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硬件：?jiǎn)纹瑱C(jī)：MSP430F149
晶振：32K，8M
輸入信號(hào)：通過(guò)無(wú)線接收到低電平10ms，高電平7.5ms，
輸入口：P4.0（TB0）
要求：捕獲低電平的脈寬
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軟件：
1. 初步思路：通過(guò)定時(shí)器TBCCR0作為捕獲模塊對(duì)外部輸入信號(hào)進(jìn)行捕獲：先設(shè)為下降沿捕獲，如果捕獲到，馬上修改為上升沿捕獲，并馬上TBR清零開(kāi)始計(jì)數(shù)；如果不過(guò)到上升沿，馬上改為下降沿，并把TBCCR0的數(shù)據(jù)記下來(lái)，此即為脈沖低電平寬度。
2. 使用TI公司的c語(yǔ)言例程稍做修改程序可以運(yùn)行。
3. 出現(xiàn)問(wèn)題：程序能捕獲到上升下降沿，并且捕獲到的width總是忽大忽小，毫無(wú)規(guī)律。
程序改來(lái)改去毫無(wú)進(jìn)展，頭開(kāi)始慢慢大了～～～
4．師兄過(guò)來(lái)看看說(shuō)，怎么沒(méi)有開(kāi)晶振啊?我說(shuō)沒(méi)用到8M的，也就沒(méi)專門開(kāi)晶振～不過(guò)既然說(shuō)起，要不干脆換個(gè)晶振試試，于是加了段程序，并把TB改成用MCLK（8M）：

[cpp]view plaincopy

voidInitSys()

{

unsignedintiq0;

//使用XT2振蕩器

BCSCTL1&=~XT2OFF;//打開(kāi)XT2振蕩器

do{

IFG1&=~OFIFG;//清除振蕩器失效標(biāo)志

for(iq0=0xFF;iq0>0;iq0--);//延時(shí)，等待XT2起振

}while((IFG1&OFIFG)!=0);//判斷XT2是否起振

BCSCTL2=SELM_2+SELS;//選擇MCLK＝SMCLK為XT2

}

奇怪的事情發(fā)生了，程序一直卡在此處的延時(shí)程序語(yǔ)句中，怎么回事，難道晶振打不開(kāi)？突然想到查查硬件，才發(fā)現(xiàn)8M晶振一個(gè)管腳松了＃◎￥※@$……
焊好8M晶振后，程序可以繼續(xù)運(yùn)行了.
5．又發(fā)現(xiàn)問(wèn)題：雖然程序可以正常運(yùn)行了，width采集到的數(shù)據(jù)也不再忽大忽小了，開(kāi)始很規(guī)律的在14500左右變化，可一算，14500*（1/8000000）=1.8125ms,跟輸入信號(hào)脈寬不一致，用示波器測(cè)輸入端確實(shí)是10ms??？？？
6．突然想10ms的數(shù)據(jù)如果采集到應(yīng)該為10ms/（1/8000000）＝80000，這個(gè)數(shù)據(jù)早就超過(guò)TBR的值了。那TBR溢出后就會(huì)從0重新開(kāi)始計(jì)時(shí)，那顯示的數(shù)據(jù)就應(yīng)該正好是65500＋14500＝80000?。∫簿褪钦f(shuō)，我得到的數(shù)據(jù)是對(duì)的，只是沒(méi)有考慮TBR溢出的情況！
7．既然問(wèn)題發(fā)現(xiàn)了，就好辦了～TB的TBCTL不是可以時(shí)鐘分頻功能嗎？設(shè)置1/8分頻后，時(shí)鐘為1M，這樣10ms的脈寬應(yīng)該得到10ms/(1000000)=10000!
程序修改好后一運(yùn)行，果然～阿彌托佛

源程序如下：

#include

unsigned int width[10] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};

unsigned int i = 0;

void main(void)

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 關(guān)閉看門狗

P4SEL |= BIT0; // P4.0作為捕獲模塊功能的輸入端輸入方波

//-------開(kāi)晶振XT2---------

BCSCTL1 &= ~XT2OFF; // 打開(kāi)XT2振蕩器

do {

IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振蕩器失效標(biāo)志

for (i = 256; i > 0; i--); // 延時(shí)，等待XT2起振

} while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判斷XT2是否起振

BCSCTL2 = SELM_2 + SELS; // 選擇MCLK=SMCLK為XT2

//-----------------------------

TBCCTL0 &= ~(CCIS1 + CCIS0); // 捕獲源為P4.0，即CCI0A(也是CCI0B)

TBCCTL0 |= CM_2 + SCS + CAP; // 下降沿捕獲，同步捕獲，工作在捕獲模式

TBCCTL0 |= CCIE; // 允許捕獲比較模塊提出中斷請(qǐng)求

TBCTL |= ID_3;

TBCTL |= TBSSEL_2; // 選擇時(shí)鐘MCLK

TBCTL |= TBCLR; // 定時(shí)器清零，

//定時(shí)器開(kāi)始計(jì)數(shù)（連續(xù)計(jì)數(shù)模式0～0xFFFF）

TBCTL |= MC_2;

_EINT();

while(1);

}

//―――――定時(shí)器TB的CCR0的中斷：用于檢測(cè)脈沖上升與下降沿――――

#pragma vector = TIMERB0_VECTOR

__interrupt void TimerB0(void)

{

if(TBCCTL0&CM1) { // 捕獲到下降沿

TBCTL |= TBCLR;

TBCCTL0 =( TBCCTL0 & (~CM1)) | CM0; //改為上升沿捕獲:CM1置零，CM0置一

} else if (TBCCTL0 & CM0) { // 捕獲到上升沿

width[i++] = TBCCR0; // 記錄下結(jié)束時(shí)間

TBCCTL0 = (TBCCTL0 & (~CM0)) | CM1; //改為下降沿捕獲：CM0 置零，CM1 置一

if (i == 10) {

i = 0;

}

}

}

教訓(xùn)：
1．程序的模塊化設(shè)計(jì)很重要。每次寫(xiě)程序，最好遵循如下規(guī)矩：
關(guān)看門狗；WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
開(kāi)晶振：都把ACLK= XT1(32k)，MCLK=SMCLK=XT2(8M);并且能用8M最好用8M，這樣比較準(zhǔn)確。
晶振的檢測(cè)方法：XT2可以通過(guò)程序中的掃描標(biāo)志位實(shí)現(xiàn)。
或者設(shè)置P1.4(SMCLK)，P2.0(ACLK),然后用示波器檢查

主程序：使用自己寫(xiě)的模板。

2．如果在一個(gè)問(wèn)題上卡住了，就不斷細(xì)化深入下去，直到觸到其本質(zhì)，就看你能把這個(gè)問(wèn)題細(xì)化到什么程度！

3．任何數(shù)字或信息都有他隱含的本質(zhì)信息，都能直接或間接反映其本質(zhì)。就看你能否抓住這個(gè)數(shù)字，想到他對(duì)本質(zhì)的反映

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