。
我們使用的是第一種:remap_pfn_range一次建立所有頁(yè)表;
Vma :(內(nèi)核幫我們找到的虛擬內(nèi)核區(qū)間)
虛擬內(nèi)存區(qū)域指針
Virt_addr:(關(guān)聯(lián)的虛擬地址)
虛擬地址的起始值;
Pfn:(關(guān)聯(lián)的物理地址)
要映射的物理地址所在的物理頁(yè)幀號(hào),可將物理地址>>PAGE_SHIRT得到。
>>PAGE_SHIRT(PAGE_SHIRT是12,即右移12位,相當(dāng)于除以4k)
Size:(關(guān)聯(lián)的長(zhǎng)度多大)
要映射的區(qū)域的大小
Prot:(關(guān)聯(lián)的屬性)
VMA的保護(hù)屬性
分析思路順序按照如下顏色;
思路一:在file_operations結(jié)構(gòu)體中添加mmap函數(shù);
思路二:實(shí)現(xiàn)mmap函數(shù)、如上;
驅(qū)動(dòng)中的mmap函數(shù):
1.設(shè)置屬性;
2.建立虛擬地址到物理地址的頁(yè)表;