BootLoader通常稱為“系統(tǒng)的引導(dǎo)加載程序”，是系統(tǒng)加電或復(fù)位后執(zhí)行的第一段程序代碼[1]。這段程序的主要任務(wù)是，實現(xiàn)硬件設(shè)備初始化并建立內(nèi)存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核或用戶應(yīng)用程序準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。通常， BootLoader包含兩種不同的加載和啟動引導(dǎo)方式，即啟動加載方式和下載方式。

① 啟動加載(boot loading)方式。這種引導(dǎo)方式也稱為“自主(autonomous)引導(dǎo)方式”，也即BootLoader從目標(biāo)機(jī)的某個固態(tài)存儲設(shè)備上將操作系統(tǒng)加載到RAM中并引導(dǎo)運(yùn)行，整個過程并沒有用戶的介入。這種引導(dǎo)方式是BootLoader的正常工作模式下普遍采用的一種引導(dǎo)方式。因此在嵌入式產(chǎn)品發(fā)布的時候，BootLoader一般以這種引導(dǎo)方式對內(nèi)核代碼進(jìn)行啟動引導(dǎo)。

② 下載(down loading)方式。在這種引導(dǎo)方式下目標(biāo)機(jī)上的BootLoader將通過串口連接或網(wǎng)絡(luò)連接等通信手段從主機(jī)下載文件，如下載應(yīng)用程序、數(shù)據(jù)文件、內(nèi)核映像等。從主機(jī)下載的文件通常首先被BootLoader保存到目標(biāo)機(jī)的RAM中，然后再被BootLoader寫到目標(biāo)機(jī)上的固態(tài)存儲設(shè)備中，其后完成內(nèi)核的引導(dǎo)運(yùn)行。BootLoader的這種引導(dǎo)方式通常在系統(tǒng)研發(fā)和更新時使用。

在嵌入式系統(tǒng)研發(fā)階段，現(xiàn)有的BootLoader下載引導(dǎo)方式又可根據(jù)加載途徑的不同細(xì)分為以下幾種：

① 通過Ethernet網(wǎng)口從宿主機(jī)下載內(nèi)核到目標(biāo)板，從而實現(xiàn)軟件系統(tǒng)啟動;

② 通過串口從宿主機(jī)下載內(nèi)核到目標(biāo)板從而實現(xiàn)軟件系統(tǒng)啟動;

③ 直接從Flash中提取已存儲的內(nèi)核，從而實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的啟動。

總結(jié)以上幾種引導(dǎo)方式會發(fā)現(xiàn)，它們有些共同的弊端;在系統(tǒng)調(diào)試時需要進(jìn)行宿主機(jī)與目標(biāo)板間的硬件線路的實際連接，使用起來不夠方便，且燒片的速度比較緩慢，調(diào)試的效率不高;硬件方面需要大容量的Flash的支持，增加了研發(fā)成本;進(jìn)行內(nèi)核更新時顯得不夠靈活。為此，采用可移動的存儲介質(zhì)對系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行存儲(如SD卡、CF卡等)，從而實現(xiàn)對系統(tǒng)內(nèi)核的靈活調(diào)試和引導(dǎo)。這種引導(dǎo)方式的好處是，在調(diào)試時無需把宿主機(jī)和目標(biāo)板進(jìn)行硬件連接，提高了調(diào)試的效率，使用起來更便捷、更靈活;進(jìn)行內(nèi)核更新時顯得更為靈活，只需把更新內(nèi)核轉(zhuǎn)存到指定目錄，此外它的實現(xiàn)也比較簡單。進(jìn)行這方面的改進(jìn)時只需做以下工作：在硬件方面，增加針對特定移動存儲介質(zhì)的硬件電路，而在中大型系統(tǒng)中，有關(guān)移動存儲介質(zhì)的硬件電路(如SD卡、CF卡等相關(guān)的電路)是現(xiàn)成的，所以硬件部分也可忽略;在BootLoader程序內(nèi)部，只需添加對移動存儲介質(zhì)(如CF卡、SD卡等)基于文件系統(tǒng)進(jìn)行存儲訪問的指令。按此思路，在已有硬件平臺的基礎(chǔ)上針對移動設(shè)備SD卡對原有BootLoader進(jìn)行了改進(jìn)。下面介紹實現(xiàn)過程。

1 硬件平臺

本次改進(jìn)測試的硬件平臺是由英蓓特公司開發(fā)的基于LPC2294 ARM控制器的LPC22EB06I實驗平臺。其上的主要功能模塊有：

① 2 MB的Flash、1 MB的SRAM(可擴(kuò)展到4 MB)、256B具有I2C接口的E2PROM等存儲器;

② 2個RS232(其中一路可接Modem)、RS485、CAN等通信總線接口;

③ 2個調(diào)試接口：LPT和JTAG調(diào)試接口;

④ 支持CF卡、SD/MMC等移動存儲介質(zhì);

⑤ 支持128×128真彩顯示。

圖1是其硬件功能框圖。

圖1 LPC22EB06I開發(fā)平臺功能框圖

2 BootLoader的改進(jìn)設(shè)計

2.1 原有BootLoader功能

原來的BootLoader具有如下功能：

① 串口下載功能，通過串口下載內(nèi)核到指定RAM區(qū);

② Flash燒寫功能，從RAM區(qū)燒寫數(shù)據(jù)到Flash中;

③ 數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)塊搬移功能;

④ 其他功能。其指令封裝結(jié)構(gòu)如下：

struct _CMD_TBL {

char *cmd;//命令字

bool(*run)(struct _CMD_TBL*cptr,int argc,char**argv);//指向具體的功能處理函數(shù)

char*usage;//命令使用方法信息

char*help;//幫助信息

char*helpMore;

};

例如，F(xiàn)lash燒寫命令封裝如下：

CMD_TBL_FLASH

{"flash",DoWriteToFlashBlocks,

"flash {loader/kernel/root} {block1/.../block16} "

" Copy to Flash from SDRAM of Area. "

"flash [dest] [src] [len] "

" Copy to Flash from src to dest. ",

"flash {loader/kernel/root} {block1/.../block16} "

" Copy to Flash from SDRAM. ",

"flash {loader/kernel/root} {block1/.../block16} "

" Copy to Flash from SDRAM of Area. "

"flash [dest] [src] [len] "

" Copy to Flash from src to dest. "

}

其中，flash是其命令字;DoWriteToFlashBlocks為其處理方法的方法名;flash {loader/kernel/root} {block1/.../block16}和flash [dest] [src] [len]為其命令的使用格式(其中“{}”內(nèi)為可選項，“[]”內(nèi)為必選項)。

2.2 BootLoader改進(jìn)實驗

此次改進(jìn)就是在原有BootLoader的基礎(chǔ)上，增加對移動存儲介質(zhì)SD卡以FAT格式進(jìn)行讀取數(shù)據(jù)的指令來實現(xiàn)的。命令封裝如下：

CMD_TBL_SD_READ

{"readSD", DoReadFromSDBlocks,

"readSD [filename] [addr] Read data from SD to SDRAM for startup. ",

"readSD [filename] [addr] Read data from SD to SDRAM for startup. ",

"readSD [filename] [addr] Read data from SD to SDRAM for startup. "

}

其功能是，在SD卡中把指定目錄下的內(nèi)核文件提取到SDRAM區(qū)域中，從而完成內(nèi)核的加載。

另增加3條輔助指令，一條完成SD卡的格式化，另一條完成對系統(tǒng)內(nèi)核的保存，最后一條完成對系統(tǒng)內(nèi)核的啟動加載。命令封裝如下：

CMD_TBL_SD_FORMAT{

"formatSD",DoFormatSDCard,

"formatSDformat SD card with FAT ",

"formatSDformat SD card with FAT ",

"formatSDformat SD card with FAT "

}

CMD_TBL_SD_STORE{

"SDstore", DoStoreToSDBlocks,

"SDstore [addr] {kernel/rootfs} "

"Store kernel/rootfs fromSDRAMto SD card. ",

"SDstore [addr] {kernel/rootfs} "

"Store kernel/rootfs fromSDRAM to SD card. ",

"SDstore [addr] {kernel/rootfs} "

"Store kernel/rootfs fromSDRAM to SD card. "

}

CMD_TBL_SD_LOAD{

"SDload", DoLoadFromSDBlocks,

"SDload [addr] {kernel/rootfs} "

"Load kernel/rootfs from SD card toSDRAM. ",

"SDstore [addr] {kernel/rootfs} "

"Load kernel/rootfs from SD card toSDRAM. ",

"SDstore [addr] {kernel/rootfs} "

"Load kernel/rootfs from SD card toSDRAM. "

}

其中，CMD_TBL_SD_FORMAT的功能是完成對SD卡的格式化，CMD_TBL_SD_STORE的功能是把SDRAM區(qū)域中的內(nèi)核代碼備份到SD卡的固定存儲區(qū)，CMD_TBL_SD_LOAD的功能是把SD卡的固定存儲區(qū)中的內(nèi)核代碼加載到指定的SDRAM區(qū)域中。

下面分析一下其基于FAT文件系統(tǒng)的具體讀取和備份方法。首先看一下FAT文件系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。FAT文件系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)大體由4大部分組成： MBR區(qū)(主引導(dǎo)記錄區(qū))、DBR區(qū)(DOS引導(dǎo)記錄區(qū))、FAT區(qū)(文件分配表區(qū)，F(xiàn)AT1為主文件分配表區(qū)，F(xiàn)AT2為備份文件分配表區(qū))和DATA 區(qū)(數(shù)據(jù)區(qū)，包含F(xiàn)DT區(qū)——文件目錄表區(qū))。FAT文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下：

其各個區(qū)域基扇區(qū)地址(把MBR區(qū)的基扇區(qū)地址作為0)計算如下：

DBR區(qū)的基扇區(qū)地址=MBR基扇區(qū)地址+63

FAT表的基扇區(qū)地址=DBR的基扇區(qū)地址+保留扇區(qū)數(shù)

FDT區(qū)基扇區(qū)地址=每FAT表扇區(qū)數(shù)×FAT表個數(shù)+(FDT區(qū)的開始簇號2)×每簇扇區(qū)數(shù)+FAT表基扇區(qū)地址。(簇是系統(tǒng)進(jìn)行文件管理的單位，F(xiàn)AT表中的每一項對應(yīng)一個簇，文件的存取按簇進(jìn)行，一簇包含若干個扇區(qū)。)

從FAT文件系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)可以看出，從SD卡中讀取系統(tǒng)內(nèi)核代碼數(shù)據(jù)到指定的RAM區(qū)比較容易，就是根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)核文件名在文件系統(tǒng)中進(jìn)行查找定位，隨后完成讀取。對于內(nèi)核代碼的備份和加載，需要在深入分析FAT文件系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上對SD卡格式化作一些處理。在格式化時，通過設(shè)置MBR 區(qū)和DBR區(qū)的數(shù)據(jù)實現(xiàn)不對SD卡存儲區(qū)的最末8 MB區(qū)域(根據(jù)實際需要可增減)作格式化處理的目的，即把它置為RAW區(qū)。所以系統(tǒng)內(nèi)核備份的實現(xiàn)，就是把系統(tǒng)內(nèi)核代碼通過SD卡的寫入指令填充到RAW 區(qū)。系統(tǒng)內(nèi)核的加載是從RAW區(qū)直接讀取備份的內(nèi)核代碼。

3 總結(jié)

本文所述的內(nèi)核加載啟動引導(dǎo)方式已經(jīng)過實踐驗證。它實現(xiàn)了目標(biāo)板與宿主機(jī)間硬件線路連接的完全脫離，為系統(tǒng)調(diào)試者提供了便利，有效地提高了系統(tǒng)調(diào)試的效率;與此同時，它還能方便地實現(xiàn)系統(tǒng)的在線更新?？梢哉f要進(jìn)行系統(tǒng)啟動引導(dǎo)設(shè)計，此方法是一個不錯的選擇。最后說明一點，本文介紹的 BootLoader改進(jìn)方法是在LCP2294芯片開發(fā)的LPC22EB06I實驗平臺上完成的。由于BootLoader與處理器的體系結(jié)構(gòu)和具體嵌入式板級設(shè)備的配置密切相關(guān)，若要在其他的處理器芯片或平臺上采用上述方法，還需對BootLoader中與處理器體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的代碼作適當(dāng)?shù)男薷?。這部分不是本文探討的主要內(nèi)容，所以在此不再詳述，若有讀者還想詳細(xì)了解相關(guān)內(nèi)容，請查閱相關(guān)論文或書籍。