簡要復(fù)習(xí)一下ARM9中斷控制器的控制過程：

1.首先能識別觸發(fā)的中斷（對應(yīng)中斷源必須打開，然后查詢當(dāng)前中斷狀態(tài)寄存器），硬件會操控PC跳到中斷向量入口（IRQ_HANDLE，硬件控制的只要是IRQ中斷類型就會進(jìn)入)，在中斷跳轉(zhuǎn)函數(shù)里面保存現(xiàn)場（保存R0等等工作寄存器）--跳到服務(wù)函數(shù)（里面進(jìn)行中斷源判斷和處理）---恢復(fù)現(xiàn)場，基本流程是這樣。

2.中斷的觸發(fā)：高低電平，上升下降沿等等，具體的設(shè)置寄存器實(shí)現(xiàn)。

3.中斷能否傳到CPU？觸發(fā)以后還要通過許多開關(guān)（寄存器設(shè)置使能與否）確保到達(dá)CPU，這樣CPU才能識別（有的中斷源是不需要的），有些中斷是二級中斷，需要開關(guān)比較多，注意芯片手冊說明

4.

比如我們要觸發(fā)的是INT_TC這個二級中斷信號。好，那么我們要打開的開關(guān)是什么呢？在二級中斷信號里，INTSUBMSK是二級中斷信號的開關(guān)，我們要在里面找到INT_TC這個位并設(shè)置為1即可。二級中斷還得傳到一級中控器處理，那么我們先找出INT_TC是屬于哪個一級中斷信號的，看表里的紫色框起來的是二級屬于同一個一級信號的，一級信號處理那個也有個紫色框，INT_ADC就是我們要找到的對應(yīng)一級信號。而它也有對應(yīng)的開關(guān)，那么就是INTMSK這個控制器。我們把INTMSK里的INT_ADC位設(shè)置為1就算成功了。

代碼也就是

INTSUBMSK"=(0x1<<9);//因?yàn)镮NT_TC在INTSUBMSK里的第9位，注意從0開始

INTMSK|=(0x1<<31);//INT_ADC在INTMSK里的第31位。

其他的類似外部中斷也是這樣操作。只是一級中斷的可以直接從一級中控器處理，那么就只設(shè)置一級中控器的相應(yīng)開關(guān)即可。也就是說，我們要用到的設(shè)備接口，我們就把相應(yīng)的開關(guān)打開就可以了，其他的讓ARM來處理就可以了。

5.EIN4_7屬于一級中斷源，但是該中斷源包含EIN4EIN5EIN6EIN7四個子中斷源。

SRCPND源掛起寄存器。

該寄存器在中斷源發(fā)出請求時候，處理器就會自動置位該寄存器的相應(yīng)的位為1.

注意：根據(jù)三星文檔知道，該位不受寄存器影響，這個寄存器是屏蔽寄存器。在則在執(zhí)行服務(wù)程序時候，該位不許進(jìn)行清除，否則會導(dǎo)致連續(xù)中斷。清除方法是往該位寫入1。

INTMOD中斷模式寄存器

該寄存器決定中斷源為FIQ中斷還是IRQ中斷。

注意：根據(jù)三星文檔，INTPND寄存器和INTOFFSET寄存器只對IRQ模式有效

INTMSK中斷屏蔽寄存器

決定是否屏蔽某中斷源

注意：沒有

PRIORITY優(yōu)先級寄存器

決定中斷源優(yōu)先級。

INTPND中斷服務(wù)程序標(biāo)志位

根據(jù)文檔說，在中斷源沒被屏蔽，并且在等待中斷服務(wù)，優(yōu)先級也是最最高的置1.啥意思，就是該寄存器對應(yīng)位置1，表示CPU已經(jīng)響應(yīng)該對應(yīng)的中斷請求。

注意：和SRCPND一樣，在中斷服務(wù)程序時候要清除該對應(yīng)位。

INTOFFSET寄存器

該寄存器和INTPND配合使用的。標(biāo)明INTPND寄存器里對應(yīng)IRQ中斷反映在INTOFFSET寄存器的值

注意：也需要清除位

SUBSRCPND寄存器

該寄存器與.SRCPND寄存器配合使用，在子中斷源發(fā)出請求時候，處理器就會自動置位該寄存器的相應(yīng)的位為1.

INTSUBMSK寄存器

該寄存器和INTMSK寄存器一樣，只不過是相對于子中斷而言而已。

6.借用別人網(wǎng)站的圖

其中深黑色的就是編程要用的寄存器，而淺黑色的寄存器時CPU根據(jù)我們配置的寄存器產(chǎn)生的標(biāo)志位寄存器。

7.最后我感覺和51還是比較類似的，設(shè)置引腳為外部中斷（有的是內(nèi)部中斷），使能，確定優(yōu)先級，識別到觸發(fā)，保存現(xiàn)場，處理，恢復(fù)現(xiàn)場。嵌入式linux的程序需要和匯編一起組織，目前不是特別熟悉，學(xué)習(xí)ing~