1 前言

本文將針對(duì)客戶無法使用內(nèi)置Bootloader的DFU方式進(jìn)行固件升級(jí)的問題進(jìn)行分析。

客戶使用的是STM32F205VET6，做了個(gè)最小系統(tǒng)測試板，在BOOT0=1，BOOT1=0的情況下連接PC，使用PC端軟件DfuSeDemo無法檢測到DFU設(shè)備，但是同樣在Bootloader模式下，卻可以通過串口1進(jìn)行固件升級(jí)。

首先懷疑的是USB線路問題，因此，在卻換到正常模式(BOOT0=0,BOOT1=0)時(shí)，使用CubeMx做了個(gè)簡單的鼠標(biāo)HID測試程序驗(yàn)證，結(jié)果發(fā)現(xiàn)在正常模式下測試程序是能正常運(yùn)行的，從這點(diǎn)可以說明USB不存在線路不通的問題。

其次，檢查各個(gè)管腳的電平，VDD，BOOT0，BOOT1均未發(fā)現(xiàn)異常。
于是打開應(yīng)用文檔AN2606-STM32 microcontroller system memory boot mode.pdf，通過此應(yīng)用文檔可知，不同的Bootloader版本可用于固件升級(jí)的方式不盡相同，如3.2節(jié)如下內(nèi)容：

因此懷疑此MCU的BID是否會(huì)不支持DFU？通過上圖可知，BID可以通過SWD直接讀取，因此我們需要找到保存此BID信息的地址。
通過應(yīng)用文檔AN2606 3.2節(jié)的表3：

如上圖可知，STM32F2的Bootloader存在兩種BID，可以通過地址為0x1FFF77DE這個(gè)地址的值來獲取，如為0x20則只支持USART，若為0x33，則支持USART，CAN，DFU這3種方式。于是使用PC端軟件STM32 ST-LINK Utility通過SWD讀取0x1FFF77DE這個(gè)地址的值，如下圖所示：

如上圖，可見客戶使用的STM32F205的BID為0x33，是同時(shí)支持USART，CAN和DFU這3種方式的，因此，排除Bootloader版本問題的可能性。

在上述可能性都排除外，客戶提出懷疑芯片本身或Bootloader燒錄的代碼有問題，于是找出一塊STM32F4-DISCOVERY板進(jìn)行MCU替換，替換后的結(jié)果為STM32F205在放到DISCOVERY板上則能正常通過Bootloader的DFU方式進(jìn)行固件升級(jí)，因此，這就明確排除了芯片本身問題的可能性，因此，只可能是用戶板子外圍電路的問題。

再次回到AN2606這個(gè)應(yīng)用文檔，在15.2.2節(jié)找到Bootloader的工作流程圖，如下所示：

通過上圖可知，Bootloader是依次檢查USART->CAN->DFU的方式，懷疑Bootloader程序在DFU之前由于某種未知原因是否已經(jīng)進(jìn)入到USAR或CAN的方式中而一直沒有出來？

為了排除這種可能性，我們針對(duì)USART1的RX腳PA10，USART3的RX腳PB11和PC11拉高，同時(shí)將CAN2的RX腳PB5拉低進(jìn)行測試，結(jié)果還是無法檢測到DFU設(shè)備。

再次回到上圖進(jìn)行分析，如上圖，若USART和CAN都沒有檢測到的話，Bootloader程序會(huì)檢測USB線是否連接，然后檢測外部HSE，若HSE不存在，則產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位，否則將會(huì)重現(xiàn)配置系統(tǒng)主頻到60M。

由于我們是連著USB線且在正常運(yùn)行模式下USB是能正常工作的，因此，這里檢測USB線結(jié)果應(yīng)該是通過的，于是按照程序流程，接下來檢測外部HSE，若檢測失敗則復(fù)位系統(tǒng)。與是用示波器查看VDD與NRST腳的波形，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)在VDD上電后有3次復(fù)位，如此，可以得出Bootloader程序在檢測外部HSE時(shí)結(jié)果為失敗，如下：

為什么會(huì)檢測外部HSE失敗？ 用戶使用的HSE是8M晶振，與DISCOVERY板一樣都是8M外部晶振，對(duì)比用戶的外部晶振電路與DISCOVERY的對(duì)應(yīng)電路，如下圖所示：

如上圖，左邊為客戶板子的晶振電路，右邊為DISCOVERY板的晶振電路，對(duì)比可知，用戶的負(fù)載電容使用的是33pF，且多了個(gè)1M的反饋電阻。

首先將反饋電阻去掉后測試，結(jié)果還是一樣。進(jìn)一步將客戶板子的晶振負(fù)載電容換成20pF后進(jìn)行測試，結(jié)果可以正常檢測到DFU設(shè)備，如此可見，正是因?yàn)檫@個(gè)負(fù)載電容的原因造成Bootloader的DFU無法正常工作！

此問題是由于晶振負(fù)載電容過大，導(dǎo)致內(nèi)置Bootloader程序在檢測外部HSE的時(shí)間點(diǎn)與實(shí)際HSE穩(wěn)定震蕩所需的時(shí)間不同步造成，結(jié)果就是檢測不到HSE，進(jìn)而引起系統(tǒng)復(fù)位，最終無法使用Bootloader的DFU方式進(jìn)行固件升級(jí)。

AN2606http://www.stmcu.org/document/detail/index/id-200918
DfuSeDemohttp://www.stmcu.org/document/detail/index/id-214339
STM32 ST-LINK Utilityhttp://www.stmcu.org/document/detail/index/id-215840