從書上看到STM32的硬件IIC遠沒有硬件SPI好用，書上給的例子也是模擬IIC的，因為之前只用過51的準雙向口控制過簡單的IIC器件，所以好好看了下。

IIC總線是由數據線SDA和時鐘線SCL兩條線構成的通信線路，既可以發(fā)送數據，也可以接收數據。在MCU和被控IC之間，IC和IC之間都可以進行雙向傳輸。

這是一個IIC總線系統硬件結構圖，SCL和SDA均需接上拉電阻。

在模擬IIC總線通信時，需寫出幾個關鍵部分的函數。

#define IIC_SCL PCout(12) //SCL
#define IIC_SDA PCout(11) //SDA
#define READ_SDA PCin(11)

（1）：總線初始化

void IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12"GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //將PC12和PC11設置為通用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1; //將SCL和SDA都拉高以釋放總線

}

（2）：產生啟動信號：當SCL為高的時候，SDA高電平跳變到低電平

void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //配置SDA為通用推挽輸出模式
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
IIC_SDA=0;
delay_us(4);
IIC_SCL=0; //鉗住IIC總線，準備發(fā)送和接收數據

}

（2）：產生停止信號：當SCL為高的時候，SDA低電平跳變到高電平

void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT(); //配置SDA為通用推挽輸出模式
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;
delay_us(4);

}

（3）等待應答信號：返回1：接收應答成功，返回0：接受應答失敗

#define READ_SDA PCin(11)

u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 temp=0;

SDA_IN(); //配置SDA為上拉/下拉輸入模式

IIC_SDA=1;delay_us(1);

IIC_SCL=1;delay_us(1);

while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(temp>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;
return 0;
}

（3）產生一個應答信號：當SDA為低電平的時候，SCL從高電平跳變到低電平

void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}

（4）產生一個不應答信號：當SDA為高電平的時候，SCL從高電平跳變到低電平

void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}

（5）通過IIC向從機發(fā)送一個字節(jié)

void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0; //
for(t=0;t<8;t++)
{
IIC_SDA=(txd&0x80)>>7; //依次取出最高位然后送出
txd<<=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;

delay_us(2);
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
}
}

（5）通過IIC向從機讀取一個字節(jié)

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck()
else
IIC_Ack();
return receive;
}

IIC器件地址的確定：

1.這個跟主機、從機有關，IIC總線上第一個器件都有一個唯一的地址，如果有兩個器件地址相同，將不能正常工作。

2.大部分器件的IIC地址的某些位甚至全部7位都是固定的。如AT24CXX的高4位都是1010，低4位根據容量大小而變。有的器件初始地址是固定的或可根據引腳高低電平完全確定7位地址，但內部有寄存器可以修改其IIC從機地址，如ITG3200的地址為0b1101000X，X根據芯片的PIN9的高、低電平確定為1或0,并且其內部有寄存器可保存修改后的從機地址。

3.主機在與從機通信時，都要發(fā)送一個從機地址+讀/寫信號的字節(jié)到總線上，與這個地址匹配的器件會響應后續(xù)命令，其他的則不響應。