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PIC24F之EEPROM讀寫中斷事件處理函數(shù)要點及說明
注意:這是一個通用的I2C/SMBUS通訊中斷處理程序
對于EEPROM來講，從機后面需要跟EEPROM需要讀寫的地址(I2CRegs.RWAddr)
對于SMBUS來說,從機后面需要跟SMBUS需要的命令(I2CRegs.RWAddr改為I2CRegs.CMD即可)

由于PIC24F的I2C不太標(biāo)準(zhǔn),I2C1STAT被搞得很倒塌！??！一點都沒I2C的"大家閨秀"的樣子~~~
不過它的STOP還能激活中斷確實比LPCARM/AVR好一點點~~~

為什么I2C收發(fā)都用中斷呢???
這主要是為了高低速靈活變化的總線通訊所做，主要是SMBUS總線的通信.


如果為I2cExit()也配上鉤子函數(shù),那么任何錯誤都在手掌中~~~

這個PIC程序雖沒SMBUS的PEC校驗部分,但"異步"還是完美的.
當(dāng)然也要注意對寫保護硬件管腳的控制時機的把握，原則是關(guān)保護的時間最短就更好~~~


主要看到人們編寫MCU程序太死板~~~特別是I2C程序.網(wǎng)上收發(fā)全中斷的很少，可以說幾乎沒有.

隨貼附老外倒塌的非中斷I2C狀態(tài)機讀寫程序i2cEmem.c~~~可以比較經(jīng)典和非典的差異在何處~~~

菜農(nóng)近期將整理出LPCARM和AVR的I2C/SMBUS/TWI/USI收發(fā)全中斷實戰(zhàn)例程供大家“游玩”~~~

如果精通DELPHI程序的人一定會為“事件驅(qū)動”機制而癡迷~~~為什么不在MCU上"聲東擊西"呢???

"有事件才處理"---這才是編程的硬道理~~~輪循的“癡迷等待”最終還是“單相思”~~~
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#include"i2c.h"

_PERSISTENTvolatileI2CREGSI2CRegs;
_PERSISTENTvolatileI2CBITSI2CBits;

voidI2cInit(void)
{
unsignedinti;
TRIS_WP=PORTOUTMODE;//定義WP為輸出IO
TRIS_SCL1=PORTOUTMODE;//定義SCL為輸出IO
TRIS_SDA1=PORTINPUTMODE;//定義SDA為輸出入IO
ODC_SCL1=1;//OC輸出
ODC_SDA1=1;//OC輸出
WP=1;//寫保護
I2CRegs.MaxCount=0x200;//8KByte
I2CRegs.I2CAddr=0xa0;//器件地址
I2CRegs.RWAddr=0;//EEPROM讀寫地址
I2CRegs.TxCount=0;//發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)個數(shù)
I2CRegs.RxCount=0;//接收數(shù)據(jù)字節(jié)個數(shù)
for(i=0;i<16;i++)
{
I2CRegs.TxBuffer[i]=0;//發(fā)送緩沖區(qū)清零
}
for(i=0;i<256;i++)
{
I2CRegs.RxBuffer[i]=0;//接收緩沖區(qū)清零
}

I2C1CON=0;
//I2C1CONbits.A10M=0;//7位地址模式
I2C1CONbits.SCLREL=1;
I2C1MSK=0;
I2C1STAT=0;
_MI2C1IF=0;
_SI2C1IF=0;
I2C1BRG=(FCY/(2*I2CBAUD))-1;//波特率計算
/*------------------------------------------------------------------------
定義I2C串口2中斷優(yōu)先級位1111)
-------------------------------------------------------------------------*/
IPC4bits.MI2C1P0=1;
IPC4bits.MI2C1P1=1;
IPC4bits.MI2C1P2=1;

I2C1CONbits.I2CEN=1;//允許I2C功能
_MI2C1IE=1;//允許主設(shè)備中斷

//I2cStop();
}

/*------------------------------------------------------------------
EEPROM讀塊函數(shù)(只能在回調(diào)函數(shù)I2CReadCallBack中得到讀出的數(shù)據(jù))
-------------------------------------------------------------------*/
voidI2CReadBuffers(unsignedintE2RomAddr,unsignedintReadSize)
{
if(ReadSize&&(ReadSize<=256))
{
I2CRegs.TxCount=0;
I2CRegs.RxCount=ReadSize;
I2CRegs.RWAddr=E2RomAddr;
I2CRegs.I2CAddr|=1;//0xa1
I2cStart();
}
}

voidI2CReadByte(unsignedintE2RomAddr)
{
I2CRegs.TxCount=0;
I2CRegs.RxCount=1;
I2CRegs.RWAddr=E2RomAddr;
I2CRegs.I2CAddr|=1;//0xa1
I2cStart();
}

/*------------------------------------------------------------------
EEPROM寫塊函數(shù)
-------------------------------------------------------------------*/
voidI2CWriteBuffers(unsignedintE2RomAddr,unsignedintWriteSize)
{
if(WriteSize&&(WriteSize<=16))
{
I2CRegs.TxCount=WriteSize;
I2CRegs.RxCount=0;
I2CRegs.RWAddr=E2RomAddr;
I2CRegs.I2CAddr&=0xfe;//0xa0
I2cStart();
}
}

voidI2CWriteByte(unsignedintE2RomAddr,unsignedcharcData)
{
I2CRegs.TxBuffer[0]=cData;
I2CRegs.TxCount=1;
I2CRegs.RxCount=0;
I2CRegs.RWAddr=E2RomAddr;
I2CRegs.I2CAddr&=0xfe;//0xa0
I2cStart();
}

/*------------------------------------------------------------------
用戶讀回調(diào)函數(shù)
-------------------------------------------------------------------*/
voidI2CReadCallBack(void)
{
if((I2CRegs.RWAddr+I2CRegs.RxCount)<=I2CRegs.MaxCount)
{
//I2CRegs.RWAddr+=I2CRegs.RxCount;
//I2CReadBuffers(I2CRegs.RWAddr,I2CRegs.RxCount);//繼續(xù)讀
}
}

/*------------------------------------------------------------------
用戶寫回調(diào)函數(shù)
-------------------------------------------------------------------*/
voidI2CWriteCallBack(void)
{
if((I2CRegs.RWAddr+I2CRegs.TxCount)<=I2CRegs.MaxCount)
{
//I2CRegs.RWAddr+=I2CRegs.TxCount;
//I2CWriteBuffers(I2CRegs.RWAddr,I2CRegs.TxCount);//繼續(xù)寫
}
}


/*------------------------------------------------------------------
EEPROM讀寫啟動函數(shù)
-------------------------------------------------------------------*/
voidI2cStart(void)
{
/*------------------------------------------------------------------------
//本程序在狀態(tài)I2C_MT_ADDRL_ACK下進行瞬間打開,也可在此打開，不過安全不好
if(I2CRegs.TxCount)//需要寫入字節(jié)
{
WP=0;//不寫保護
}
else
{
WP=1;//寫保護
}
--------------------------------------------------------------------------*/
I2C1STATbits.IWCOL=0;
I2CBits.BusyFlag=1;
I2CRegs.State=I2C_START;//主機準(zhǔn)備發(fā)送啟始位
I2CRegs.Count=0;//發(fā)送數(shù)據(jù)個數(shù)
I2CBits.I2CFlag=0;
I2C1CONbits.SEN=1;//發(fā)送Start信號
}

/*------------------------------------------------------------------
EEPROM讀再啟動函數(shù)
-------------------------------------------------------------------*/
voidI2cReStart(void)
{
I2C1STATbits.IWCOL=0;
I2CBits.BusyFlag=1;
I2CRegs.State=I2C_REP_START;//主機準(zhǔn)備發(fā)送重新啟始位
I2CRegs.Count=0;//發(fā)送數(shù)據(jù)個數(shù)
I2C1CONbits.RSEN=1;//發(fā)送ReStart信號
I2C1CONbits.ACKEN=0;
}

/*------------------------------------------------------------------
EEPROM讀寫正確停止函數(shù)
-------------------------------------------------------------------*/
voidI2cStop(void)
{
I2C1STATbits.IWCOL=0;
I2CBits.BusyFlag=0;
I2CRegs.State=I2C_SUCCEEDED;//通訊成功
I2C1CONbits.PEN=1;//發(fā)送Stop信號
WP=1;//寫保護
}


/*------------------------------------------------------------------
EEPROM讀寫錯誤退出函數(shù)
-------------------------------------------------------------------*/
voidI2cExit(void)
{
I2C1STATbits.IWCOL=0;
I2CBits.BusyFlag=0;
I2CRegs.State=I2C_FAILED;
I2C1CONbits.PEN=1;//發(fā)送Stop信號
WP=1;//寫保護
}

/*------------------------------------------------------------------
EEPROM讀寫中斷事件處理函數(shù)(說明見文件頭部)
-------------------------------------------------------------------*/
voidI2CExec(void)
{
if(I2C1STATbits.S)//收到Start過信號
{
switch(I2CRegs.State)
{
caseI2C_START://收到Start信號
I2C1TRN=I2CRegs.I2CAddr&0xfe;//發(fā)送器件寫地址(通知從機只能聽)
I2CRegs.State=I2C_MT_SLA_ACK;//下次應(yīng)該接收器件寫地址應(yīng)答信號
break;
caseI2C_MT_SLA_ACK://收到器件寫地址應(yīng)答信號
if(!I2C1STATbits.ACKSTAT)//收到Ack信號
{
if(I2CRegs.MaxCount>0x100)//EEPROM容量超過256個字節(jié),EEPROM地址需要兩次發(fā)送
{
I2C1TRN=I2CRegs.RWAddr>>8;//發(fā)送EEPROM寫高8位地址
I2CRegs.State=I2C_MT_ADDRH_ACK;//下次應(yīng)該接收EEPROM寫高8位地址應(yīng)答信號
}
else//小容量只需一次發(fā)送!!!
{
I2C1TRN=I2CRegs.RWAddr;//發(fā)送EEPROM寫低8位地址
I2CRegs.State=I2C_MT_ADDRL_ACK;//下次應(yīng)該接收EEPROM寫低8位地址應(yīng)答信號
I2CRegs.Count=0;//清空發(fā)送緩沖計數(shù)器
}
}
else//收到NAck信號
{
I2cExit();//錯誤的ACK信號
}
break;
caseI2C_MT_ADDRH_ACK://收到EEPROM寫高8位地址應(yīng)答信號
if(!I2C1STATbits.ACKSTAT)//收到Ack信號
{
I2C1TRN=I2CRegs.RWAddr&0xff;//發(fā)送EEPROM寫低8位地址
I2CRegs.State=I2C_MT_ADDRL_ACK;//下次應(yīng)該接收EEPROM寫低8位地址應(yīng)答信號
I2CRegs.Count=0;//清空發(fā)送緩沖計數(shù)器
}
else//收到NAck信號
{
I2cExit();//錯誤的ACK信號
}
break;
caseI2C_MT_ADDRL_ACK://收到EEPROM寫高低8位地址應(yīng)答信號
if(I2CRegs.TxCount)//寫保護只在寫入期間不保護，增加了對誤寫入的安全防護能力!!!
{
WP=0;//不寫保護
}
caseI2C_MT_DATA_ACK://收到應(yīng)答信號
if(!I2C1STATbits.ACKSTAT)//收到Ack信號
{
if(I2CRegs.Count{
I2C1TRN=I2CRegs.TxBuffer[I2CRegs.Count++];//繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)
}
elseif(I2CRegs.Count==I2CRegs.TxCount)//緩沖區(qū)已空
{
if(I2CRegs.I2CAddr&1)//應(yīng)該開始接收數(shù)據(jù)
{
I2cReStart();//發(fā)送重復(fù)位命令
}
else//只寫退出
{
I2cStop();//正常發(fā)送結(jié)束
}
}
else//干擾出錯
{
I2cExit();//錯誤
}
}
else//收到NAck信號(可能被寫保護)
{
I2cExit();//錯誤的ACK信號
}
break;
caseI2C_REP_START://收到ReStart信號
I2C1TRN=I2CRegs.I2CAddr|I2C_READ;//發(fā)送器件讀地址(通知從機可以說話)
I2CRegs.State=I2C_MR_SLA_ACK;//下次應(yīng)該接收器件寫讀地址應(yīng)答信號
break;
caseI2C_MR_SLA_ACK://收到器件讀地址應(yīng)答信號
if(!I2C1STATbits.ACKSTAT)//收到Ack信號
{
I2C1CONbits.RCEN=1;//開始接收數(shù)據(jù)
I2CRegs.State=I2C_MR_DATA;//下次應(yīng)該收接收數(shù)據(jù)
}
else//收到NAck信號
{
I2cExit();//錯誤的ACK信號
}
break;
caseI2C_MR_DATA://收到接收數(shù)據(jù)
if(I2CRegs.Count{
//I2C1STATbits.I2COV=0;
I2CRegs.RxBuffer[I2CRegs.Count++]=I2C1RCV;
if(I2CRegs.Count{
I2C1CONbits.ACKDT=0;//應(yīng)答子機
I2CRegs.State=I2C_MR_DATA_EN;//下次應(yīng)該收到器件允許繼續(xù)讀信號
}
else
{
I2C1CONbits.ACKDT=1;//非應(yīng)答子機
I2CRegs.State=I2C_MR_DATA_STOP;//下次應(yīng)該收到退出信號
}
I2C1CONbits.ACKEN=1;//向從機發(fā)送(非)應(yīng)答信號
}
else//正確的狀態(tài)已分支到I2C_MR_DATA_STOP
{
I2cExit();//錯誤
}
break;
caseI2C_MR_DATA_EN://收到器件允許繼續(xù)讀信號
I2C1CONbits.RCEN=1;//開始接收數(shù)據(jù)
I2CRegs.State=I2C_MR_DATA;//下次應(yīng)該繼續(xù)接收數(shù)據(jù)
break;
caseI2C_MR_DATA_STOP://收到器件退出信號
I2cStop();//正常接收結(jié)束
break;
default://其他不可預(yù)料的錯誤
I2cExit();//錯誤
}
}
elseif(I2C1STATbits.P)//收到Stop信號
{
if(I2CRegs.State==I2C_SUCCEEDED)//成功,回調(diào)
{
if(I2CRegs.I2CAddr&1)//讀
{
I2CBits.ReadFlag=1;//激活用戶讀回調(diào)函數(shù)I2CReadCallBack()
}
else//寫
{
I2CBits.WriteFlag=1;//激活用戶寫回調(diào)函數(shù)I2CWriteCallBack()
}
}
}
else//無法確認(rèn)的復(fù)雜錯誤
{
I2cExit();//錯誤出錯退出
}
}