單片機(jī)定時(shí)計(jì)數(shù)器、中斷和串行口的學(xué)習(xí)
本期主要知識(shí)點(diǎn)為單片機(jī)定時(shí)計(jì)數(shù)器、中斷和串行口的學(xué)習(xí)。單片機(jī)對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)確 實(shí)很難理解,不少學(xué)過(guò)單片機(jī)的同學(xué)或電子愛好者,甚至在畢業(yè)時(shí)仍舊是一無(wú)所獲。基于此,電子發(fā)燒友網(wǎng)將整合《單片機(jī)學(xué)習(xí)知識(shí)點(diǎn)全攻略》,共分為四個(gè)系列, 以饗讀者,敬請(qǐng)期待!此系列對(duì)于業(yè)內(nèi)電子工程師也有收藏和參考價(jià)值。
15、單片機(jī)位操作指令
前面那些流水燈的例程,我們已經(jīng)習(xí)慣了“位”一位就是一盞燈的亮和滅,而我們學(xué)的指令卻全都是用“字節(jié)”來(lái)介紹的:字節(jié)的移動(dòng)、加法、減法、邏輯運(yùn) 算、移位等等。用字節(jié)來(lái)處理一些數(shù)學(xué)問(wèn)題,比如說(shuō):控制冰箱的溫度、電視的音量等等很直觀,能直接用數(shù)值來(lái)表在??墒侨绻盟鼇?lái)控制一些開關(guān)的打開和合 上,燈的亮和滅,就有些不直接了,記得我們上次課上的流水燈的例程嗎?我們知道送往P1口的數(shù)值后并不能馬上知道哪個(gè)燈亮和來(lái)滅,而是要化成二進(jìn)制才知 道。工業(yè)中有很多場(chǎng)合需要處理這類開關(guān)輸出,繼電器吸合,用字節(jié)來(lái)處理就顯示有些麻煩,所以在8031單片機(jī)中特意引入一個(gè)位處理機(jī)制。
位尋址區(qū)
在8031中,有一部份RAM和一部份SFR是具有位尋址功能的,也就是說(shuō)這些RAM的每一個(gè)位都有自已的地址,能直接用這個(gè)地址來(lái)對(duì)此進(jìn)行操作。
內(nèi)部RAM的20H-2FH這16個(gè)字節(jié),就是8031的位尋址區(qū)。看圖1??梢娺@里面的每一個(gè)RAM中的每個(gè)位我們都可能直接用位地址來(lái)找到它們,而不必用字節(jié)地址,然后再用邏輯指令的方式。
能位尋址的特殊功能寄存器
8031中有一些SFR是能進(jìn)行位尋址的,這些SFR的特點(diǎn)是其字節(jié)地址均可被8整除,如A累加器,B寄存器、PSW、IP(中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存 器)、IE(中斷允許控制寄存器)、SCON(串行口控制寄存器)、TCON(定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器)、P0-P3(I/O端口鎖存器)。以上的一些 SFR我們還不熟,等我們講解相關(guān)內(nèi)容時(shí)再作詳細(xì)解釋。
位操作指令
MCS-51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)中,有一個(gè)位處理器(又稱布爾處理器),它有一套位變量處理的指令集。在進(jìn)行位處理時(shí),CY(就是我們前面講的進(jìn)位位) 稱“位累加器”。有自已的位RAM,也就是我們剛講的內(nèi)部RAM的20H-2FH這16個(gè)字節(jié)單元即128個(gè)位單元,還有自已的位I/O空間(即 P0.0…。.P0.7,P1.0…….P1.7,P2.0……。.P2.7,P3.0……。.P3.7)。當(dāng)然在物理實(shí)體上它們與原來(lái)的以字節(jié)尋址用的 RAM,及端口是完全相同的,或者說(shuō)這些RAM及端口都能有兩種使用辦法。
位傳送指令
MOV C,BIT
MOV BIT,C
這組指令的功能是實(shí)現(xiàn)位累加器(CY)和其它位地址之間的數(shù)據(jù)傳遞。
例:MOV P1.0,CY ;將CY中的狀態(tài)送到P1.0管腳上去(如果是做算術(shù)運(yùn)算,我們就能通過(guò)觀察知道現(xiàn)在CY是多少啦)。
MOV P1.0,CY ;將P1.0的狀態(tài)送給CY。
位修正指令
位清0指令
CLR C ;使CY=0
CLR bit ;使指令的位地址等于0。例:CLR P1.0 ;即使P1.0變?yōu)?
位置1指令
SETB C ;使CY=1
SETB bit ;使指定的位地址等于1。例:SETB P1.0 ;使P.0變?yōu)?
位取反指令
CPL C ;使CY等于原來(lái)的相反的值,由1變?yōu)?,由0變?yōu)?。
CPL bit ;使指定的位的值等于原來(lái)相反的值,由0變?yōu)?,由1變?yōu)?。
例:CPL P1.0
以我們做過(guò)的實(shí)驗(yàn)為例,如果原來(lái)燈是亮的,則執(zhí)行本指令后燈滅,反之原來(lái)燈是滅的,執(zhí)行本指令后燈亮。
位邏輯運(yùn)算指令
位與指令
ANL C,bit ;CY與指定的位地址的值相與,結(jié)果送回CY
ANL C,/bit ;先將指定的位地址中的值取出后取反,再和CY相與,結(jié)果送回CY,但注意,指定的位地址中的值本身并不發(fā)生變化。
例:ANL C,/P1.0
設(shè)執(zhí)行本指令前,CY=1,P1.0等于1(燈滅),則執(zhí)行完本指令后CY=0,而P1.0也是等于1。
可用下列程序驗(yàn)證:
ORG 0000H
AJMP START
ORG 30H
START: MOV SP,#5FH
MOV P1,#0FFH
SETB C
ANL C,/P1.0
MOV P1.1,C ;將做完的結(jié)果送P1.1,結(jié)果應(yīng)當(dāng)是P1.1上的燈亮,而P1.0上的燈還是不亮
位或指令
ORL C,bit
ORL C,/bit
這個(gè)的功能大家自行分析吧,然后對(duì)照上面的例程,編一個(gè)驗(yàn)證程序,看看你相得對(duì)嗎?
位條件轉(zhuǎn)移指令
判CY轉(zhuǎn)移指令
JC rel
JNC rel
第一條指令的功能是如果CY等于1就轉(zhuǎn)移,如果不等于1就次序執(zhí)行。那么轉(zhuǎn)移到什么地方去呢?我們能這樣理解:JC 標(biāo)號(hào),如果等于1就轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)處執(zhí)行。這條指令我們?cè)谏瞎?jié)課中已講到,不再重復(fù)。
第二條指令則和第一條指令相反,即如果CY=0就轉(zhuǎn)移,不等于0就次序執(zhí)行,當(dāng)然,我們也同樣理解: JNC 標(biāo)號(hào)
判位變量轉(zhuǎn)移指令
JB bit,rel
JNB bit,rel
第一條指令是如果指定的bit位中的值是1,則轉(zhuǎn)移,不然次序執(zhí)行。同樣,我們能這樣理解這條指令:JB bit,標(biāo)號(hào)
第二條指令請(qǐng)大家先自行分析
下面我們舉個(gè)例程說(shuō)明:
ORG 0000H
LJMP START
ORG 30H
START:MOV SP,#5FH
MOV P1,#0FFH
MOV P3,#0FFH
L1: JNB P3.2,L2 ;P3.2上接有一只按鈕,它按下時(shí),P3.2=0
JNB P3.3,L3 ;P3.3上接有一只按鈕,它按下時(shí),P3.3=0
LJM P L1
L2: MOV P1,#00H
LJMP L1
L3: MOV P1,#0FFH
LJMP L1
END
把上面的例程寫入片子,看看有什么現(xiàn)象………
按下接在P3.2上的按鈕,P1口的燈全亮了,松開或再按,燈并不熄滅,然后按下接在P3.3上的按鈕,燈就全滅了。這像什么?這不就是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常用到的“啟動(dòng)”、“停止”的功能嗎?
怎么做到的呢?一開始,將0FFH送入P3口,這樣,P3的所有引線都處于高電平,然后執(zhí)行L1,如果P3.2是高電平(鍵沒有按下),則次序執(zhí)行 JNB P3.3,L3語(yǔ)句,同樣,如果P3.3是高電平(鍵沒有按下),則次序執(zhí)行LJMP L1語(yǔ)句。這樣就不停地檢測(cè)P3.2、P3.3,如果有一次P3.2上的按鈕按下去了,則轉(zhuǎn)移到L2,執(zhí)行MOV P1,#00H,使燈全亮,然后又轉(zhuǎn)去L1,再次循環(huán),直到檢測(cè)到P3.3為0,則轉(zhuǎn)L3,執(zhí)行MOV P1,#0FFH,例燈全滅,再轉(zhuǎn)去L1,如此循環(huán)不已。大家能否稍加改動(dòng),將本程序用JB指令改寫?
16、單片機(jī)定時(shí)器與計(jì)數(shù)器
一、計(jì)數(shù)概念的引入
從選票的統(tǒng)計(jì)談起:畫“正”。這就是計(jì)數(shù),生活中計(jì)數(shù)的例程處處可見。例:錄音機(jī)上的計(jì)數(shù)器、家里面用的電度表、汽車上的里程表等等,再舉一個(gè)工業(yè)生 產(chǎn)中的例程,線纜行業(yè)在電線生產(chǎn)出來(lái)之后要計(jì)米,也就是測(cè)量長(zhǎng)度,怎么測(cè)法呢?用尺量?不現(xiàn)實(shí),太長(zhǎng)不說(shuō),要一邊做一邊量呢,怎么辦呢?行業(yè)中有很巧妙的 辦法,用一個(gè)周長(zhǎng)是1米的輪子,將電纜繞在上面一周,由線帶輪轉(zhuǎn),這樣輪轉(zhuǎn)一周不就是線長(zhǎng)1米嘛,所以只要記下輪轉(zhuǎn)了多少圈,就能知道走過(guò)的線有多長(zhǎng)了。
二、計(jì)數(shù)器的容量
從一個(gè)生活中的例程看起:一個(gè)水盆在水龍頭下,水龍沒關(guān)緊,水一滴滴地滴入盆中。水滴持續(xù)落下,盆的容量是有限的,過(guò)一段時(shí)間之后,水就會(huì)逐漸變滿。 錄音機(jī)上的計(jì)數(shù)器最多只計(jì)到999…。那么單片機(jī)中的計(jì)數(shù)器有多大的容量呢?8031單片機(jī)中有兩個(gè)計(jì)數(shù)器,分別稱之為T0和T1,這兩個(gè)計(jì)數(shù)器分別是由 兩個(gè)8位的RAM單元組成的,即每個(gè)計(jì)數(shù)器都是16位的計(jì)數(shù)器,最大的計(jì)數(shù)量是65536。
三、定時(shí)
8031中的計(jì)數(shù)器除了能作為計(jì)數(shù)之用外,還能用作時(shí)鐘,時(shí)鐘的用途當(dāng)然很大,如打鈴器,電視機(jī)定時(shí)關(guān)機(jī),空調(diào)定時(shí)開關(guān)等等,那么計(jì)數(shù)器是如何作為定時(shí)器來(lái)用的呢?
一個(gè)鬧鐘,我將它定時(shí)在1個(gè)小時(shí)后鬧響,換言之,也能說(shuō)是秒針走了(3600)次,所以時(shí)間就轉(zhuǎn)化為秒針走的次數(shù)的,也就是計(jì)數(shù)的次數(shù)了,可見,計(jì)數(shù)的次數(shù)和時(shí)間之間的確十分相關(guān)。那么它們的關(guān)系是什么呢?那就是秒針每一次走動(dòng)的時(shí)間正好是1秒。
《單片機(jī)定時(shí)器記數(shù)器結(jié)構(gòu)》
結(jié)論:只要計(jì)數(shù)脈沖的間隔相等,則計(jì)數(shù)值就代表了時(shí)間的流逝。由此,單片機(jī)中的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器是一個(gè)東西,只不過(guò)計(jì)數(shù)器是記錄的外界發(fā)生的事情,而定 時(shí)器則是由單片機(jī)供給一個(gè)非常穩(wěn)定的計(jì)數(shù)源。那么供給組定時(shí)器的是計(jì)數(shù)源是什么呢?看圖1,原來(lái)就是由單片機(jī)的晶體震蕩器經(jīng)過(guò)12分頻后獲得的一個(gè)脈沖 源。