以STM32 ADC的常規(guī)通道為例（注入通道類似）：

如圖，STM32 ADC的常規(guī)通道可以由以上6個信號觸發(fā)任何一個，我們以使用TIM2_CH2觸發(fā)ADC1，獨立模式，每次僅測一條通道，則ADC的配置如下：（以下代碼使用STM32固件庫V3.5）

void ADC_Configuration(void)

{

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //關(guān)閉通道掃描模式

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;

//注意不要使用持續(xù)轉(zhuǎn)換模式，否則只要觸發(fā)一次，

//后續(xù)的轉(zhuǎn)換就會永不停歇（除非CONT清0），這樣第一次以后的ADC，就不是由TIM2_CC2來觸發(fā)了

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;//配置TIM2_CC2為觸發(fā)源

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;

ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//配置時鐘(12MHz),在RCC里面還應(yīng)配置APB2=AHB時鐘72MHz，

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 1, ADC_SampleTime_1Cycles5);

ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);

ADC_ResetCalibration(ADC1);

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

ADC_StartCalibration(ADC1); //Start Calibration register

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//waiting for finishing the calibration

ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);

//設(shè)置外部觸發(fā)模式使能（這個“外部“其實僅僅是相對于ADC模塊的外部，實際上還是在STM32內(nèi)部）

}

這里再注意一點上面左圖最頂上的那句話：當(dāng)外部觸發(fā)信號被選為ADC規(guī)則或注入轉(zhuǎn)換時，只有它的上升沿可以啟動轉(zhuǎn)換。這跟下面的定時器2的正確配置關(guān)系很大。

void TIM2_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //設(shè)置100ms一次TIM2比較的周期

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719;//系統(tǒng)主頻72M，這里分頻720，相當(dāng)于100K的定時器2時鐘

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//下面詳細(xì)說明

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//TIM_OutputState_Disable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5000;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//如果是PWM1要為Low，PWM2則為High

TIM_OC2Init(TIM2, & TIM_OCInitStructure);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

TIM_InternalClockConfig(TIM2);

TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_UpdateDisableConfig(TIM2, DISABLE);

}

上圖中紅藍(lán)兩個框的中間部分，頂上是TIM2的自動重裝寄存器和計數(shù)器寄存器，下面4個Capture/compare x register是TIM2_CCRx寄存器。

要使用TIM2的CC2來觸發(fā)ADC，看懂這個圖是關(guān)鍵。

首先要明確，這個圖的紅框部分和藍(lán)框部分，是不會同時工作的，紅框是配置為輸入捕捉模式才能生效，藍(lán)框是配置為輸出比較模式才能生效，通過配置TIM2_CCMR1_CC2S來控制TIM2_CC2究竟是處于哪種模式（CC2S=0為比較輸出，>0為輸入捕捉），請注意：這里藍(lán)框的其中一個輸出是TIMx_CH2，而TIM2_CH2又是ADC規(guī)則通道的觸發(fā)源，也就是說如果要觸發(fā)ADC，則需要每次比較匹配時，在TIM2_CH2上產(chǎn)生一次上升沿。

那么我們首先需要操作藍(lán)框內(nèi)的最左邊部分也就是OC2REF，要使比較匹配時發(fā)生一次上升沿，（以定時器向上計數(shù)為例）就需要在TIM2_CNT時，通道2為低電平，TIM2_CNT>=TIM2_CCR2時，通道2為高電平。

從參考手冊定時器一章4.7節(jié)的CCMR1寄存器中的0C2M[2:0]的介紹可以看出來，只有在PWM模式才能滿足上面所說的條件，任何單純的凍結(jié)、配置OC2REF為高或者為低、強(qiáng)制OC2REF為高或者為低，都無法滿足要求，不少同學(xué)就是死在這個上面，以為是配置TIMING模式，實際上這樣根本無法改變OC2REF的電平，就無從觸發(fā)ADC了。

CCMR1_CCxS(x為1、2、3、4，決定是哪個通道)是選擇為捕捉輸入還是比較輸出，這里我們需要配置為輸出。

以上兩段配置程序，可以以100ms的周期驅(qū)動AD轉(zhuǎn)換一次，不再需要使用TIM和ADC中斷資源。

總結(jié)：想要使用STM32的定時器觸發(fā)ADC，必須將定時器配置為比較輸出PWM模式，并且一定要注意TIMx_CHx輸出上升沿才出發(fā)，若是在比較匹配的瞬時產(chǎn)生的不是上升沿而是下降沿，那么就不一定是在比較匹配的瞬間觸發(fā)ADC了，特別是在類似于電機(jī)控制的應(yīng)用中要注意這一點。