在實際工作中，單片機定時器延時程序的設計通常會分為硬件延時設計和軟件延時設計兩種方案。其中，單片機定時器的軟件延時操作是比較常見的，在今天的文章中，我們將會就單片機定時器延時程序的軟件設計和操作技巧，進行簡要介紹。

短暫延時

想要實現(xiàn)單片機定時器的短暫延時，我們可以通過函數(shù)設計的方式來實現(xiàn)，在C文件中通過使用帶_NOP_（）語句的函數(shù)的方式完成短暫延時非常簡單快捷。平時工程師可以自定義一系列不同的延時函數(shù)，如Delay10us（）、Delay25us（）、Delay40us（）等存放在一個自定義的C文件中，需要時在主程序中直接調用。如延時10μs的延時函數(shù)可編寫如下圖所示：

在這種延時10μs的延時函數(shù)編寫中，我們可以很清晰的看到，這個延時程序Delay10us（）函數(shù)中一共使用了6個_NOP_（）語句，而每個語句執(zhí)行時間為1μs。在完成這一延時函數(shù)的設置后，當主函數(shù)調用Delay10us（）時，會首先執(zhí)行一個LCALL指令（2μs），然后執(zhí)行這6個_NOP_（）語句（6μs），最后執(zhí)行一個RET指令（2μs），所以執(zhí)行上述函數(shù)時共需要10μs?？梢园堰@一函數(shù)當作基本延時函數(shù)，在其他函數(shù)中調用，即嵌套調用\[4\]，以實現(xiàn)較長時間的延時。

但是，在使用這種單片機定時器延時程序進行短暫延時時，工程師需要注意一個問題，那就是如果在Delay40us()中直接調用4次Delay10us（）函數(shù)，那么最終所得到的延時時間將是42μs，而不是40μs。這是因為，當單片機系統(tǒng)在執(zhí)行Delay40us（）函數(shù)指令時，先執(zhí)行了一次LCALL指令（2μs），然后開始執(zhí)行第一個Delay10us（），執(zhí)行完最后一個Delay10us（）時將會直接返回到主程序。依此類推，如果是兩層嵌套調用，如在Delay80us（）中兩次調用Delay40us（），則也要先執(zhí)行一次LCALL指令（即2μs），然后執(zhí)行兩次Delay40us（）函數(shù)，得出的延遲時間是84μs，所以實際延時時間為86μs。簡言之，只有最內層的函數(shù)執(zhí)行RET指令。該指令直接返回到上級函數(shù)或主函數(shù)。如在Delay80μs（）中直接調用8次Delay10us（），此時的延時時間為82μs。通過修改基本延時函數(shù)和適當?shù)慕M合調用，這種調用方法可以幫助工程師來實現(xiàn)不同時間的延時。

嵌套匯編程序段

除了上文中提及的短暫延時的方法外，還有一種辦法能夠實現(xiàn)單片機定時器的延時程序設計，那就是在C51中通過預處理指令#pragmaasm和#pragmaendasm可以嵌套匯編語言語句進行延時程序的編寫。在使用C51預處理指令嵌套匯編語言語句時，用戶編寫的匯編語言緊跟在#pragmaasm之后，在#pragmaendasm之前結束。延時函數(shù)可設置入口參數(shù)，可將參數(shù)定義為unsignedchar、int或long型。根據(jù)參數(shù)與返回值的傳遞規(guī)則，這時參數(shù)和函數(shù)返回值位于R7、R7R6、R7R6R5中。

在應用C51預處理指令#pragmaasm和#pragmaendasm可以嵌套匯編語言語句進行單片機定時器的延時程序編寫時，工程師應該注意幾個重要問題。首先，匯編程序#pragmaasm、#pragmaendasm是不允許嵌套使用的，在程序的開頭應加上預處理指令#pragmaasm，在該指令之前只能有注釋或其他預處理指令，且#pragmaasm、#pragmaendasm和asm只能在函數(shù)內使用。其次，當使用asm語句進行程序編寫時，編譯系統(tǒng)并不輸出目標模塊，而只輸出匯編源文件。除此之外，asm語句只能用小寫字母，如果把asm寫成大寫，編譯系統(tǒng)就把它作為普通變量。