STM32的庫(kù)如何實(shí)現(xiàn)對(duì)同一組IO口的一部分引腳進(jìn)行讀寫(xiě)
以寫(xiě)數(shù)據(jù)為例,提供的函數(shù)有
GPIO_SetBits
GPIO_ResetBits
GPIO_WriteBit
GPIO_Write
比如我在PD口的高八位接了個(gè)并行的數(shù)據(jù)線,低八位為控制,有輸入有輸出。怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)高八位寫(xiě)任意數(shù)而第八位不受影響呢。
前兩個(gè)函數(shù)肯定都不可以。
第三個(gè)也不行,是對(duì)一個(gè)或多個(gè)IO口置位或復(fù)位。
第四個(gè)是寫(xiě)整個(gè)口,勢(shì)必影響到第八位的控制信號(hào)啊。
能想到的是寫(xiě)一個(gè)for循環(huán),判斷每一位然后調(diào)用八次
GPIO_SetBits
GPIO_ResetBits
是不是太麻煩了。。。。
知道一個(gè)方法,讀輸出再寫(xiě)輸入就可以了。
GPIO的寄存器BSRR和BRR
端口位設(shè)置/復(fù)位寄存器BSRR:注:如果同時(shí)設(shè)置了BSy和BRy的對(duì)應(yīng)位,BSy位起作用。
位31:16 BRy:清除端口x的位y(y=0…15)
這些位只能寫(xiě)入并只能以字(16位)的形式操作。
0:對(duì)對(duì)應(yīng)的ODRy位不產(chǎn)生影響
1:清除對(duì)應(yīng)的ODRy位為0
位15:0BSy:設(shè)置端口x的位y(y=0…15)
這些位只能寫(xiě)入并只能以字(16位)的形式操作。
0:對(duì)對(duì)應(yīng)的ODRy位不產(chǎn)生影響
1:設(shè)置對(duì)應(yīng)的ODRy位為1
端口位復(fù)位寄存器BRR:
位31:16保留。
位15:0BRy:清除端口x的位y(y=0…15)
這些位只能寫(xiě)入并只能以字(16位)的形式操作。
0:對(duì)對(duì)應(yīng)的ODRy位不產(chǎn)生影響
1:清除對(duì)應(yīng)的ODRy位為0
使用方法:
1.混合改變
需要置1的端口對(duì)應(yīng)的位,在低16位里置1
需要置0的端口對(duì)應(yīng)的位,在高16位里置1,
不改變的,都置0.
然后寫(xiě)寄存器BSRR
2.改變引腳為低
需要置0的端口對(duì)應(yīng)的位,在低16位里置1,
然后寫(xiě)寄存器BRR
3.改變引腳為高
需要置1的端口對(duì)應(yīng)的位,在低16位里置1
高16為全0
然后寫(xiě)寄存器BSRR
另外就是,STM32的庫(kù),GPIO_SetBits,GPIO_ResetBits,可以對(duì)多個(gè)引腳操作的,就是把需要操作的引腳用“|”(或運(yùn)算)。
最方便的還是自己直接寫(xiě)寄存器(方法1)。
第一步:第一你要用的IO口比如說(shuō)要用A口的高8位定義GPIOA_USE=0xF0
第二步:寫(xiě)B(tài)SRR寄存器。GPIOA->BSRR=data&&GPIOA_USE
第三步:寫(xiě)B(tài)RR寄存器。GPIOA->BRR=(~data)&&GPIOA_USE
假設(shè)data為8位要寫(xiě)入的數(shù)據(jù):
GPIO_SetBits(GPIOD,data&0xff00);
GPIO_ResetBits(GPIOD,(~data&0xff00));
也可以直接操作這兩個(gè)寄存器:
GPIOD->BSRR=data&0xff00;
GPIOD->BRR=~data&0xff00;
一、置GPIOD->BSRR低16位的某位為'1',則對(duì)應(yīng)的I/O端口置'1';而置GPIOD->BSRR低16位的某位為'0',則對(duì)應(yīng)的I/O端口不變。
二、置GPIOD->BSRR高16位的某位為'1',則對(duì)應(yīng)的I/O端口置'0';而置GPIOD->BSRR高16位的某位為'0',則對(duì)應(yīng)的I/O端口不變。
三、置GPIOD->BRR低16位的某位為'1',則對(duì)應(yīng)的I/O端口置'0';而置GPIOD->BRR低16位的某位為'0',則對(duì)應(yīng)的I/O端口不變。
例如:
1)要設(shè)置D0、D5、D10、D11為高,而保持其它I/O口不變,只需一行語(yǔ)句:
GPIOD->BSRR=0x0C21;//使用規(guī)則一
2)要設(shè)置D1、D3、D14、D15為低,而保持其它I/O口不變,只需一行語(yǔ)句:
GPIOD->BRR=0xC00A;//使用規(guī)則三
3)要同時(shí)設(shè)置D0、D5、D10、D11為高,設(shè)置D1、D3、D14、D15為低,而保持其它I/O口不變,也只需一行語(yǔ)句:
GPIOD->BSRR=0xC00A0C21;//使用規(guī)則一和規(guī)則二