1. 本次實踐目標

a. 完成外部 ADC 的采集, 連接引腳為 PC2

b. 完成 STM32 內置溫度傳感器 ADC 的采集

c. ADC 的采集必須以 DMA 的方式工作，通過 FreeRTOS 系統中創(chuàng)建的一個進程讀取采集結果，并打包通過網絡發(fā)送至上位機

2. 查看 datasheet

2.1 確認 STM32 內部溫度傳感器 使用哪個 ADCx , 使用哪個 channel

經確認，STM32 內部溫度傳感器使用 ADC1 的 channel_16。

2.2 查看 PC2 引腳作為 ADC 輸入時，使用哪個 ADCx, 使用哪個 channel

經確認，STM32 的 PC2 引腳可以使用 ADC[1,2,3] 的 channel_12。

2.5.4 ADC 配置

A.初始化基本參數：

DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;

#define ADC1_DR_Address ((u32)0x40012400+0x4c)
#define ADC1_BUF_SIZE 2
#define TOTAL_CONVERT_CH_NUM 2

vu16 ADC_Buf[2];

其中 ADC1_DR_Address 可從數據手冊中查得

第一個參數 DMA_PeripheralBaseAddr 用來設置 DMA 傳輸的外設基地址，比如要進行ADC采集，那么外設基地址 ADC1 數據存儲器 ADC1->DR 的地址，表示方法為 (u32) & ADC1->DR，當然也可以通過數據手冊直接算出外設的地址。
第二個參數 DMA_MemoryBaseAddr 為內存基地址，也就是我們存放DMA傳輸數據的內存地址 = (u32)ADC_Buf。
第三個參數 DMA_DIR 設置數據傳輸方向，決定是從外設讀取數據到內存還送從內存讀取數據發(fā)送到外設，也就是外設是源地還是目的地，這里我們設置為從外設地址讀取數據，所以外設是源地了，所以選擇值為DMA_DIR_PeripheralSRC。
第四個參數 DMA_BufferSize 設置一次傳輸數據量的大小，我們需要采集兩個通道的數據 所以設置為ADC1_BUF_SIZE
第五個參數 DMA_PeripheralInc 設置傳輸數據的時候外設地址是不變還是遞增。設置為DMA_PeripheralInc_Disable；
第六個參數 DMA_MemoryInc 設置傳輸數據時候內存地址是否遞增，由于我們是多通道采集，因此需要遞增
第七個參數 DMA_PeripheralDataSize 用來設置外設的的數據長度是為字節(jié)傳輸（8bits），半字傳輸(16bits)還是字傳輸(32bits)，這里我們是 16 位半字傳輸，所以值設置為 DMA_PeripheralDataSize_HalfWord
第八個參數 DMA_MemoryDataSize 是用來設置內存的數據長度，同樣設置為半字傳輸 DMA_PeripheralDataSize_HalfWord。
第九個參數 DMA_Mode用來設置DMA模式是否循環(huán)采集。
第十個參數是設置 DMA 通道的優(yōu)先級，有低，中，高，超高三種模式，這里我們設置優(yōu)先級別為高級，所以值為DMA_Priority_High。因為開啟多個通道，這個值非常重要。
第十一個參數 DMA_M2M 設置是否存儲到存儲器模式傳輸設置為 DMA_M2M_Disable。

工作模式：ADC_Mode =ADC_Mode_Independent;

總共有10種，主要都是針對雙ADC下使用。針對初學者這里不多描述，感興趣的朋友可以先自行研究一下各個模式的使用。

瀏覽模式：ADC_ScanConvMode = ENABLE;

主要是針對多條通道而言，也就是說你是否有多條通道。

多通道：ENABLE;

單通道：DISABLE;

轉換模式：ADC_ContinuousConvMode =ENABLE;

這里是配置是否需要連續(xù)轉換。

連續(xù)轉換ENABLE：也就是只需要啟動（觸發(fā)）轉換一次，后面就不用再次啟動（觸發(fā)）就可以連續(xù)工作了。

單次轉換DISABLE：也就是根據一次轉換完后需要再次啟動（觸發(fā)）才能工作。

觸發(fā)方式：ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

觸發(fā)方式也就是使用什么方法觸發(fā)ADC轉換。喲定時器、外部觸發(fā)、軟件觸發(fā)，一般常用軟件觸發(fā)。這里有很多種觸發(fā)方式，詳情可以參考其參數。

對其方式：ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

右對齊：低12位數據為有效位（常用）；

左對齊：高12為數據為有效位；

通道數：ADC_NbrOfChannel =TOTAL_CONVERT_CH_NUM;

這個參數比較簡單，我們定義工作的通道數量。

B.設置規(guī)則組通道：

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_16, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);

我們定義通道12的轉換順序為第1、通道16的轉換順序為第2；

至于為什么ADC_Channel_16 的采集周期要設置為ADC_SampleTime_239Cycles5，是因為 STM32 的內部溫度傳感器要求的，現在 ADC1 的時鐘源為 APB2 時鐘分枝 8 分頻，即 72MHz/8 = 9MHz。而要求采樣周期 ≥ 17.1us， 所以 17.1 * 9 = 153.9，而最接近的也就是ADC_SampleTime_239Cycles5

2.5.4 讀取采集結果

到此，本次實踐總結完畢。

其實，其它的 外設 DMA 控制方式與些類似，本次總結比較詳細，也算是一個筆記。