一．前言

中斷的基本概念：

1.在ARM中最多有32個(gè)中斷請(qǐng)求

2.16個(gè)向量IRQ中斷（16個(gè)向量中斷的VIC中斷號(hào)已經(jīng)有系統(tǒng)定義好了。在p208中可查看）

（16個(gè)向量中斷有16個(gè)優(yōu)先級(jí)，可動(dòng)態(tài)分配給中斷請(qǐng)求）

3.可產(chǎn)生軟件中斷。

4.中斷的優(yōu)先級(jí)資源：中斷的優(yōu)先級(jí)資源就是CPU的中斷系統(tǒng)。以ARM7體系的CPU為例，最多可以有32個(gè)中斷資源。對(duì)于每個(gè)具體的中斷源可以將其設(shè)定為FIQ，使其具有最高優(yōu)先級(jí)，但FIQ最好是分配給唯一的中斷源，否則就失去意義；也可以設(shè)定為向量IRQ,使其具有中等優(yōu)先級(jí)，但向量IRQ的總數(shù)不能超過(guò)16個(gè)，這些中斷源優(yōu)先級(jí)的高低按向量編號(hào)從0（最高）到15（最低）排序；如果中斷源的個(gè)數(shù)超過(guò)17個(gè)，則剩余的中斷源只能設(shè)定為非向量IRQ,其優(yōu)先級(jí)最低。操作系統(tǒng)本身必須使用一個(gè)定時(shí)器中斷源來(lái)作為系統(tǒng)節(jié)拍中斷，它是操作系統(tǒng)工作的基礎(chǔ)。

二VIC向量中斷控制器

1.向量中斷控制器（VIC）具有32個(gè)中斷請(qǐng)求輸入

a.可以將其分為3類：

FIQ,向量IRQ中斷和非向量IRQ.

b.快速中斷請(qǐng)求（FIQ）要求具有最高優(yōu)先級(jí)。當(dāng)如果只有一個(gè)中斷被分配為FIQ時(shí)，可現(xiàn)實(shí)最短的FIQ等待時(shí)間，因?yàn)镕IQ服務(wù)程序只要簡(jiǎn)單地啟動(dòng)對(duì)該中斷處理就可以了。

c.向量IRQ中斷具有中等優(yōu)先級(jí)。該優(yōu)先級(jí)可分配32個(gè)請(qǐng)求中的16個(gè)。32個(gè)請(qǐng)求中的任意一個(gè)都可以分配到16個(gè)向量IRQslot中的任意一個(gè)，其中slot()具有最高優(yōu)先級(jí)，而slot15則為最低優(yōu)先級(jí)。

d.非向量IRQ中斷的優(yōu)先級(jí)最低。

2在編寫(xiě)中斷程序時(shí)最常用的寄存器

a.中斷使能寄存器（VICIntEnable）

(1)VICIntEnable寄存器有32為：從0~31給每一位寫(xiě)1表示時(shí)該為對(duì)應(yīng)的中斷時(shí)能，寫(xiě)入0表示禁止該位的中斷。（每一位對(duì)應(yīng)的中斷和VIC通道號(hào)對(duì)應(yīng)。

Eg:VICIntEnable=1<<6;表示使UART0能中斷，因?yàn)閁ART0對(duì)應(yīng)的中斷號(hào)即為6.

b.中斷選擇寄存器VICIntSelect

(1) VICIntSelect:該寄存器有32位（0~31）將32個(gè)中斷請(qǐng)求分別分配為FIQ或IRQ ,

(2)給對(duì)應(yīng)位寫(xiě)入1表示給對(duì)應(yīng)的中斷請(qǐng)求分配為FIQ

(3)給對(duì)應(yīng)位寫(xiě)入0表示給對(duì)應(yīng)的中斷請(qǐng)求分配為IRQ

C.向量控制寄存器0~15(VICVectCntl0~15)

(1)如果給一個(gè)中斷指定的向量控制寄存器為VICVectl0則表示該中斷具有最高中斷優(yōu)先級(jí)。反之，如果給一個(gè)中斷指定的向量控制寄存器為VICVectl15則表示該中斷具有最低優(yōu)先級(jí)。

（2）VICVectCntlx(x指0~15)該寄存器為6位。

0~4:用來(lái)指定中斷編號(hào)

5：為1表示向量使能

Eg;VICVectCntl0=0x20|6(表示給UART0分配向量控制寄存器，且它的優(yōu)先級(jí)是最高的（0表示最高優(yōu)先級(jí)）

D.向量地址寄存器（VICVectAddrx）

(1)當(dāng)發(fā)生一個(gè)IRQ中斷時(shí)，VIC會(huì)將對(duì)應(yīng)的IRQ服務(wù)程序地址存入該寄存器，IRQ中斷入口處的程序可讀寄存器并跳轉(zhuǎn)到讀出的地址，執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序

（注：該寄存器應(yīng)該在ISR快結(jié)束時(shí)執(zhí)行一次些操作（寫(xiě)入的值一般為0）以遍更新優(yōu)先級(jí)硬件。）

（2）在發(fā)生中斷時(shí)，給中斷分配中斷地址時(shí)應(yīng)該和給該中斷分配的中斷控制寄存器的號(hào)一致

Eg: VICVectCntl0=0x20|6;

VICVectAddr0=(uint32)UART0_IRQ(自己編寫(xiě)的終端函數(shù)的地址)

注：在編寫(xiě)向量中斷程序時(shí)，必須對(duì)他進(jìn)行初始化。一般的程序過(guò)程是：首先：用VICIntSelect寄存器對(duì)該中斷進(jìn)行選擇時(shí)IRQ中斷還是FIQ中斷。

其次：用VICVectCntlx給該中斷分配向量終端控制寄存器（其中x的值越小，中斷優(yōu)先級(jí)越高。

再次：用VICVectAddrx給該中斷分配中斷地址：

最后：用VICIntEnable使該中斷使能：

程序事例：

VICIntSelect = 0x00000000;//設(shè)置所有中斷為IRQ中斷

VICVectCntl0 = 0x26; // UART0中斷分配到IRQ slot 0，即優(yōu)先級(jí)最高

VICVectAddr0 = (int)IRQ_UART0;//設(shè)置UART0向量地址

VICIntEnable = 0x00000040;//使能UART0中斷

三非向量中斷：

1.常用寄存器：

a中斷使能寄存器（VICIntEnable）

VICIntEnable寄存器有32為：從0~31給每一位寫(xiě)1表示時(shí)該為對(duì)應(yīng)的中斷時(shí)能，寫(xiě)入0表示禁止該位的中斷。（每一位對(duì)應(yīng)的中斷和VIC通道號(hào)對(duì)應(yīng)。

Eg:VICIntEnable=1<<6;表示使UART0能中斷，因?yàn)閁ART0對(duì)應(yīng)的中斷號(hào)即為6.

b中斷選擇寄存器VICIntSelect

(1) VICIntSelect:該寄存器有32位（0~31）將32個(gè)中斷請(qǐng)求分別分配為FIQ或IRQ ,

(2)給對(duì)應(yīng)位寫(xiě)入1表示給對(duì)應(yīng)的中斷請(qǐng)求分配為FIQ

(3)給對(duì)應(yīng)位寫(xiě)入0表示給對(duì)應(yīng)的中斷請(qǐng)求分配為IRQ

注：以上和向量中斷的用法一致，一下是不同點(diǎn)

c.默認(rèn)向量地址寄存器VICDefVectAddr

該寄存器保存了非向量IRQ中斷服務(wù)程序IRQ的地址

注：在編寫(xiě)非向量中斷程序時(shí)，必須對(duì)他進(jìn)行初始化。一般的程序過(guò)程是：

a.首先：用VICIntSelect寄存器對(duì)該中斷進(jìn)行選擇時(shí)IRQ中斷還是FIQ中斷。

b.其次：用VICDefVectAddr寄存器存放非向量中斷的地址

c.最后：用VICIntEnable使該中斷使能

程序事例：

VICIntSelect = 0x00000000;//設(shè)置所有中斷為IRQ中斷

VICDefVectAddr0 = (int)IRQ_UART0; //設(shè)置UART0非向量中斷的地址

VICIntEnable = 0x00000040;//使能UART0中斷

四綜合：一個(gè)程序中既有向量中斷和非向量中斷

Eg;假設(shè)UART0和SPI0產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，它們被分配為向量IRQ(UART0的優(yōu)先級(jí)高于SPI0),而UARTI和I2C產(chǎn)生非向量IRQ,

程序：

VICIntSelect = 0x00000000; //設(shè)置所有中斷為IRQ中斷

VICVectCntl0=0x26//UART0通道號(hào)為6優(yōu)先級(jí)為0（最高）

VICVectCntl1=0x2A//SPI0通道號(hào)為10優(yōu)先級(jí)為1

VICVectAddr0=(int)UART0_IRQ;

VICVectAddr1=(int)SPI0_IRQ;

VICDefAddr=//保存非向量UART1和I2C終端服務(wù)的地址；

VICIntEnable=0x6c0//SPI0,I2C,UART1,UART0在bit10，bit9,bit7和bit6=1