RC電容觸摸感應(yīng)按鍵
1：RC感應(yīng)原理
RC采樣原理就是通過測(cè)量感應(yīng)極電容的微小變化，來感知人體對(duì)電容式感應(yīng)器(按鍵、輪鍵或者滑條)的感應(yīng)。電極電容(C)通過一個(gè)固定的電阻(R)周期性地充放電。

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固定電壓施加在VIN，VOUT的電壓隨著電容值的變化而相應(yīng)增加或者降低， 如圖2所示。

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通過計(jì)算VOUT的電壓達(dá)到閥值VTH所需要的充電時(shí)間(tC)，來得到電容值(C)。
在觸摸感應(yīng)應(yīng)用中，電容值(C)由兩部分組成：固定電容(電極電容，CX)和當(dāng)人手接觸或者靠近電極時(shí)，由人手帶來的電容(感應(yīng)電容，CT)。電極電容應(yīng)該盡可能的小，以保證檢測(cè)到人手觸摸。因?yàn)橥ǔＨ耸钟|摸與否，帶來的電容變化一般就是幾個(gè)pF(通常5pF)。
利用該原理，就可以檢測(cè)到手指是否觸摸了電極。

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2：硬件實(shí)現(xiàn)
圖4顯示了一個(gè)實(shí)現(xiàn)的實(shí)例。由R1，R2以及電容電極(CX)和手指電容(CT)并聯(lián)的電容(大約5pF)形成一個(gè)RC網(wǎng)絡(luò)，通過對(duì)該RC網(wǎng)絡(luò)充放電時(shí)間的測(cè)量，可以檢測(cè)到人手的觸摸。 所有電極共用一個(gè)“負(fù)載I/O”引腳。電阻R1和R2盡量靠近MCU放置。電電R1(阻值在幾百千歐到幾兆歐之間)是主要電電阻，用于調(diào)節(jié)觸摸檢測(cè)的靈敏度。電阻R2(10K?)是可選的，用于減少對(duì)噪聲影響。

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3：充放電時(shí)間測(cè)量原理
為了保證健壯的電容觸摸感應(yīng)的應(yīng)用，充電時(shí)間的測(cè)量需要足夠的精確。通常有兩種方式來測(cè)量充電時(shí)間：
1.第一種方法是采用輸入捕獲(IC)定時(shí)器，當(dāng)電壓達(dá)到閥值時(shí)，觸發(fā)定時(shí)器開始工作。該方案中時(shí)間測(cè)量的精確度直接取決于定時(shí)器計(jì)數(shù)器的頻率。但是，由于每個(gè)電極都需要一個(gè)輸入捕獲通道，普通的MCU就不適合這種類型的電容感應(yīng)應(yīng)用了。
2.第二種方法采用一個(gè)簡(jiǎn)單的定時(shí)器(無需IC功能)和一系列簡(jiǎn)單的軟件操作，即定時(shí)地檢查感應(yīng)I/O端口上的電壓是否達(dá)到閥值。這樣的話，時(shí)間測(cè)量的精確度就取決于執(zhí)行一次完整軟件查詢需要的CPU周期數(shù)。這種測(cè)量方法會(huì)由于多次測(cè)量帶來一些抖動(dòng)，但是由于沒有硬件限制，這種方法適用于需要很多電極的場(chǎng)合。
第二種方法修改一下，使用自適應(yīng)的軟件序列，就可以在測(cè)量時(shí)間時(shí)獲得和CPU頻率(fCPU)一樣的精度。
目前ST觸摸感應(yīng)采用第二種方法。
使用普通定時(shí)器進(jìn)行充電時(shí)間的測(cè)量。對(duì)電容充電開始之前，定時(shí)器的計(jì)數(shù)器數(shù)值被記錄下來。當(dāng)采樣I/O端口上的電壓達(dá)到某個(gè)閥值(VTH)時(shí)，再次記錄定時(shí)器計(jì)數(shù)器的值。二者之差就是充電或者放電的時(shí)間。

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為了提高在電壓和溫度變動(dòng)情況下的穩(wěn)定性，對(duì)電極會(huì)進(jìn)行連續(xù)兩次的測(cè)量：第一次測(cè)量對(duì)電容的充電時(shí)間，直到輸入電壓升至VIH。第二次測(cè)量電容的放電時(shí)間，直到輸入電壓降至VIL。下圖以及以下的表格詳細(xì)說明了對(duì)感應(yīng)電極(感應(yīng)I/O)和負(fù)載I/O引腳上的操作流程。

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4：電容充放電測(cè)量步驟
由于是測(cè)量整個(gè)充電和放電為一個(gè)過程，因此在電容充電開始時(shí)候計(jì)時(shí)器開始計(jì)數(shù)，在電容放電完成時(shí)候才停止計(jì)數(shù)，同時(shí)保存計(jì)數(shù)值

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以上文字基本摘錄至ST文獻(xiàn)
5：數(shù)據(jù)處理
a:采樣
由于我們?cè)谂袛嗟臅r(shí)候是要花3個(gè)周期（while(PIND_X);），但是我們的計(jì)數(shù)器是1個(gè)周期的，這樣判斷采樣值就會(huì)有誤差。
舉例說，在充電過程中比如在T=49點(diǎn)上好是VIH到達(dá)點(diǎn)。會(huì)出現(xiàn)以下三種情況：

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1：在前一個(gè)判斷點(diǎn)在46時(shí)間點(diǎn)上，剛好可以在49時(shí)間點(diǎn)判斷采樣到VIH
2：在前一個(gè)判斷點(diǎn)在47時(shí)間點(diǎn)上，只能在50時(shí)間點(diǎn)判斷采樣到VIH，相差1個(gè)字
3：在前一個(gè)判斷點(diǎn)在48時(shí)間點(diǎn)上，只能在51時(shí)間點(diǎn)判斷采樣到VIH，相差2個(gè)字
我們當(dāng)然希望每次都是情況1出現(xiàn)，但是不可能啊！
采用軟件方法測(cè)量3次，在3次中我們假設(shè)49，50，51點(diǎn)各出現(xiàn)一次。
第1次49 第2次 50 第3次 51
第1次49 第2次 50-1=49 第3次 51-2=49
但是我們?cè)趺粗滥拇螠y(cè)量是49或者50或者51呢？很簡(jiǎn)單我們每次測(cè)量比前一次延時(shí)1個(gè)周期，連續(xù)測(cè)量3次，這樣就基本理論上跨越了3種可能出現(xiàn)的情況。但是如果三次都是一樣的值，那就只有埋怨老天怨天了。
我們測(cè)量的是整個(gè)充放電過程，所以理論上要跨越3*3=9個(gè)延遲周期，同時(shí)我們還順便把跨越的這9次測(cè)量當(dāng)做1組多點(diǎn)測(cè)量的平均數(shù)據(jù)。
B手指同步
我們的程序一般都是采樣多點(diǎn)，然后求平均。問題就出在這里，比如程序判斷9個(gè)點(diǎn)，在前6個(gè)點(diǎn)手指沒有觸摸，后3個(gè)點(diǎn)手指按觸摸，這樣求出的平均值就偏小，和手指遠(yuǎn)離按鍵的效果一樣了。特別是平均點(diǎn)越多越是會(huì)出現(xiàn)這樣的問題。
因此要求判斷和手指觸摸同步。比如程序判斷9個(gè)點(diǎn)，在前3個(gè)點(diǎn)手指沒有觸摸，后三個(gè)點(diǎn)手指觸摸，我們判斷到第4個(gè)點(diǎn)有手指，從4-13掃描9個(gè)點(diǎn)。這樣就包含了手指的同步狀態(tài)。當(dāng)然有人說要是我在第7個(gè)點(diǎn)把手移開了不就變成后面幾點(diǎn)沒有按鍵嗎?開玩笑的，CPU的速度那么快，也許CPU掃描完成9個(gè)點(diǎn)然后再出去轉(zhuǎn)悠一圈回來，你的手指狀態(tài)還沒有來的及改變呢。
當(dāng)然然我們也可以采用連續(xù)掃描兩次9個(gè)點(diǎn)，如果兩次值相差在一定范圍內(nèi)，說明手指狀態(tài)一樣。筆者還是采用該種辦法，雖說CPU速度快，但我怕他出去溜達(dá)的時(shí)候給什么大姨媽纏住不回來就慘了。
C：按鍵判別
經(jīng)過以上處理假如我們得到觸摸值為80，沒有觸摸時(shí)候的值是60，取一個(gè)按鍵開啟值70，只要按鍵值大于70就表示有觸摸。但是不是只要觸摸值小于70就表示沒有按鍵呢？當(dāng)然不是，手指畢竟是抖動(dòng)的，一會(huì)大于70，一會(huì)兒小于70。按鍵就抖動(dòng)了。
我們采用一個(gè)按鍵釋放值63，這樣當(dāng)觸摸值大于70按鍵開啟，一直到觸摸值小于63才表示按鍵釋放，就消除了按鍵抖動(dòng)。
當(dāng)然我們實(shí)際沒有必要知道每次按鍵的掃描值，只要給每個(gè)通道設(shè)置一個(gè)差值，讓CPU自己去做觸摸值和基本值之間的差值比較就可以了。如差值大于10按鍵開啟，差值小于3按鍵釋放。
D：按鍵抑制和校準(zhǔn)
按鍵抑制:我們把沒有觸摸時(shí)候的電容充放電值掃描紀(jì)錄下來保存為基本按鍵值。然后把以后掃描道的觸摸電容充放電值和基本值比較，在所有通道中差值最大那一組才開啟。起到相鄰按鍵抑制作用。不過筆者認(rèn)為該功能真的作用不大，有時(shí)候還會(huì)起反作用。
按鍵校準(zhǔn):該步驟很重要，由于環(huán)境溫度，電壓等造成基本電容變大，這樣如果不重新校準(zhǔn)基本值的話，差值很小，會(huì)造成靈敏度降低，甚至檢測(cè)不到按鍵。校準(zhǔn)其實(shí)很簡(jiǎn)單，采用1個(gè)定時(shí)器，在2秒鐘內(nèi)如果沒有檢測(cè)到觸摸狀態(tài)就重新掃描保存基本值。
好了就這樣基本上RC電容按鍵就完成了。
寫在這里，不得不說一下，筆者用AT2313編譯過6鍵的RC觸摸按鍵，穩(wěn)定性還是不錯(cuò)的，不過在實(shí)驗(yàn)室，為什么不在惡劣的環(huán)境下試驗(yàn)?zāi)兀?br/>下面說一下RC電容感應(yīng)的缺點(diǎn)，不談優(yōu)點(diǎn)，筆者認(rèn)為基本沒有。
1） 要求CPU速度要快，一般8M以上
2） 容易受干擾，輸入檢測(cè)是高阻態(tài)嘛
3） 該方法檢測(cè)的手指電容變換不大(靈敏度和干擾相克，同時(shí)電容的穿透感應(yīng)最強(qiáng)是在充放電的瞬間，而不是整個(gè)過程，RC原理恰恰是運(yùn)用的整個(gè)過程)
4） 軟件處理麻煩
建議玩玩，或者用在搞死人不償命的設(shè)備上還是可以的，比如小玩具，手機(jī)等。嚴(yán)禁用在工業(yè)產(chǎn)品上啊。
筆者用2313做過RC電容感應(yīng)按鍵6個(gè)，模仿ST的
PD1作為公共腳
PA1PA0PD2PD3PD4PD5做K0-K5 6個(gè)按鍵
PB4PB3PB2PB1PB0PD6接發(fā)光二極管來反映狀態(tài)
本來還留有I2C口的，由于感覺該方案實(shí)在不能用于工業(yè)，所以就到此為止。（以后會(huì)提供工業(yè)上的觸摸方案）
下面提供該方案的hex文件。和原代碼供大家玩玩。
（順便說一句，本人源代碼寫的垃圾，只供參考，還有用WINAVR編寫的話，代碼夠嗆，現(xiàn)在才發(fā)現(xiàn)AVR的代碼空間好小喲，真的有點(diǎn)限制AVR單片機(jī)的發(fā)展?。?br/>