STM32F407IG開(kāi)啟FPU，做開(kāi)方運(yùn)算

時(shí)間：2018-07-24 10:50:01

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[導(dǎo)讀]步驟如下：1 . 建立工程，添加相關(guān)必要的文件到工程中。2. 打開(kāi) option for target 選擇 Target 標(biāo)簽，在code generatio中，將floating point hardware 選擇 USE FPU。3. 編譯你的工程，保證通過(guò)。當(dāng)然也不一定需要編

步驟如下：

1 . 建立工程，添加相關(guān)必要的文件到工程中。

2. 打開(kāi) option for target 選擇 Target 標(biāo)簽，在code generatio中，將floating point hardware 選擇 USE FPU。

3. 編譯你的工程，保證通過(guò)。當(dāng)然也不一定需要編譯通過(guò)，先做編譯是為了后面添加浮點(diǎn)庫(kù)做準(zhǔn)備，這樣發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和知道哪里出問(wèn)題。

4. 打開(kāi) option for target 選擇 C/C++ 標(biāo)簽，在define中添加：USE_HAL_DRIVER,STM32F407xx,__TARGET_FPU_VFP,ARM_MATH_MATRIX_CHECK,ARM_MATH_ROUNDING,ARM_MATH_CM4,__CC_ARM，由于我的是HAL的庫(kù)，所以前面有USE_HAL_DRIVER的全局宏定義，如果你用的不是HAL庫(kù)，而是使用固件庫(kù)的話，一般會(huì)有固件庫(kù)的一個(gè)全局宏定義USE_STDPERIPH_DRIVER和STM32F4XXxx在里面，這在固件庫(kù)中的例子工程中都會(huì)有這個(gè)的。所以，我這里只需要添加

__TARGET_FPU_VFP,

ARM_MATH_MATRIX_CHECK,

ARM_MATH_ROUNDING,

ARM_MATH_CM4,

__CC_ARM

注意中間用英文逗號(hào)分開(kāi)。其中ARM_MATH_MATRIX_CHECK是庫(kù)函數(shù)的參數(shù)檢查開(kāi)關(guān)，這里添加后，就打開(kāi)。ARM_MATH_ROUNDING這個(gè)是庫(kù)函數(shù)在運(yùn)算是是否開(kāi)啟四舍五入的功能，我這里添加，可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行配置。ARM_MATH_CM4這個(gè)就非常重要，必須要配置進(jìn)去，否則在編譯之后，會(huì)默認(rèn)使用math.h的庫(kù)函數(shù)，而不會(huì)用到硬件的FPU的。__CC_ARM是不同編譯器的編譯配置宏定義，__CC_ARM就是代表MDK開(kāi)發(fā)環(huán)境。

5. 打開(kāi)工程中的 stm32f407xx.h 文件，注意不是 stm32f4xx.h 文件，是和你的芯片型號(hào)對(duì)應(yīng)的頭文件，比如我用的是STM32F407，所以我這里就選擇打開(kāi)stm32f407xx.h文件，找到

#define __FPU_PRESENT 0 /*!< FPU present 這一句，將設(shè)置為 1

找到

#include "core_cm4.h" /* Cortex-M4 processor and core peripherals */

#include "system_stm32f4xx.h"

#include

這個(gè)地方，然后在下面添加

#include "arm_math.h"

然后保存。

6. 添加浮點(diǎn)庫(kù)文件到工程。

如果用的是 uv4，打開(kāi)C:KeilARMCMSISLibARM 目錄，復(fù)制“arm_cortexM4lf_math.lib”文件到你的工程下，并加入工程。

如果用的是 uv5，打開(kāi)C:Keil_v5ARMPackARMCMSIS4.2.0CMSISLibARM目錄，復(fù)制“arm_cortexM4lf_math.lib”文件到你的工程下，并加入工程。