第一部分STM32SYSTICK定時(shí)器：

systick 定時(shí)器按照字面意思就知道是一個(gè)簡(jiǎn)單的定時(shí)器，主要用來(lái)做延時(shí)，以避免MCU的資源浪費(fèi)。

它是一個(gè)24位的倒置計(jì)數(shù)器，倒置的意思就是從最大數(shù)字遞減到0，SysTick定時(shí)器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SYSTICK異常，即用于中斷系統(tǒng)。

systick有四個(gè)寄存器分別如下：

1、CTRL SysTick控制和狀態(tài)寄存器LOAD ：主要用于使能 systick定時(shí)器，異常請(qǐng)求，選擇內(nèi)部還是外部時(shí)鐘，計(jì)數(shù)是否為零標(biāo)志位

2、SysTick自動(dòng)重裝載除值寄存器：就是存放計(jì)數(shù)遞減到零以后所自動(dòng)裝載的值。
3、VALSysTick當(dāng)前值寄存器CALIB ：按照意思就可知是當(dāng)前計(jì)數(shù)的值，對(duì)它寫(xiě)入則會(huì)清零該數(shù)值，并且把CTRL中計(jì)數(shù)是否為零的標(biāo)志位也清零。

4、SysTick校準(zhǔn)值寄存器：一般不用

A、固件庫(kù)中的Systick相關(guān)函數(shù)：

SysTick_CLKSourceConfig() //Systick時(shí)鐘源選擇misc.c文件中

SysTick_Config(uint32_tticks) //初始化systick,時(shí)鐘為HCLK,并開(kāi)啟中斷

//core_cm3.h/core_cm4.h文件中

B、Systick中斷服務(wù)函數(shù)：

voidSysTick_Handler(void);

第二部分：端口復(fù)用和重映射

端口復(fù)用的官方解釋為：

STM32有很多的內(nèi)置外設(shè)，這些外設(shè)的外部引腳都是與GPIO復(fù)用的。也就是說(shuō)，一個(gè)GPIO如果可以復(fù)用為內(nèi)置外設(shè)的功能引腳，那么當(dāng)這個(gè)GPIO作為內(nèi)置外設(shè)使用的時(shí)候，就叫做復(fù)用。

粗俗解釋?zhuān)壕褪且粋€(gè)端口可以有很多功能，就叫端口復(fù)用。

端口映射的解釋可以理解為，一個(gè)端口根據(jù)地址的計(jì)算方式轉(zhuǎn)移到另外一個(gè)端口。