ARM單片機(jī)的頭文件如何用結(jié)構(gòu)體定義地址
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下面我們以ARM Cortex-M0內(nèi)核單片機(jī)LPC1114的頭文件lpc11xx.h文件進(jìn)行說(shuō)明。
1.先說(shuō)兩句
lpc11xx.h文件是lpc11xx系列單片機(jī)包含的頭文件。這個(gè)文件的作用和51單片機(jī)中的reg51.h頭文件是一個(gè)性質(zhì),都是用來(lái)定義寄存器在單片機(jī)中的地址的。
你現(xiàn)在就可以打開(kāi)reg51.h文件和lpc11xx.h文件看看,對(duì)比后你會(huì)發(fā)現(xiàn)兩個(gè)主要的區(qū)別,首先是lpc11xx.h文件的寄存器定義是用結(jié)構(gòu)體的形式,而reg51.h文件中,寄存器的定義都是一條一條的很直接的地址定義。然后是reg51.h文件中有sfr這樣的“偽c語(yǔ)言”,而lpc11xx.h中用的是標(biāo)準(zhǔn)的c語(yǔ)言。C語(yǔ)言的最大用武之地就是單片機(jī),要想學(xué)c,就在單片機(jī)上學(xué),要想學(xué)單片機(jī),就先入門(mén)c語(yǔ)言。兩者相輔相成的學(xué),效果最好。學(xué)以致用,才是學(xué)習(xí)的最終目標(biāo)。
2.lpc11xx.h文件中如何定義寄存器地址?
在文件中,定義寄存器地址用到了一下幾方面的c語(yǔ)言基礎(chǔ)知識(shí):
結(jié)構(gòu)體;
結(jié)構(gòu)體指針;
宏定義#define
關(guān)鍵字typedef
關(guān)鍵字volatile
關(guān)鍵字const
lpc11xx.h文件中,把每個(gè)模塊都定義了一個(gè)結(jié)構(gòu)體,這些模塊有SYSCON、IOCON、UART、GPIO、SSP、I2C、WDT、ADC等。
例如,下面是ADC模塊的結(jié)構(gòu)體定義:
typedefstruct{__IOuint32_tCR;__IOuint32_tGDR;uint32_tRESERVED0;__IOuint32_tINTEN;__IOuint32_tDR[8];__Iuint32_tSTAT;}LPC_ADC_TypeDef;
結(jié)構(gòu)體的定義有三種形式,我們這里使用的是“直接說(shuō)明變量”的形式。
lpc11xx.h文件的第566~584行,給每個(gè)模塊的結(jié)構(gòu)體變量定義了結(jié)構(gòu)體指針,并加了宏定義#define,為的是以后寫(xiě)程序時(shí)書(shū)寫(xiě)方便。
把鼠標(biāo)放到uint32_t上面,單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的菜單中選擇“Go To Definition Of ‘uint32_t’”,如下圖所示:
選擇后,就會(huì)跳到它的定義之處,如下圖所示:
typedef是類(lèi)型重定義關(guān)鍵字,所以實(shí)際上,CR寄存器的定義是這樣的:
__IOunsignedintCR;
按照同樣的方法,可以找到__IO的定義為:
所以,CR寄存器定義實(shí)際上是:
volatileunsignedintCR;
volatile關(guān)鍵字的作用是為了讓編譯器不要優(yōu)化這個(gè)變量。
unsigned int關(guān)鍵字,用來(lái)定義無(wú)符號(hào)的整形變量。
這時(shí)候,有人會(huì)問(wèn),為什么不直接寫(xiě)成這樣呢?答:為了閱讀方便。
__IOuint32_tCR;
看到這條語(yǔ)句,我們就會(huì)知道,CR寄存器是一個(gè)“32位的可讀可寫(xiě)寄存器”。
volatile unsigned int CR;
同樣的這句話,我們對(duì)它的了解就不是那么一目了然了。
3.如何查看每個(gè)寄存器的地址?
上面講到,寄存器的地址是由結(jié)構(gòu)體和結(jié)構(gòu)體指針定義的?,F(xiàn)在我們來(lái)驗(yàn)證一下它的正確性。
我們隨便找個(gè)寄存器,比如ADC模塊的INTEN寄存器(ADC中斷允許寄存器),打開(kāi)LPC1114的用戶手冊(cè),找到第25章ADC模塊部分,如下圖所示:
從上面圖中,可以看到INTEN的寄存器的地址是0x4001C00C,接下來(lái),我們打開(kāi)lpc11xx.c文件來(lái)驗(yàn)證一下吧。
打開(kāi)lpc11xx.c文件,找到ADC模塊的結(jié)構(gòu)體,如下圖所示:
然后再找到LPC_ADC_TypeDef的結(jié)構(gòu)體指針,如下所示:
結(jié)構(gòu)體指針就是用來(lái)指向一個(gè)地址的,我們來(lái)看看上面語(yǔ)句中的LPC_ADC_BASE是什么:
再看看上條語(yǔ)句中的LPC_APB0_BASE是什么:
現(xiàn)在終于挖到底了,原來(lái)LPC_ADC_TypeDef指針指向的地址為:
0x40000000+0x1C000=0x4001C000
c語(yǔ)言基礎(chǔ)知識(shí):結(jié)構(gòu)體的第一個(gè)變量的地址=結(jié)構(gòu)體指針的地址。
所以結(jié)構(gòu)體的第一個(gè)變量地址就是0x4001C000,INTEN前面有3個(gè)4字節(jié)的變量,所以INTEN的地址就是0x4001C00C。
驗(yàn)證完畢。
4.程序中,如何操作寄存器?
C語(yǔ)言基礎(chǔ)知識(shí):用結(jié)構(gòu)體變量指針訪問(wèn)結(jié)構(gòu)體中的變量,形式有兩種:
*結(jié)構(gòu)體指針變量.變量名
結(jié)構(gòu)體指針變量->變量名
還是拿INTEN寄存器為例,假設(shè)我們要給這個(gè)寄存器寫(xiě)0x837,可以這樣寫(xiě):
*LPC_ADC.INTEN=0x837;
LPC_ADC->INTEN=0X837;
以上兩種形式,在寫(xiě)程序的時(shí)候,都可以用。人們習(xí)慣用第二種形式。