張力控制，通俗地講，就是要控制卷取物體時保持物體相互拉長或者繃緊的力。張力應用于最廣泛的造紙、纖維、塑料薄膜、電線、印刷品、磁帶等輕工業(yè)中，帶材或線材的收放卷張力對產(chǎn)品的質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。在收卷和放卷的過程中，為保證生產(chǎn)的質(zhì)量及效率，保持恒定的張力是很重要的。

1 張力控制系統(tǒng)的簡介及基本原理
    在冶金、造紙、紡織等行業(yè)中，在加工過程中或者是加工完成之后，最后的一道工序一般就是將加工物卷繞成筒狀。在這一過程中，卷繞的好壞將是決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵，卷的太緊，容易使織物變形，拉斷，卷的太松又容易使卷取不緊湊，不利于搬運和運輸，因而為了達到使卷繞緊湊，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，都要求在卷繞過程中，在織物上建立一定的張力，并保持張力為一恒定值，能夠?qū)崿F(xiàn)這一功能的系統(tǒng)，就叫做張力控制系統(tǒng)。目前應用的張力控制系統(tǒng)，根據(jù)其測量控制的原理結(jié)構(gòu)主要有三種：間接法張力控制系統(tǒng)；直接法張力控制系統(tǒng)；兼有間接法和直接法的復合張力控制系統(tǒng)。
    從控制方式上分類，張力控制一般可以分為手動、半自動、全自動三類；卷徑控制方式可自動檢測卷徑從而對張力的執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整、補償，實現(xiàn)張力的恒定。卷徑控制方式屬于半自動控制方式，其突出特點就是省去了價格相對昂貴的張力傳感器，安裝簡單，而且能很方便的獲得錐度張力控制，特別適用于冶金、印刷、包裝、造紙、印染等行業(yè)的分切及收卷機器設(shè)備。圖1為收放卷的原理圖。

    圖1中，R0為放卷軸半徑；Rx為放卷材料半徑；R1為收卷驅(qū)動軸半徑；V為卷材運行的線速度。
    當卷軸轉(zhuǎn)速恒定時，張力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩F·Rx與磁粉制動器產(chǎn)生的制動力矩相等。因此如維持F恒定不變，則只需檢測放卷軸與驅(qū)動主軸的轉(zhuǎn)動角速度，計算出Rx，通過控制磁粉制動器的制動電流，便可以實現(xiàn)放卷軸的恒張力控制。其中，脈沖信號是通過安裝于旋轉(zhuǎn)軸上的接近開關(guān)或者是旋轉(zhuǎn)編碼器獲得(本設(shè)計采用接近開關(guān))，單片機通過計數(shù)這一脈沖信號的頻率就可以準確的計算出需要檢測軸的角速度，由于兩滾動軸上線速度的相等，因此可以求得：
   
式中：ω1為收卷驅(qū)動軸的角速度；ω0為放卷軸的角速度；K為磁粉制動器的特性系數(shù)。

2 接近開關(guān)的應用
    接近開關(guān)屬于一種有開關(guān)量輸出的位置傳感器，根據(jù)工作原理的不同分為電容式和電感式。接近開關(guān)的基本原理框圖如圖2所示。

    在該設(shè)計中，采用電感式接近開關(guān)來實現(xiàn)對系統(tǒng)放卷軸和主軸旋轉(zhuǎn)角速度的精確測量。兩個接近開關(guān)對放卷軸和收卷驅(qū)動軸角速度的檢測，用于產(chǎn)生脈沖方波信號，經(jīng)過光電隔離開關(guān)轉(zhuǎn)化為單片機可以讀取的電平脈沖信號。

3 張力控制的執(zhí)行部件磁粉制動器
    在張力控制系統(tǒng)中，磁粉制動器由于其體積小、重量輕、激磁功率小且具有良好的控制特性，因而得到了廣泛的應用。磁粉制動器轉(zhuǎn)矩和激勵電流的關(guān)系一般都稱作為靜特性。它是磁粉制動器主動端轉(zhuǎn)速n恒定，從動端制動時，磁粉制動器的激勵電流和輸出轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。轉(zhuǎn)矩電流特性曲線如圖3所示。

    由圖3可知，磁粉制動器的轉(zhuǎn)矩曲線可以分為三個部分：非線性段、線性段和飽和段。磁粉制動器具有良好的恒轉(zhuǎn)矩特性，并且磁粉制動器輸出轉(zhuǎn)矩與磁粉線圈激勵電流優(yōu)良的線性關(guān)系，只要線性調(diào)節(jié)激勵電流，便能實現(xiàn)對現(xiàn)場張力的動態(tài)控制，并且磁粉制動器在轉(zhuǎn)速很低的情況下性能也十分穩(wěn)定。磁粉制動器在卷取張力控制系統(tǒng)的應用，如圖4所示用磁粉制動器控制張力的方案較以往的控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、執(zhí)行單元成本低、容易控制的特點，特別是實際張力的大小通過電流直接調(diào)節(jié)，改變了其他調(diào)節(jié)裝置的手工操作過程，使得操作簡單、準確。增加動態(tài)電流補償環(huán)節(jié)有利于進一步提高產(chǎn)品質(zhì)量。

4 單片機張力控制系統(tǒng)
4．1 系統(tǒng)功能概述
    (1)檢測放卷機的角速度和卷取機的角速度、線速度、半徑4個參數(shù)，用數(shù)碼管顯示各參數(shù)檢測結(jié)果。
    (2)若參數(shù)檢測結(jié)果超過上下限，實現(xiàn)報警。
    (3)根據(jù)檢測到的各參數(shù)，通過設(shè)計的控制算法運算后，輸出控制值，作為晶閘管的觸發(fā)脈沖回路的輸入電壓，以控制執(zhí)行元件磁粉制動器的轉(zhuǎn)矩。
    (4)建立實時時鐘，并用數(shù)碼管顯示時鐘。
    (5)通過按不同的功能鍵，進行人機對話，實現(xiàn)各種操作的功能。
4．2 系統(tǒng)硬件框圖
    系統(tǒng)硬件框圖如圖5所示。

4．3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
    系統(tǒng)軟件設(shè)計主要包含以下幾個方面：
    (1)實現(xiàn)各種初始化，包括AVR芯片的初始化、定時器／計數(shù)器O初始化、時鐘初值輸入以及開中斷、定時器／計數(shù)器啟動等。
    (2)實現(xiàn)顯示(按照人機對話功能顯示時鐘或各種不同參數(shù))。
    (3)不斷地進行鍵掃描，判斷是否有鍵按下，如無鍵按下，則返回顯示；如有鍵按下，則根據(jù)所按鍵實現(xiàn)相應的人機對話功能。
    主程序系統(tǒng)流程圖如圖6所示。

5 結(jié)語
    本文介紹了張力控制系統(tǒng)的基本概念，實現(xiàn)的基本方式，以及對作為主要執(zhí)行部件的磁粉制動器的基本原理和工作特性進行研究，隨后采取基于半徑檢測的間接張力控制技術(shù)，進行了單片機張力自動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。實踐證明，該系統(tǒng)具有良好的抗干擾性能，能夠較好地完成控制效果，運行穩(wěn)定可靠。