HyperBootloader_dsPIC

　　HyperBootloader_dsPIC是我用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的UART bootloader, 采用串口通信，適用于Microchip的dsPIC30, dsPIC33，同樣適用于PIC24。單片機(jī)端bootloader是用XC16編譯的，電腦端的通信軟件是用超級(jí)終端--HyperTerminal。

　　dsPIC30 和 dsPIC33 程序存儲(chǔ)器

　　dsPIC30，dsPIC33, PIC24的程序存儲(chǔ)器架構(gòu)都一樣，只是大小，和vector位置有所不同。下圖所示的是dsPIC30和dsPIC33程序存儲(chǔ)器的示意圖，以及HyperBootloader的放置位置。HyperBootloader_dsPIC是放置在IVT/AIVT中斷vector所占Page之外，所以IVT/AIVT不需要做任何變動(dòng)。

　　如上圖所示，對(duì)于dsPIC30, HyperBootloader_dsPIC的ROM Range是0x400~0xBFF, 對(duì)于dsPIC33, HyperBootloader_dsPIC的ROM Range是0x100~0x5FF。

　　ROM Range 設(shè)置

　　下面以dsPIC33FJ256GP710A為例，詳細(xì)說(shuō)一下如何設(shè)置ROM Range。在編譯HyperBootloader_dsPIC時(shí)，需要添加p33FJ256GP710A.gld文件到項(xiàng)目目錄中來(lái)，并對(duì)其修改以下地方。

　　program (xr) : ORIGIN = 0x400, LENGTH = 0x0800 /*2A9FE*/
　　__CODE_BASE = 0x400;
　　__CODE_LENGTH = 0x0800; /*2AA00;*/

　　這樣就完成了對(duì)HyerBootloader_dsPIC的ROM Range的設(shè)置。

　　另外由上圖可知，應(yīng)用程序需要燒錄到dsPIC33FJ256GP710A ROM的0xC00之后。所以在編譯應(yīng)用程序時(shí)，同樣需要添加p33FJ256GP710A.gld文件到項(xiàng)目目錄中來(lái)，并對(duì)其修改以下地方來(lái)完成ROM Range設(shè)置。

　　program (xr) : ORIGIN = 0xC00, LENGTH = 0x02A000 /*2A9FE*/
　　__CODE_BASE = 0xC00;
　　__CODE_LENGTH = 0x02A000; /*2AA00;*/

　　主要代碼段

　　HyperBootloader_dsPIC采用的是程序字燒錄，具體實(shí)現(xiàn)代碼段如下。

for(;;){while(U1RXREG!=':');while(!U1STAbits.TRMT);U1TXREG=':';cksum=bcount=bytecount=GetXbyte();//addressSourceAddr.v[1]=GetXbyte();SourceAddr.v[0]=GetXbyte();SourceAddr.Val>>=1;rectype=GetXbyte();switch(rectype){caseLINEAR_ADDRESS:SourceAddr.v[3]=GetXbyte();SourceAddr.v[2]=GetXbyte();Checksum();break;caseDATA:while(bytecount--){Buffer[incrbyte++]=GetXbyte();}Checksum();if(SourceAddr.Val>=CM_START){//NVMCON=CM_WORD_WRITE;ClearBuffData();break;}else{NVMCON=PM_WORD_WRITE;}for(ix=0;ix