一、實驗目的
1）了解STM32外部中斷相關(guān)知識；
2）使用STM32外部中斷，實現(xiàn)兩個LED燈亮滅；
二、STM32外部中斷簡介
1）STM32F103系列有60個可屏蔽中斷；支持19個外部中斷/事件請求。每個中斷設(shè)有狀態(tài)位，每個中斷/事件都有獨立的觸發(fā)和屏蔽設(shè)置。
STM32F103 的19 個外部中斷為：
線 0~15：對應(yīng)外部 IO 口的輸入中斷。
線 16：連接到 PVD 輸出。
線 17：連接到 RTC 鬧鐘事件。
線 18：連接到 USB 喚醒事件。
中斷線對應(yīng)為：
2）外部中斷函數(shù)：
EXPORT EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler
中斷線 0-4 每個中斷線對應(yīng)一個中斷函數(shù)， 中斷線 5-9 共用中斷函數(shù) EXTI9_5_IRQHandler，中斷線 10-15 共用中斷函數(shù) EXTI15_10_IRQHandler。
在編寫中斷服務(wù)函數(shù)的時候會經(jīng)常使用到兩個函數(shù)， 第一個函數(shù)是判斷某個中斷線上的中斷是否發(fā)生（標志位是否置位）：
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)；
這個函數(shù)一般使用在中斷服務(wù)函數(shù)的開頭判斷中斷是否發(fā)生。 另一個函數(shù)是清除某個中斷線上的中斷標志位：
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)；
這個函數(shù)一般應(yīng)用在中斷服務(wù)函數(shù)結(jié)束之前， 清除中斷標志位。
3）IO口外部中的一般步驟
1） 初始化 IO 口為輸入。
2） 開啟 IO 口復用時鐘，設(shè)置 IO 口與中斷線的映射關(guān)系。
3） 初始化線上中斷， 設(shè)置觸發(fā)條件等。
4） 配置中斷分組（ NVIC），并使能中斷。
5） 編寫中斷服務(wù)函數(shù)。
三、硬件設(shè)計
LED燈、按鍵。
四、軟件設(shè)計
exti.c 主要涉及初始化以及中斷函數(shù)的實現(xiàn)
//外部中斷0服務(wù)程序
voidEXTIX_Init(void)
{
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
KEY_Init();//按鍵端口初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能復用功能時鐘
//GPIOE.2中斷線以及中斷初始化配置下降沿觸發(fā)
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;//KEY2
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根據(jù)EXTI_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)EXTI寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//使能按鍵WK_UP所在的外部中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//搶占優(yōu)先級2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;//子優(yōu)先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中斷通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//使能外部中斷通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器
}
中斷函數(shù)實現(xiàn)：功能的實現(xiàn)也主要是在中斷函數(shù)中實現(xiàn)
voidEXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY3==1)//按鍵KEY3
{
LED0=!LED0;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除LINE0上的中斷標志位
}
五、實驗結(jié)果
成功！
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