（擴(kuò)展-IAP主要用于產(chǎn)品出廠后應(yīng)用程序的更新作用，上一篇博文詳細(xì)的對(duì)IAP 升級(jí)程序做了詳細(xì)的分析http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773，考慮到出廠時(shí)要先燒寫(xiě)IAP 再燒寫(xiě)APP應(yīng)用程序要燒寫(xiě)2次增加工人勞動(dòng)力基礎(chǔ)上寫(xiě)了“STM32 IAP+APP ==>雙劍合一”鏈接稍后發(fā)，希望通過(guò)IAP程序的hex 文件 和 APP的hex文件 合成一個(gè)hex 或者把合成的hex文件轉(zhuǎn)成.bin 文件 減少“體力”）

一、簡(jiǎn)單框架介紹

（簡(jiǎn)單回顧上篇博文《IAP在線 升級(jí)詳解》http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773的幾個(gè)重要知識(shí)點(diǎn)：

1、stm32內(nèi)部flash起始地址：0x0800 0000 -- 0x0802 0000 ,其中 從 0x0800 0000開(kāi)始位置存放IAP 升級(jí)程序， 從0x 0800 3000開(kāi)始的位置存放APP應(yīng)用程序[ 而APP中的中斷向量表放在0x0800 3000地方，更重要的是中斷向量表的第1項(xiàng)存放的是棧頂?shù)刂?，第二?xiàng)放的是”復(fù)位中斷“ ]

二、IAP +APP 結(jié)合的方法

IAP 和APP 的hex 文件合成1個(gè)hex 文件的方法有2種：

(1) "簡(jiǎn)單1+1"

(2) IAP 先燒寫(xiě)進(jìn)flash 的 0x0800 0000 開(kāi)始位置， APP燒寫(xiě)到 flash 的0x 0800 3000開(kāi)始的地方； 之后通過(guò)我上一篇博文的 IAP程序的文件讀出功能讀取flash 上的數(shù)據(jù)讀到一個(gè).bin文件上；

我們先來(lái)詳細(xì)分析“方法一”的操作：

1.我們?cè)O(shè)置編譯IAP程序的編譯器（如圖），這個(gè)設(shè)置意思是把IAP程序下載到flash 的0x0800 0000開(kāi)頭的位置，然后編譯程序

2.編譯完程序后，在工程目錄的output文件夾中找到編譯后生產(chǎn)的.hex文件；

用 notepad++ 或者 UltraEdit 打開(kāi) IAP 的.hex文件 和APP 的.hex 文件 ， （順便問(wèn)一下.hex文件格式你會(huì)看嗎？）

hex文件格式：

(1)以行為單位，每行以冒號(hào)開(kāi)頭，內(nèi)容全部為16進(jìn)制碼（以ASCII碼形式顯示）

(2)在HEX文件里面，每一行代表一個(gè)記錄。記錄的基本格式為：

冒號(hào)本行數(shù)據(jù)長(zhǎng)度本行數(shù)據(jù)起始地址數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼
1 byte2 bytes1 byten byte1 byte

第一個(gè)字節(jié)表示本行數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度；

第二、三字節(jié)表示本行數(shù)據(jù)的起始地址；

第四字節(jié)表示數(shù)據(jù)類(lèi)型，數(shù)據(jù)類(lèi)型有：0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05。

'00' Data Rrecord：用來(lái)記錄數(shù)據(jù)，HEX文件的大部分記錄都是數(shù)據(jù)記錄

'01' End of File Record:用來(lái)標(biāo)識(shí)文件結(jié)束，放在文件的最后，標(biāo)識(shí)HEX文件的結(jié)尾

'02' Extended Segment Address Record:用來(lái)標(biāo)識(shí)擴(kuò)展段地址的記錄

'03' Start Segment Address Record:開(kāi)始段地址記錄

'04' Extended Linear Address Record:用來(lái)標(biāo)識(shí)擴(kuò)展線性地址的記錄

'05' Start Linear Address Record:開(kāi)始線性地址記錄

然后是數(shù)據(jù)，最后一個(gè)字節(jié)為校驗(yàn)和。

校驗(yàn)和的算法為：計(jì)算校驗(yàn)和前所有16進(jìn)制碼的累加和(不計(jì)進(jìn)位)，檢驗(yàn)和= 0x100 -累加和

打開(kāi).hex內(nèi)容如下：（中間部分?jǐn)?shù)據(jù)略去）

:020000040800F2

:10000000B80B00207D250008850300088703000841

:100010009B0300089F030008A303000800000000E2

:10002000000000000000000000000000A70300081E

:10003000A903000800000000AB030008AD0300089E

。

。

。

:102B40000400000000000000000000000000000081

:102B50000000000000000000000000000000000075

:102B6000010203040102030406070809020406081F

:102B700000366E01000000000000000001020304A6

:042B80000607080933

:0400000508000121CD

:00000001FF

先分析第一條語(yǔ)句---- “：02 0000 04 0800 F2”

冒號(hào)本行數(shù)據(jù)長(zhǎng)度本行數(shù)據(jù)起始地址（偏移地址）數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼
1 byte2 bytes1 byten byte1 byte

：020000040800F2

在上面的數(shù)據(jù)類(lèi)型后2種記錄(04，05)都是用來(lái)提供地址信息的。每次碰到這2個(gè)記錄的時(shí)候，都可以根據(jù)記錄計(jì)算出一個(gè)“基”地址。對(duì)于后面的數(shù)據(jù)記錄，計(jì)算地址的時(shí)候，都是以這些“基”地址為基礎(chǔ)的。以我們的語(yǔ)句為例：

第1條記錄的長(zhǎng)度為02，LOAD OFFSET為0000，RECTYPE為04，說(shuō)明該記錄為擴(kuò)展段地址記錄。數(shù)據(jù)為0008，校驗(yàn)和為F2。從這個(gè)記錄的長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)，我們可以計(jì)算出一個(gè)基地址，這個(gè)地址為(0x0800 << 16) = 0x0800 0000,后面的數(shù)據(jù)記錄都以這個(gè)地址為基地址。

第二條語(yǔ)句----“ :10000000B80B00207D250008850300088703000841”

冒號(hào)本行數(shù)據(jù)長(zhǎng)度本行數(shù)據(jù)起始地址(偏移地址)數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼
1 byte2 bytes1 byten byte1 byte

:10000000B80B00207D250008850300088703000841

第2條記錄的長(zhǎng)度為10（0x10=16字節(jié)），LOAD OFFSET為0000，RECTYPE為00（'00' Data Rrecord：用來(lái)記錄數(shù)據(jù)，HEX文件的大部分記錄都是數(shù)據(jù)記錄），數(shù)據(jù)為B80B00207D2500088503000887030008 校驗(yàn)碼為41；此時(shí)基地址為：0x0800 0000 加上偏移地址：0x0000 這條記錄的16個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)的起始地址為：0x0800000 + 0x0000 =0x0800 0000

第3條語(yǔ)句----“:0400000508000121CD”

冒號(hào)本行數(shù)據(jù)長(zhǎng)度本行數(shù)據(jù)起始地址（偏移地址）數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼
1 byte2 bytes1 byten byte1 byte

:0400000508000121CD

記錄的長(zhǎng)度為04，LOAD OFFSET為0000，RECTYPE為05 ，此時(shí)，EIP寄存器里存放的地址：0x0800 0121; 即IP指向下一個(gè)要執(zhí)行的指令所在地址，我們來(lái)看一下IAP工程list目錄下的.map文件，其中第393行處如圖：（看到?jīng)]？0x0800 0121值main函數(shù)的入口地址）

EIP是32位機(jī)的指令寄存器,IP是指令寄存器，存放當(dāng)前指令的下一條指令的地址。CPU該執(zhí)行哪條指令就是通過(guò)IP來(lái)指示的

上圖參考hex數(shù)據(jù)文檔：http://pages.interlog.com/~speff/usefulinfo/Hexfrmt.pdf或http://microsym.com/editor/assets/intelhex.pdf

第4條語(yǔ)句---“:00000001FF” (每一個(gè).hex文件的最后一行都是固定為這個(gè)內(nèi)容)

冒號(hào)本行數(shù)據(jù)長(zhǎng)度本行數(shù)據(jù)起始地址（偏移地址）數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼
1 byte2 bytes1 byten byte1 byte

:00000001
FF

(每一個(gè).hex文件的最后一行都是固定為這個(gè)內(nèi)容)
記錄的長(zhǎng)度為00，LOAD OFFSET為0000，RECTYPE為01 （01' End of File Record:用來(lái)標(biāo)識(shí)文件結(jié)束，放在文件的最后，標(biāo)識(shí)HEX文件的結(jié)尾）

三、iap 和app 的.hex 文件結(jié)合

操作1：設(shè)置編譯IAP程序的編譯器（如圖），這個(gè)設(shè)置意思是把IAP程序下載到flash 的0x0800 0000開(kāi)頭的位置，然后編譯程序,生產(chǎn).hex文件；

】

操作2：設(shè)置編譯APP程序的編譯器（如圖），這個(gè)設(shè)置意思是把APP程序下載到flash 的0x0800 3000開(kāi)頭的位置，然后編譯程序,生產(chǎn).hex文件；

操作3：用%20notepad++%20或者%20UltraEdit%20打開(kāi)%20IAP%20的.hex文件%20%20和APP%20的.hex%20文件

把IAP的.hex%20最后一句結(jié)束語(yǔ)句去掉(即：刪除:00000001FF)

把APP的.hex%20全部?jī)?nèi)容拷貝復(fù)制到%20剛才刪掉結(jié)束語(yǔ)句的%20IAP的.hex后面（如圖）

原來(lái)第701行為:00000001FF%20的結(jié)束語(yǔ)句

操作4：把兩個(gè).hex合成的.hex文件重新命名，燒寫(xiě)到0x0800 0000 開(kāi)始位置的地址即可；

這里把 合成的.hex文件上傳到我的資源：http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/6475171(必須把PB1管腳拉低，串口1連接超級(jí)終端才能看到升級(jí)程序的引導(dǎo)信息)：