學(xué)習(xí)STM32也有些日子了。作為初學(xué)者，從最初的一無所知，到現(xiàn)在略知皮毛之皮毛，感覺著實不容易。

下面把自己的體會以及自認(rèn)為初學(xué)者不易掌握的要點和大家分享一下，有錯誤的地方，歡迎大家指正。

一、關(guān)于學(xué)習(xí)方法

初學(xué)STM32給我的一個感覺就是，概念繁多而且很多都可以繼續(xù)深究下去， 教程對此又不可能都很詳細的論述，但于我來說如魚鯁喉實在不爽。

因為我喜歡刨根問底，網(wǎng)絡(luò)資料又實在繁雜，如此又耗費精力，又打擊學(xué)習(xí)積極性。

終于有一天，我轉(zhuǎn)變了心態(tài)，如果STM32猶如枝繁葉茂的大樹（整個嵌入式體系亦如此），我要做的不是連每一個葉子都明了，而是暫時只要知曉其主干及一些必要的干支即可。其他的枝葉等有時間再去深究，而很多脈絡(luò)隨著學(xué)習(xí)的深入也會逐漸清晰起來。

所以很多地方需要不求甚解，只要知道個概念即可，這些并不會影響自己的編程設(shè)計。相信假以時日，隨著經(jīng)驗的豐富，涉獵的廣泛，總有一天會打通任督二脈，通體舒泰：）

二、初學(xué)者容易疏忽及困惑的地方

這些只是我個人的體會，不一定完全正確

1、Keil ARM使用問題

a、忘記添加啟動文件，我就出現(xiàn)過一次搞了半天才發(fā)現(xiàn)。。。其出錯信息為“error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.”

b、忘了在Options of Target ->C/C++->Preprocessor Symbols->Define中 添加“USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD”

前者的作用如下圖，定義此參數(shù)后即可包含 stm32f10x_conf.h文件，而stm32f10x_conf.h可以設(shè)置包含（使用）固件庫中的哪些外設(shè)。

后者則根據(jù)所使用芯片flash的大小選擇，后綴表如下：

cl：互聯(lián)型產(chǎn)品，stm32f105/107系列
vl：超值型產(chǎn)品，stm32f100系列
xl：超高密度產(chǎn)品，stm32f101/103系列 超大容量 512-1024K
ld：低密度產(chǎn)品，F(xiàn)LASH小于64K
md：中等密度產(chǎn)品，F(xiàn)LASH=64 or 128
hd：高密度產(chǎn)品，F(xiàn)LASH大于128-512

啟動文件的選擇也可以參考此后綴。

2、一些概念

STM32固件庫： STM32庫為ST提供的API，基于它我們可以很方便的進行配置STM32寄存器等操作。

一開始我局限于單片機編程的思維，固執(zhí)的排斥固件庫，想通過單純寄存器操作來編程。后來發(fā)現(xiàn)如果只是配置個GPIO口，點亮幾個LED直接用寄存器方式當(dāng)然不復(fù)雜，但隨著代碼量的增加此方法將會使人抓狂，因為STM32寄存器繁多，又不容易記憶，如此編程時需要不停的翻參考手冊，這不是折磨人嘛。

而庫函數(shù)則為我們封裝了對寄存器的操作，提供了一系列的函數(shù)、宏、結(jié)構(gòu)體等等，稍有點英文基礎(chǔ)的話，會發(fā)現(xiàn)非常好記憶。記不住就直接復(fù)制黏貼:)

CMSIS標(biāo)準(zhǔn) （CortexMicroController Software Interface Standard）主要包括以下兩個方面

內(nèi)核函數(shù)層：包含用于訪問內(nèi)核寄存器的名稱、地址定義，由ARM公司提供

設(shè)備外設(shè)訪問層：提供片上核外外設(shè)的地址和中斷定義，由芯片制造商提供

如想知道更詳細的定義，請參考 點此

固件庫一些文件簡介：

core_cm3.c 和 啟動文件都屬于底層文件，由ARM公司提供，遵守CMSIS標(biāo)準(zhǔn)

system_stm32f10x.c 由ST公司提供，遵守CMSIS標(biāo)準(zhǔn)。主要用于設(shè)置系統(tǒng)時鐘和總線時鐘。

stm32f10x.h 寄存器封裝的一些相關(guān)定義

misc.c 提供外設(shè)對NVIC的訪問函數(shù)

stm32f10x_it.c 中斷服務(wù)函數(shù)

位操作

a &=~(1<<6); bit6置0

a |=(1<<6); bit6置1

a^=(1<<6); bit6取反