簡(jiǎn)介

寫(xiě)這篇教程主要是和大家分享使用STM32的基本方法，也是給自己學(xué)習(xí)過(guò)程的總結(jié)、記錄和備忘，避免重復(fù)學(xué)習(xí)之前明白但又忘記的知識(shí)和操作。我現(xiàn)在也是剛開(kāi)始接觸學(xué)習(xí)STM32，我是在STM32的固件庫(kù)V3基礎(chǔ)上進(jìn)行學(xué)習(xí)。在這里我和大家分享一下使用V3.x庫(kù)的方法，希望大家喜歡，如有錯(cuò)誤請(qǐng)指出。

這篇教程分以下幾個(gè)方面，一：建立工程，設(shè)置工程屬性。二：建立條理清晰的GROUP；三：使用JLINK仿真調(diào)試。下面就分別逐個(gè)說(shuō)明。

一、新建MDK工程

1、首先，打開(kāi)MDK軟件，再點(diǎn)擊Project->New uVision Project…,如下圖所示：

彈出如下對(duì)話(huà)框：

新建一個(gè)文件夾MDK工程，然后把工程名字設(shè)為test，點(diǎn)擊保存。彈出選擇器件的對(duì)話(huà)框，

我們使用的是stm32單片機(jī)，所以選擇STMicroelectronics下面的器件，如STM32F107VCT6，如圖所示：

點(diǎn)擊OK,MDK會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話(huà)框，如圖所示：?jiǎn)柺欠窦虞d啟動(dòng)代碼到當(dāng)前工程下面，

如果選擇是，則這個(gè)啟動(dòng)代碼是舊版本庫(kù)的啟動(dòng)代碼，新版本的啟動(dòng)代碼和這個(gè)不同，需要自己添加。在這里我們使用的是新版本的庫(kù)，所以點(diǎn)擊否，自己添加啟動(dòng)代碼。

啟動(dòng)代碼是一段和硬件相關(guān)的匯編代碼，是必不可少的！這個(gè)代碼具體如何工作，感興趣可以研究一下，現(xiàn)在可以不必關(guān)心它。

2、接下來(lái)我們需要對(duì)工程進(jìn)行一些設(shè)置。

在工程區(qū)，右鍵點(diǎn)擊Target1，選擇Options for Target‘Target1’ 如圖所示：

彈出如下窗口，選擇Output標(biāo)簽，設(shè)置目標(biāo)文件的生成路徑及其他相關(guān)參數(shù)。

如圖點(diǎn)擊Select Folder for Objects 在彈出的窗口中點(diǎn)空白處新建“Obj”文件夾，然后雙擊“Obj” 文件夾，如圖中所示的Path后，點(diǎn)擊OK.

點(diǎn)擊Listing標(biāo)簽，新建“l(fā)ist”文件夾，設(shè)置鏈接文件的生成路徑，及相關(guān)參數(shù)。如圖所示：

【友情提示：Obj和list這兩個(gè)文件夾會(huì)保存Keil編譯連接過(guò)程中產(chǎn)生的一些文件，雖然是一個(gè)不起眼的細(xì)節(jié)但是也請(qǐng)大家關(guān)注，不然在工程目錄下面“邋遢”的很，所以強(qiáng)烈建議創(chuàng)建這兩個(gè)文件夾！】

點(diǎn)擊Debug標(biāo)簽，選擇使用的仿真器，我們使用JLINK V8進(jìn)行仿真調(diào)試，對(duì)應(yīng)的，在此選擇Cortex-M/R J-LINK/J-Trace。Cortex-M/R J-LINK/J-Trace前的Use要選中，否則J-LINK調(diào)試會(huì)出問(wèn)題。如圖所示：

點(diǎn)擊右側(cè)的Setting，配置JLINK下載參數(shù)，主要是選擇目標(biāo)處理器系列，添加目標(biāo)芯片對(duì)應(yīng)的燒寫(xiě)算法。

圖中要勾選Reset and Run 選項(xiàng)，如果Flash Download 算法不對(duì)，請(qǐng)點(diǎn)擊Add 重新添加Flash算法。

點(diǎn)擊Utilities，進(jìn)行公共參數(shù)設(shè)置

至此，我們已經(jīng)完成了一個(gè)RVMDK工程參數(shù)設(shè)置。

二、介紹MDK工程的文件管理方面的功能。

我們?cè)谑褂肧T標(biāo)準(zhǔn)的固件庫(kù)進(jìn)行代碼設(shè)計(jì)時(shí)，一個(gè)工程內(nèi)可能會(huì)包含很多的庫(kù)文件，因此對(duì)文件進(jìn)行管理就非常的必要。

如下圖所示，右鍵點(diǎn)擊Target1，選擇Manage Components，進(jìn)入分類(lèi)文件管理設(shè)置。

在彈出的選擇框中，可以設(shè)置工程名，增加、刪減文件夾。以及在某個(gè)文件夾內(nèi)添加刪除文件。

在完成以上操作后，一個(gè)MDK工程就設(shè)置完成了，只需要依據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求編寫(xiě)相關(guān)代碼即可。

【友情提示：Groups下的文件夾不是實(shí)際存在的（如果這里的名字跟實(shí)際工程中的文件夾同名也不要以為它是真實(shí)的，否則不同名時(shí)，你在硬盤(pán)中是找不到它們的），只是為了工程管理建立的。】

我個(gè)人覺(jué)得標(biāo)準(zhǔn)的庫(kù)文件“埋”的太深，使用起來(lái)有點(diǎn)不方便，所以我一般對(duì)這些文件進(jìn)行一些整理，把相關(guān)文件放在一起，并取上一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的名字，這些文件夾的名字一般和原始固件庫(kù)文件夾的名字相同，只是把需要的文件放在一起。一般在工程目錄下面我會(huì)建立以下幾個(gè)文件夾，如圖所示。當(dāng)然還會(huì)建立前面已經(jīng)建立的兩個(gè)很有用的文件夾（List和Obj）

自己建立的文件夾和庫(kù)文件的對(duì)應(yīng)關(guān)系：

StdPeriph_Driver文件夾內(nèi)的內(nèi)容與標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)保持一致。

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driver

StartUp文件夾內(nèi)的文件在庫(kù)中的位置：

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10xStartUp

CMSIS文件夾內(nèi)的文件在庫(kù)中的位置：

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x

stm32f10x.h，system_stm32f10x.c, system_stm32f10x.h

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0ibrariesCMSISCM3CoreSupport

core_cm3.c, core_cm3.h

Groups文件夾的名稱(chēng)和工程文件夾的名稱(chēng)盡量保持一致，如上圖所示。為每個(gè)Group添加同名文件夾下的源文件或者頭文件，為了便于查看代碼，我把源文件和頭文件都添加進(jìn)Group中（除StdPeriph_Driver），在這里注意過(guò)濾文件的類(lèi)型。StdPeriph_Driver中只添加需要的源文件，例如建立一個(gè)LED閃爍的工程，那么這個(gè)工程除了進(jìn)行必要的初始化之外，只需要包含GPIO的操作函數(shù)，當(dāng)然需要使用GPIO就必須要使能GPIO的時(shí)鐘，RCC是絕對(duì)少不了的。所以只需要包含misc.c，stm32f10x_gpio.c和stm32f10x_rcc.c。添加需要的文件之后，工程目錄如圖所示。

現(xiàn)在重新說(shuō)明一下一個(gè)工程建立的文件夾：

MDK工程:內(nèi)有List和Obj兩個(gè)文件夾

CMSIS:包含系統(tǒng)的內(nèi)核文件

StartUp：包含各種啟動(dòng)文件

User：用戶(hù)編寫(xiě)的應(yīng)用文件

StdPeriph_Driver：內(nèi)有src和inc兩個(gè)文件夾，是標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)提供的源文件和頭文件。

當(dāng)然也有人直接將List和Obj兩個(gè)文件夾放在User文件夾內(nèi)，然后去掉MDK工程文件夾。這樣也是可以的，看個(gè)人愛(ài)好了。我習(xí)慣將User文件夾獨(dú)立出來(lái)不放List、Obj和**.uvproj等文件，只放自己編寫(xiě)的應(yīng)用文件，這樣當(dāng)項(xiàng)目有很多應(yīng)用文件的時(shí)候可以在User內(nèi)建立src和inc兩個(gè)文件夾存放源文件和頭文件，使文件結(jié)構(gòu)看起來(lái)更加清晰。

需要說(shuō)明的是，雖然在有些Group中包含了一些頭文件，但是Keil在編譯連接的時(shí)侯卻不知道頭文件在什么地方，所以一定要指定頭文件的路徑。

【重要】指定的頭文件為：..CMSIS;..StdPeriph_Driverinc;..User

【重要】?jī)蓚€(gè)重要的宏也一定要指定：USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_MD

三、J-LINK仿真調(diào)試。

【強(qiáng)調(diào)】：Debug標(biāo)簽，使用JLINK V8進(jìn)行仿真調(diào)試，對(duì)應(yīng)的Cortex-M/R J-LINK/J-Trace前的Use要選中，否則J-LINK調(diào)試會(huì)出問(wèn)題。

這部分我就不多說(shuō)了，在實(shí)際硬件平臺(tái)上多多練習(xí)吧，祝大家在學(xué)習(xí)過(guò)程中不斷提高。

注：此文檔參考了網(wǎng)上的一篇文章和神舟開(kāi)發(fā)手冊(cè)的部分內(nèi)容。