前言：

最近由于開始設(shè)計無刷直流電機電子調(diào)速器，參考網(wǎng)上的一些資料，選用了Atmega8A-AU單片機作為主控芯片。

該芯片采用8位結(jié)構(gòu)，最高主頻16MHz(內(nèi)部振蕩器則8MHz)，可實現(xiàn)2.7V-5.5V供電，單個IO口最大可支持40mA的拉/灌電流，更難能可貴的是，價格十分便宜，我在淘寶上面購買才3塊多一片。

之前從未使用過AVR系列的單片機，于是一開始編程也遇到了一些障礙，直至最終編寫好第一個程序，整個過程在此記錄下來，供以后參考。

一、下載器

首先我在百度上和阿莫論壇里面查詢了一下AVR單片機的下載器，然后又在淘寶上面搜索對應(yīng)的型號，發(fā)現(xiàn)目前國內(nèi)主流的是ISP串口下載器，也就是和51單片機的下載器原理一樣。于是乎在淘寶上面花了不到10塊錢購買了一個，鏈接如下：

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-5310596272.60.cLIhnZ&id=9726069282

準(zhǔn)確的說這只是一個燒錄器，不具備在線調(diào)試功能，只能把寫好的程序燒錄進單片機。

二、代碼開發(fā)環(huán)境

一開始我在網(wǎng)上搜索的時候，發(fā)現(xiàn)AVR單片機的開發(fā)環(huán)境琳瑯滿目，比如ICC-AVR，AVR GCC，IAR For AVR，AVR Studio，Atmel Studio......

按照以往的經(jīng)驗，IAR支持的型號比較多，用的也比較多，于是我先在網(wǎng)上下載了一個IAR For AVR，后來在網(wǎng)上查詢相關(guān)源代碼，發(fā)現(xiàn)很少有基于IAR的，另外IAR還需要激活，搞了半天也沒搞好，于是乎又卸載了。

后來再查詢的時候，發(fā)現(xiàn)Atmel公司官方的開發(fā)環(huán)境Atmel Studio是免費的，而且同時用的人也不少，于是乎我又下載了一個Atmel Studio。安裝好后，發(fā)現(xiàn)界面非常友好現(xiàn)代，不像IAR那樣古老，后來又了解到這個開發(fā)環(huán)境是基于VisualStudio開發(fā)的，因此界面與VisualStudio非常相似，于是好感度一下就上升了。

Atmel Studio開發(fā)界面?

進入軟件界面后的第一個問題是，如何創(chuàng)建第一個工程：

這個難不倒我，一般就是File->New->New Project，但是問題來了，一開始我建立工程，選擇工程類型的時候，發(fā)現(xiàn)可供選擇的對象和網(wǎng)上的不一樣，少了好多，于是乎我又重新在官網(wǎng)上面下載了最新的版本，終于出現(xiàn)了網(wǎng)上所述的選項：

如上圖所示，選擇GCC C Executable Project即可，然后是選擇器件，選擇我們的Atmega8A即可。

點擊OK后，熟悉的main函數(shù)驟然出現(xiàn)在屏幕上，AtmelStudio已經(jīng)幫你把前期的繁瑣工作都做好了，包括頭文件的引用，頭文件只有一個#include ，所有AVR單片機都引用同一個頭文件，其余開發(fā)環(huán)境會自動處理。

下一步是如何編寫中斷程序，這個是參考百度文庫的《AtmelStudio-6.0簡易入門教程(精煉實用)》：

在AS6中，需加載頭文件#include ，并且函數(shù)名為ISR，不可自定義函數(shù)名，格式如下：

ISR( TIMER0_OVF_vect ) {?} TIMER0_OVF_vect 含義同iv_TIMER0_OVF，是T0溢出中斷號。不同型號mcu的中斷向量號的名稱不同，A6的中斷向量號請從avr/iomXXX.h中查找。

有幾個事情需要備注一下：1、中斷函數(shù)不需要清除中斷標(biāo)志位，這個過程是由硬件實現(xiàn)的。2、中斷使能有兩個，一個是全局的asm("sei");//開啟全局中斷，一個是每個中斷各自的寄存器使能位。

三、程序的下載

程序下載不是在AtmelStudio里面實現(xiàn)的，因為我們使用的不是Atmel官方的調(diào)試器，因此AtmelStudio在開發(fā)過程中起到的作用是將C語言或匯編源代碼編譯鏈接成bin二進制文件，然后使用第三方下載軟件通過網(wǎng)上購買的ISP下載器將二進制文件下載進去。在這里，我使用淘寶上購買的下載器店家推薦的下載軟件-progisp1.72 ，這是由智峰工作室開發(fā)的。使用了一段時間，發(fā)現(xiàn)挺好用的，沒發(fā)現(xiàn)什么BUG。

這里有一個東西需要備注一下，就是熔絲位的問題，之前用的單片機從未有過熔絲位的概念，在網(wǎng)上搜索了一番，發(fā)現(xiàn)所謂熔絲位其實就相當(dāng)于系統(tǒng)寄存器的功能，熔絲位中存儲著系統(tǒng)最關(guān)鍵的設(shè)置，比如時鐘來源選擇，時鐘頻率選擇等等，只不過熔絲位是與程序分開的，不受程序影響，只能由下載器直接對單片機進行讀寫，還好，progisp1.72可以完美的實現(xiàn)這一功能，并且還有向?qū)Ｊ?，免去了查詢寄存器手冊的麻煩?/p>

好像差不多了吧，就這些，有什么想到再補充。